前言 ROS(Robot Operating System) 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ,最主要的升级点是引入DDS(Data Distribution Service)为基础的…
2025/1/1 14:22:44混淆矩阵(Confusion Matrix) 混淆矩阵是机器学习中评估分类模型性能的一种工具,特别是在多类别分类问题中。它通过对比模型预测结果和真实标签,帮助我们理解模型的分类效果。 1. 混淆矩阵的结构 混淆矩阵通常是一个二维表格&am…
2025/1/1 12:51:05文章目录 django项目部署到服务器在服务器上安装Django和依赖:项目代码上传配置数据库收集静态文件配置Web服务器配置Gunicorn(WSGI服务器)启动/停止/重载systemd服务。 django项目部署到服务器 在服务器上安装Django和依赖: su…
2025/1/1 10:36:07目录 引例 经典LeetCode OJ题 1.第一题 2.第二题 3.第三题 4.第四题 5.第五题 6.第六题 7.第七题 引例 OJ传送门 LeetCode<300>最长递增子序列 画图分析: 使用动态规划解决 1.状态表示 dp[i]表示以i位置元素为结尾的子序列中,最长递增子序列的长度 2.…
2025/1/1 9:41:42随着智能家居行业的发展,其竞争格局也会日益明朗,总的来说,智能家居行业的竞争主力将分为四大阵营:终端厂商、互联网公司、视频网站、运营商。 1.终端厂商的代表企业为美的、海尔,已布局领域为硬件,产品形态…
2025/1/1 7:17:27 人评论 次浏览我必须解析一些Java文件,这些文件有时候是无效的,它包含HTML实体,例如& mdash;& gt;等等。我理解正确的处理方法是在解析之前向XML文件添加适当的实体声明。但是,我无法做到这一点,因为我无法控制这些XML文件。…
2025/1/1 4:42:32 人评论 次浏览如何提高学习能力1.你看了一篇技术文章,你吸收了多少呢,这个就是反映你的学习能力,自己掌握了多少,如果向上司讲一个新的技术要点,自己怎样概括,怎样表达比较好,这个能力是需要长期训练和坚持的…
2025/1/1 4:15:12 人评论 次浏览①作用:用于储存调用函数时的所有实参。 ------当我们调用函数,并用实参赋值时,实际上参数列表已经保存到arguments数组中,可以在函数中,使用arguments[n]的形式调用。n从0开始。②arguments数组的个数,取决…
2025/1/1 2:58:11 人评论 次浏览在rails中实现上传文件的实现非常的简单步骤:通过一个例子来做(winxp,rails 1.2.5):rails demo -d mysqlcd demomysqladmin -u root create demo_development1.使用插件安装attechment_fu插件:ruby script/plugin install [url]ht…
2025/1/1 15:01:53 人评论 次浏览transformers作者|huggingface编译|VK来源|GithubTransformers(以前称为pytorch-transformers和pytorch-pretrained-bert)提供用于自然语言理解(NLU)和自然语言生成(NLG)的最先进的模型(特性与pytorch-transformers一样易于使用像Keras一样强大而简洁在NLU和NLG任务上具有高性能…
2025/1/1 15:00:53 人评论 次浏览写进阶系列比入门系列累不少啊,很多地方都需要自己去反复验证,必要时还要翻翻源码,上一个视图写着写着就发现篇幅很长了。还好蓝图比较简单,这篇应该会比较简短,读者们请放心^_^ 我们的应用经常会区分用户站点和管理员…
2025/1/1 14:58:52 人评论 次浏览阐述使用WCF好处 我们为什么选用WCF?WCF好处在与WCF既支持具有互操作性的Web服务、WCF同时也使得面向服务编程更加简单而统一了。AD: 现在的开发语言那么多我们为什么就要选用WCF呢?它和别的技术好在哪,我现在就在使用WCF这门技术,…
2025/1/1 14:56:48 人评论 次浏览珠海市建设工程质量监督检测站转载于:https://www.cnblogs.com/Ken-Cai/archive/2013/01/18/2866085.html
2025/1/1 14:55:48 人评论 次浏览http://www.infoq.com/cn/articles/principle-and-impleme-of-de-centering-system-in-serf serf是出自Hashicorp的开源项目, 实现了去中心化的gossip(八卦)协议,其中gossip协议定义了一种类似病毒感染的消息传播过程。 一些著名的开源项目,如…
2025/1/1 14:54:47 人评论 次浏览winver---------检查Windows版本 wmimgmt.msc----打开windows管理体系结构(WMI) wupdmgr--------windows更新程序 wscript--------windows脚本宿主设置 write----------写字板 winmsd---------系统信息 wiaacmgr-------扫描仪和照相机向导 winchat…
2024/12/31 15:52:32 人评论 次浏览现在有一个模型,能对输入的图像各种可能的类别进行评分。我们会引入损失函数Loss Function(或叫代价函数 Cost Function)定量的衡量该模型(也就是权重W)的好坏,其原理是——输出结果与真实结果之间差异越大,损失函数输出越大,模型…
2024/12/31 16:00:32 人评论 次浏览为了提供更好的信号完整性,DDR3的memory controller可以使用write leveling来调整DQS差分对和CK差分对的相对位置,利用DQS差分对路径上的可调整延时来达成该目的。 对于简单的运用,比如on-board DDR memory,并且仅有一颗DDR内存的…
2024/12/31 16:22:28 人评论 次浏览原文出处: https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358 作 者:韩 昊 知 乎:Heinrich 微 博:花生油工人 知乎专栏:与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以…
2024/12/31 15:11:27 人评论 次浏览1:首先安装apache:打开终端(ctrlAltt), 输入命令:sudo apt-get install apache2即可安装, 安装完后,打开浏览器,在地址栏输入:localhost或者http://127.0.0.1 看到It worksÿ…
2024/12/31 16:49:02 人评论 次浏览基于SpringMVC实现全局异常处理 1. 首先要了解怎么自定义异常类,因为开发中我们会遇到各种不同的需求,按照需求的不同就需要很多不同类型的异常 要创建自己的异常类,需要继承RuntimeException类作为它的子类。我们现在会创建一个类继承它 但…
2025/1/1 14:28:13 人评论 次浏览