用钢铁意志，成就不平凡人生 博主这一期遇到一个问题，要将ROS中的/joint_states话题消息输出并转换为Excel可读取的格式（如CSV），下面是博主的解决方法: 步骤1：记录/joint_states话题数据 rosbag record -…

引言 C 是一种功能强大且广泛应用的编程语言，适用于系统编程、游戏开发、嵌入式系统等多个领域。为了开始学习和使用 C，首先需要搭建一个合适的开发环境。本文将详细介绍如何安装 C 编译器以及选择适合的集成开发环境（IDE）&#…

1. 定义 栈（Stack）是一种线性数据结构，它遵循**后进先出（LIFO，Last In First Out）**的原则。也就是说，最后被插入的元素最先被取出。栈只允许在一端（栈顶，Top&#xff0…

当Spring Boot项目启动时显示MySQL连接数已满的错误，这通常意味着应用程序尝试创建的数据库连接数超过了MySQL服务器配置的最大连接数限制。以下是一些解决此问题的步骤： 1. 检查MySQL服务器的最大连接数设置 首先，你需要检查MySQL服务器的…

Boot Loader启动过程分析文章转出处 http://liucw.blog.51cto.com/6751239/1168948一、 Boot Loader的概念和功能 1、嵌入式Linux软件结构与分布在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下及部分：（1）引导加载程序：其中包…

最近荣耀又开始预热新机了，这还是自华为被断供、荣耀剥离华为之后，荣耀第一次要发布新机，想必大家都知道了，这次的荣耀新机就是荣耀V40系列。目前可以确定的是，荣耀V40系列一共三款机型，和现在比较流行的命…

文章目录一、Web开发介绍HtmlCSSJavaScript二、HTML2.1 HTML简介2.2 什么是HTML?HTML 标签2.3 HTML网页结构三、HTML常用元素入门3.1 HTML标题3.2 段落3.3 超链接3.4 显示图片3.5 HTML表格先做个最简单的表格的表头3.6 列表有序列表无序列表嵌套列表3.7 div区块元素HTML 区块元…

大宝的未婚妻受伤，成为了案件的幸存者。成为了全书主线想法和写出的内容都非常好。特别是这个主线的情节特别与众不同。一部好的小说。坐等第六本。推荐 4 星，因为是小说，所以不想给 5 星。其实是2016年最后一天读完的。只不过是 2017 年我发…

前述的几种java访问数据库的方式：jdbc是最原始的方式，使用比较繁琐；JdbcTemplate方式相对方便性有一些提高，但在工程应用中仍然很不方便。接下来继续记录使用持久化框架来进行数据库操作，本文记录使用Mybatis进行记录的…

愚弄dnn这篇文章最初发表在jooq.org上 ，这是一个博客，从jOOQ的角度着眼于所有开源，Java和软件开发。 最近，我与jOOQ的早期客户Ergon的Sebastian Gruber进行了非常有趣的讨论，我们与之保持了密切联系。 与Sebastian交谈…

系统环境查看官网下载grafanawget https://s3-us-west-2.amazonaws.com/grafana-releases/release/grafana-5.0.1-1.x86_64.rpm安装yum -y install grafana-5.0.1-1.x86_64.rpm启动/etc/init.d/grafnan-server start要安装一下grafana-zabbix插件，否则无法添加zabbi…

django-cms python3.6 只找到后台，体验不是太好 https://github.com/divio/django-cms/ Opps Python 2.7 最后一次维护是4年前，运行各种错误,没打开，所以没图 https://github.com/opps/opps mezzanine python3.6 简单易用，页…

什么是VoLTE?为什么要实施VoLTE？实施VoLTE技术时MME需要做什么？实施VoLTE技术时PGW需要做什么？针对VoLTE技术无线网络需要如何强化？VoLTE涉及哪些处理过程？终端在VoLTE中如何标识？什么是IMS？IM…

关于在使用for循环遍历数组的时候通过数组索引频繁取值导致效率低下和资源消耗大的情况的解决方案 需求：遍历一个数组，取得最小值和最大值 第一次编程： public class Test08Array01 {public static void main(String[] args) {int[] arr …

原创文章点击上方 蓝字 关注我们！Numpy是Python中较为常用的模块，今天我们就从Numpy的基础应用讲起，非常适合0基础的小白哦，python系列的基础课程也会持续更新。首先，我们在运用某个模块之前需要先导入这个模块。impor…

我看了iview组件库的树形控件的render函数样式，看蒙了，不知道从哪里下手。 [h(Button, {props: Object.assign({}, this.buttonProps, {icon: ios-add,type: primary}),style: {width: 64px,//加上，看清楚是在哪里backgroundColor:"red&…

如今的ResNet已经使用的非常普遍了，标准的模型有 本篇博客主要介绍如何自行实现ResNet，毕竟现在这些主流模型已经被各大框架封装成了Model Zoo，可以实现一句话调用模型，甚至还提供了各种版本的预训练模型可供加载，可以…

HSRP--热备份路由器原理及案例配置HSRP ：热备份路由器协议（HSRP）的设计目标是支持特定情况下 IP 流量失败转移不会引起混乱、并允许主机使用单路由器，以及即使在实际第一跳路由器使用失败的情形下仍能维护路由器间的连通性。换句话…

原题链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid6655 简单博弈问题，A,B手里各有n,m张牌，牌有颜色，两人轮流出牌(A先出)，一个人只能打出对放未打出过的颜色的牌（可以打出自己打出过的颜色的牌&#xf…

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