前言 ROS（Robot Operating System） 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ，最主要的升级点是引入DDS（Data Distribution Service）为基础的…

在当今数字化转型加速的时代，低代码开发已成为众多企业提升效率、降低成本的关键利器。它打破了传统开发模式的高门槛和冗长流程，让应用开发变得更加高效、灵活与普惠。 低代码开发的核心优势 低代码开发平台通过可视化的操作界面，减少了对…

在位置服务（LBS）系统中，基于地理位置查询和距离计算是核心功能之一。例如： 查找附近的商铺、加油站或医院。计算两点之间的实际直线距离。筛选出指定范围内的用户或设备位置。 MySQL 提供了多种方式实现地理位置查询&#xff0c…

一、南方电网的数字化变革浪潮 在当今时代，能源领域正经历着深刻的变革，南方电网作为我国电力供应的重要支柱，面临着诸多挑战与机遇。随着经济的快速发展，用电需求持续攀升，电力负荷峰谷差日益增大，给电网的…

引用：忘记引用哪篇博客了。无论是敏捷开发、持续交付，还是测试驱动开发（TDD）都把单元测试作为实现的基石。随着这些先进的编程开发模式日益深入人心，单元测试如今显得越来越重要了。在敏捷开发、持续交付中要求单元测试…

我需要根据以下规则为Java中的方法提供一个正则表达式：没有私人/公共或任何这些仅无效方法(无返回方法)方法名称必须以字母开头，但可以包含" _"或数字。获得方法名称的正则表达式："([a-zA-Z])\\w*"也是参数名称的正则表达…

强大的AsposeWords for java不仅支持创建表格，还支持合并单元格。今天就简明扼要记录下如何实现合并单元格。大家可以完全套用本文提供的代码，只需要提供开始和结束的单元格即可实现合并，无需理解复杂的过程，真是简洁好用啊。此代…

昨日从网友处所得代码。杀死已知应用程序名称的进程。在这里记录下来，以备后用。#include #include void KillProcess(LPTSTR sProcessName){ char cTemp[256]; //判该程序是否运行 HANDLE hProcessSnap NULL; PROCESSENTRY32 pe32{0};PROCESS_INFORMATION Process…

美静歌评之一: 遗憾别再说是谁的错让一切成灰除非放下心中的负累一切难以挽回你总爱让往事跟随怕过去白费你总以为要体会人生就要多爱几回与其让你在我怀中枯萎宁愿你犯错后悔让你飞向梦中的世界留我独自伤悲与其让你在我爱中憔悴宁愿你受伤流泪莫非要你尝尽了苦悲才懂真情可贵…

Windows命令行（cmd）输入pip install selenium 即可自动安装selenium。（前提是电脑中要安装的有Anaconda）如果没有就要先下载Anaconda再按照下面的进行安装. 1.Chromedriver 下载地址: http://npm.taobao.org/mirrors/chromedrive…

目录 一、用例图 二、包图 三、类图 四、E-R图 五、原型图​ 六、时序图 七、架构图 业务架构图 技术架构图 一、用例图 二、包图 从上到下，依次是我们常说的U层、B层、D层，中间有两个接口层（IBLL、IDAL），这…

vue 移动版日历事件事件日历 (vue-event-calendar) A simple events calendar for Vue2, no dependencies except Vue2. responsive & mobile first. Vue2的简单事件日历，除Vue2外没有其他依赖项。 响应式和移动优先。 现场演示 (Live demo) http://geoffzhu.c…

在rails中实现上传文件的实现非常的简单步骤：通过一个例子来做(winxp，rails 1.2.5)：rails demo -d mysqlcd demomysqladmin -u root create demo_development1.使用插件安装attechment_fu插件：ruby script/plugin install [url]ht…

transformers作者|huggingface编译|VK来源|GithubTransformers(以前称为pytorch-transformers和pytorch-pretrained-bert)提供用于自然语言理解(NLU)和自然语言生成(NLG)的最先进的模型(特性与pytorch-transformers一样易于使用像Keras一样强大而简洁在NLU和NLG任务上具有高性能…

1、echo count(“abc”); 输出什么？ 答："1"count — 计算数组中的单元数目或对象中的属性个数int count ( mixed $var [, int $mode ] ), 如果 var 不是数组类型或者实现了 Countable 接口的对象，将返回 1， 有一个例…

Tokei是一个按语言统计代码行数等统计信息的工具。其实这些信息还是非常有用的，首先程序猿可以用它来估计别人的实力或者观察自己实力成长的速度(神马，行数论英雄么？)。其次，管理人员可以用它来估计工程的进度和预算(据说一个程序…

OS: Ubuntu 16.04.2 LTS1. 将下载的软件压缩包存放至系统根目录/2. 在当前目录下解压文件:tar -xzf openssl-1.1.0e.tar.gz3. 切入解压目录:cd openssl-1.1.0e4. 配置OpenSSL编译参数:./config -Wl,--enable-new-dtags,-rpath,$(LIBRPATH) (--prefix参数用于指定安装目录)5. 执…

★★★ 本文源自AlStudio社区精品项目，【点击此处】查看更多精品内容 >>> 2022人民网算法赛：微博话题识别 比赛地址：http://data.sklccc.com/2022 赛题介绍 新浪微博作为新型社交媒体积累了各领域的海量数据，从中挖掘…

前言 网上有很多关于网站结构的各种讨论，对于他们的好坏，我没有资格去评论，因为对于不同领域需要不同的结构。我这里只讲解下我所开发的项目的各个方面，整理下自己的思路，同时也希望分享给大家。 好了，还是…

目录 1、过渡段：强制类型转换！ （1）代码： （2）结果： 2、溢出： 1、代码： 2、运行结果： 3、第一部分： 4、第二部分： …