视觉SLAM的后端主要解决状态估计问题，它是优化相机轨迹和地图点的过程，从数学上看属于非线性优化问题。后端的目标是结合传感器数据，通过最优估计获取系统的状态（包括相机位姿和场景结构），在状态估计过程中…

链式栈 链式栈（Linked Stack）是一种基于链表的数据结构，用于实现栈（后进先出，LIFO）的特性。与基于数组的栈不同，链式栈通过动态分配内存来存储数据，这使得它更加灵活，能…

论文地址 Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision 论文思想

目录 1. 了解FreeRTOS内存管理 2. 了解内存碎片 3.了解各个heap.c的内存分配方法 1.heap1.c 2.heap2.c 3.heap3.c 4.heap4.c 5.heap5.c 总结： 内存管理是一个系统基本组成部分，FreeRTOS 中大量使用到了内存管理，比如创建任务、信号量…

节拍器 Metronome可以在录音过程中提供有节奏的参考来辅助录制。节拍器信号不会被录制到任何音轨中，而只是直接发送到主音轨输出总线。在开启节拍器进行录制时，建议使用监听耳机，以免录到外放的节拍器的声音。提示：如果不懂乐理上…

XML是一种可扩展的标记语言，比之之前谈到的html有着很大的灵活性，虽然它只是与HTML仅有一个字母只差，但两者有很大的区别。 XML也是标记语言，所以它每个标签必须要闭合，而HTML偶尔忘了闭合也没有多大的影响(这里也不建…

题意： 给了你一个01串 你只能改变一位 问你改变之后该串的最大价值可以是多少 价值的计算方式为每一段的长度的平方加和 思路： 思路就是暴力处理每一段 题是不难 但是训练的时候没有做出来 总结一下还是因为没有计算好时间复杂度 本来可以暴力的题加上了…

学生信息成绩管理系统采用Python qt5 来实现 快速获得整个项目的入口：https://download.csdn.net/download/nanxiang11/15179227 就可以获取整个项目资源 由于项目文件比较多所以我分了好几个包来完成这个项目如下图： 然后就是一些要安装的组件 其实…

12款最佳Linux命令行终端工具如果你跟我一样，整天要花大量的时间使用Linux命令行，而且正在寻找一些可替代系统自带的老旧且乏味的终端软件，那你真是找对了文章。我这里搜集了一些非常有趣的终端软件，可以用来替代debian系的Linux原…

SQL Server的总结还没有做完，但剩下的我想慢慢来了。今天开始打算进行学生信息管理系统的实战。不知道就是想实战了，不动手学习不踏实。打开刚从师父那儿拿到的学生信息管理系统，有点庞大，此时我的胸腔里有一股嗜血的冲动&#xf…

1.char*转string：可以直接赋值。 2.char[]转string：可以直接赋值。 3.char*转char[]：不能直接赋值，可以循环char*字符串逐个字符赋值,也可以使用strcpy_s等函数。 4.string转char[]:不能直接赋值，可以循环char*字符…

1. 安装mysql apt-get update apt-get install mysql-server 复制代码2. 检测mysql是否运行 service mysql status # mysql 启动和停止 service mysql stop service mysql start service mysql restart 复制代码3. 控制台root用户登录mysql mysql -u root -p 复制代码4. 修改管…

在三坐标测量中，经常会遇到极坐标这个词，那么极坐标和普通(直角)坐标又有什么区别呢？极坐标系在三坐标测量中又有哪些应用呢？本期文章(深度好文)为您揭晓！坐标系，是理科常用辅助方法。坐标系的种类较多&…

概念 锐化就是通过增强图像的高频信息，也就是纹理边缘来减少图像中的模糊细节，但是在增强纹理的时候也引入了图像噪声。平滑与锐化相反，它是为了过滤掉高频分量，可以减少图像的噪声，但是可能会使得图像变得模糊。 使…

一、问题 二、解决方案： 2.1 首先，如果未安装，请下载安装node.js ，安装时请记住安装地址 （NodeJS下载） （NodeJS安装教程） 2.2 打开环境变量，找到【Path】，打…

.bg {background-color: yellow;}// 检测用户名是否是3-6位，密码是否是6-8位，如果不满足要求高亮显示文本框var btnLogin document.getElementById(btnLogin);btnLogin.onclick function () {var txtUserName document.getElementById(txtUserName);var…

关于FineUI基于 ExtJS 的专业 ASP.NET 控件库。FineUI的使命创建 No JavaScript，No CSS，No UpdatePanel，No ViewState，No WebServices 的网站应用程序。支持的浏览器IE 7.0、Firefox 3.6、Chrome 3.0、Opera 10.5、Safari 3.0授权…

在 Linux 系统中，安装了硬件设备后，需要安装相应的驱动程序来使硬件设备与系统交互，对于系统管理员或者 Linux 用户来说，有时需要知道系统中已安装的驱动器的详细信息，以便进行管理和维护，本文将介绍如何在…

一般来讲，点击一个notification后，都会打开一个Activity做为对点击事件的响应，这个Activity是之前在PendingIntent中设置好的。 经常玩Android手机的应该都有印象，在日历应用中，你新建一个提醒，当提醒通知收…