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文章来源: 时间:2025/1/1 15:02:09

前言 ROS(Robot Operating System) 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ,最主要的升级点是引入DDS(Data Distribution Service)为基础的…

2025/1/1 14:22:44

混淆矩阵(Confusion Matrix) 混淆矩阵是机器学习中评估分类模型性能的一种工具,特别是在多类别分类问题中。它通过对比模型预测结果和真实标签,帮助我们理解模型的分类效果。 1. 混淆矩阵的结构 混淆矩阵通常是一个二维表格&am…

2025/1/1 12:51:05

文章目录 django项目部署到服务器在服务器上安装Django和依赖:项目代码上传配置数据库收集静态文件配置Web服务器配置Gunicorn(WSGI服务器)启动/停止/重载systemd服务。 django项目部署到服务器 在服务器上安装Django和依赖: su…

2025/1/1 10:36:07

目录 引例 经典LeetCode OJ题 1.第一题 2.第二题 3.第三题 4.第四题 5.第五题 6.第六题 7.第七题 引例 OJ传送门 LeetCode<300>最长递增子序列 画图分析: 使用动态规划解决 1.状态表示 dp[i]表示以i位置元素为结尾的子序列中&#xff0c;最长递增子序列的长度 2.…

2025/1/1 9:41:42

随着智能家居行业的发展&#xff0c;其竞争格局也会日益明朗&#xff0c;总的来说&#xff0c;智能家居行业的竞争主力将分为四大阵营&#xff1a;终端厂商、互联网公司、视频网站、运营商。 1.终端厂商的代表企业为美的、海尔&#xff0c;已布局领域为硬件&#xff0c;产品形态…

2025/1/1 7:17:27 人评论 次浏览

我必须解析一些Java文件&#xff0c;这些文件有时候是无效的&#xff0c;它包含HTML实体&#xff0c;例如& mdash;& gt;等等。我理解正确的处理方法是在解析之前向XML文件添加适当的实体声明。但是&#xff0c;我无法做到这一点&#xff0c;因为我无法控制这些XML文件。…

2025/1/1 4:42:32 人评论 次浏览

如何提高学习能力1.你看了一篇技术文章&#xff0c;你吸收了多少呢&#xff0c;这个就是反映你的学习能力&#xff0c;自己掌握了多少&#xff0c;如果向上司讲一个新的技术要点&#xff0c;自己怎样概括&#xff0c;怎样表达比较好&#xff0c;这个能力是需要长期训练和坚持的…

2025/1/1 4:15:12 人评论 次浏览

①作用&#xff1a;用于储存调用函数时的所有实参。 ------当我们调用函数&#xff0c;并用实参赋值时&#xff0c;实际上参数列表已经保存到arguments数组中&#xff0c;可以在函数中&#xff0c;使用arguments[n]的形式调用。n从0开始。②arguments数组的个数&#xff0c;取决…

2025/1/1 2:58:11 人评论 次浏览

在rails中实现上传文件的实现非常的简单步骤&#xff1a;通过一个例子来做(winxp&#xff0c;rails 1.2.5)&#xff1a;rails demo -d mysqlcd demomysqladmin -u root create demo_development1.使用插件安装attechment_fu插件&#xff1a;ruby script/plugin install [url]ht…

2025/1/1 15:01:53 人评论 次浏览

transformers作者|huggingface编译|VK来源|GithubTransformers(以前称为pytorch-transformers和pytorch-pretrained-bert)提供用于自然语言理解(NLU)和自然语言生成(NLG)的最先进的模型(特性与pytorch-transformers一样易于使用像Keras一样强大而简洁在NLU和NLG任务上具有高性能…

2025/1/1 15:00:53 人评论 次浏览

写进阶系列比入门系列累不少啊&#xff0c;很多地方都需要自己去反复验证&#xff0c;必要时还要翻翻源码&#xff0c;上一个视图写着写着就发现篇幅很长了。还好蓝图比较简单&#xff0c;这篇应该会比较简短&#xff0c;读者们请放心^_^ 我们的应用经常会区分用户站点和管理员…

2025/1/1 14:58:52 人评论 次浏览

阐述使用WCF好处 我们为什么选用WCF&#xff1f;WCF好处在与WCF既支持具有互操作性的Web服务、WCF同时也使得面向服务编程更加简单而统一了。AD&#xff1a; 现在的开发语言那么多我们为什么就要选用WCF呢&#xff1f;它和别的技术好在哪,我现在就在使用WCF这门技术&#xff0c…

2025/1/1 14:56:48 人评论 次浏览

珠海市建设工程质量监督检测站转载于:https://www.cnblogs.com/Ken-Cai/archive/2013/01/18/2866085.html

2025/1/1 14:55:48 人评论 次浏览

http://www.infoq.com/cn/articles/principle-and-impleme-of-de-centering-system-in-serf serf是出自Hashicorp的开源项目&#xff0c; 实现了去中心化的gossip(八卦)协议&#xff0c;其中gossip协议定义了一种类似病毒感染的消息传播过程。 一些著名的开源项目&#xff0c;如…

2025/1/1 14:54:47 人评论 次浏览

winver---------检查Windows版本 wmimgmt.msc----打开windows管理体系结构(WMI) wupdmgr--------windows更新程序 wscript--------windows脚本宿主设置 write----------写字板 winmsd---------系统信息 wiaacmgr-------扫描仪和照相机向导 winchat…

2024/12/31 15:52:32 人评论 次浏览

现在有一个模型&#xff0c;能对输入的图像各种可能的类别进行评分。我们会引入损失函数Loss Function(或叫代价函数 Cost Function)定量的衡量该模型(也就是权重W)的好坏&#xff0c;其原理是——输出结果与真实结果之间差异越大&#xff0c;损失函数输出越大&#xff0c;模型…

2024/12/31 16:00:32 人评论 次浏览

为了提供更好的信号完整性&#xff0c;DDR3的memory controller可以使用write leveling来调整DQS差分对和CK差分对的相对位置&#xff0c;利用DQS差分对路径上的可调整延时来达成该目的。 对于简单的运用&#xff0c;比如on-board DDR memory&#xff0c;并且仅有一颗DDR内存的…

2024/12/31 16:22:28 人评论 次浏览

原文出处&#xff1a; https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358 作 者&#xff1a;韩 昊 知 乎&#xff1a;Heinrich 微 博&#xff1a;花生油工人 知乎专栏&#xff1a;与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师&#xff0c;柳晓鸣老师&#xff0c;王新年老师以…

2024/12/31 15:11:27 人评论 次浏览

1&#xff1a;首先安装apache&#xff1a;打开终端(ctrlAltt)&#xff0c; 输入命令&#xff1a;sudo apt-get install apache2即可安装&#xff0c; 安装完后&#xff0c;打开浏览器&#xff0c;在地址栏输入&#xff1a;localhost或者http://127.0.0.1 看到It works&#xff…

2024/12/31 16:49:02 人评论 次浏览

基于SpringMVC实现全局异常处理 1. 首先要了解怎么自定义异常类&#xff0c;因为开发中我们会遇到各种不同的需求&#xff0c;按照需求的不同就需要很多不同类型的异常 要创建自己的异常类&#xff0c;需要继承RuntimeException类作为它的子类。我们现在会创建一个类继承它 但…

2025/1/1 14:28:13 人评论 次浏览