文章来源： 时间：2025/1/2 20:34:02
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A*算法与人工势场法（APF）结合实现路径规划 路径规划是机器人、无人机及自动驾驶等领域中的一个重要问题。本文结合了经典的 A* 算法与 人工势场法（Artificial Potential Field, APF），实现了一种改进的路径规划方法。下…
2025/1/2 18:20:57
在网站开发中，cookie是一种非常常用的技术，它用于在用户的浏览器中存储少量的数据，以便在不同页面之间传递信息。PHP提供了一个名为 "setcookie" 的函数，用于设置cookie的值和属性。在本文中，我们将学习如何…
2025/1/2 17:06:29
工作中遇到一个需求，有一部分算法的代码需要MATLAB来进行处理，而最后需要集成到C#中的wpf项目中去，选择灵活性更高的dll，去进行集成。（可以简单理解为：将MATLAB的函数，变为C#中类的函数成员&…
2025/1/2 13:57:24
文章目录 1.学习目标2.require库使用安装基本用法发送GET请求发送POST请求发送PUT请求发送DELETE请求发送HEAD请求发送PATCH请求传递参数传递URL参数处理响应JSON响应状态码会话和连接使用会话异常处理3.yolov5中的文件下载4.总结1.学习目标 有时候设计框架的时候，我们需要进…
2025/1/2 13:27:21
本文记录了使用GDAL库读取遥感数据的代码，封装成了函数方便读写，只需要输入影像文件路径即可。并记录了使用numpy的计算过程的示例代码。 文章目录一、环境配置二、函数详解三、读影像四、写影像五、应用示例一、环境配置 import os import numpy as np…
2025/1/2 18:50:02 人评论 次浏览
首字母自动大写autocapitalize 在 iOS 中，用户可以手动开启「首字母自动大写」功能，这样输入英文的时候，首字母便会自动大写。但是，有些时候并不希望一直是首字母大写的。比如用户名这个字段，如果字段本身就是区分大小…
2025/1/2 17:15:35 人评论 次浏览
第1篇 剑指offer学习笔记 参考： https://www.nowcoder.com/ta/coding-interviews 知识点：查找 复习：线性表顺序查找、二分查找 二维数组的查找 题目描述 在一个二维数组中，每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一…
2025/1/2 16:48:20 人评论 次浏览
1、通过ls -l可以看到权限是这样组成的： rwx rwx rwx 7 7 7 最前3个rwx代表文件所有者的权限。 中间3个rwx代表同组的人的权限。 最后3个rwx代表其他的人的权限。 所以一般我们用chmod 777 /opt等给它设权限，这样无论你什么用户都可以访问此文件啦…
2025/1/2 16:10:54 人评论 次浏览
作者:Confach 发表于March 19,200614:59 pm 版权信息:可以任意转载, 转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息. http://www.cnblogs.com/confach/articles/353363.html 1第1章BlackBerry API使用 BlackBerry API …
2025/1/2 20:33:26 人评论 次浏览
枚举类单例（推荐） Effective Java书推荐使用这种单例模式。因为它足够简单，线程安全，且天然可以防止多实例化，即使是在面对反序列化和反射攻击时。 package singleton;import java.lang.reflect.Method;enum Singlet…
2025/1/2 20:32:25 人评论 次浏览
SQL plus常用命令 1 conn 连接命令 conn 用户名/密码实例名 as 角色 2 show user 查看当前用户 3 conn system/密码sid号 如果密码错误，就会断开数据库的连接，更改用户 4 修改密码 passw system用户可以对任何一个用户设置密码 passw scott…
2025/1/2 20:30:18 人评论 次浏览
第3章 文件 本章将分析构成MySQL数据库和InnoDB存储引擎表的各种类型文件。这些文件有以下这些。?参数文件：告诉MySQL实例启动时在哪里可以找到数据库文件，并且指定某些初始化参数，这些参数定义了某种内存结构的大小等设置，还会…
2025/1/2 20:29:18 人评论 次浏览
1.搭建环境 安装Cygwin（Cygwin是在Windows平台下模拟Linux环境的工具。） 安装NDK http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html 配置环境变量： 1.1.使用Cygwin提供的命令行工具，使用 cd ..命令回到home路径 1.2.进入/c…
2025/1/2 20:28:17 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 综合 名称URL简介W3Chttp://www.w3.org/ http://www.chinaw3c.org/万维网联盟官方网站MDNhttps://developer.mozilla.org/Mozilla Developer Network，文档权威StackOverflowhttp://stackoverflow.com/最大最全…
2025/1/2 20:27:16 人评论 次浏览
1.Jedis实现手机验证码操作 1.输入手机号，随机生成6位验证码，2分钟有效 2.输入验证码，返回成功或失败 3.每个手机号每天只能输入3次--incr 每次发送 1创建一个空白maven项目，引入Jedis <!-- 引入Jedis--> <depe…
2025/1/1 17:49:22 人评论 次浏览
一．权限表 mysql数据库中的3个权限表：user 、db、 host 权限表的存取过程是： 1)先从user表中的host、 user、 password这3个字段中判断连接的IP、用户名、密码是否存在表中，存在则通过身份验证； 2)通过权限验证&#x…
2025/1/2 0:18:53 人评论 次浏览
让本地服务器可以在外网访问的方式有很多，介绍其中一种： 由于本人是在自己电脑上装了一个虚拟机， 测试环境为：虚拟机作为服务器，服务器中装了一个禅道，虚拟机IP192.168.2.221，本人通过tplink路由…
2024/12/30 14:14:33 人评论 次浏览
php协议中的支持协议1.file:// ——访问本地文件系统2.http:// ——访问 HTTP(s) 网址3.ftp：// ——文件传输协议4.php:// ——访问各个输入/输出流(I/O streams)5.zlib:// ——压缩流6.data:// ——查找匹配的文件路径模式7.glob:// ——查找匹配的文件…
2024/12/30 14:13:33 人评论 次浏览
element-plus el-table 在页面放大时会出现表头和内容错位的情况 现象 解决方法如下: // 关键css代码 .el-table__header col[name"gutter"] {display: table-cell !important; }测试链接 链接: link. https://codepen.io/yeyue1992/pen/PoWZamo
2025/1/1 22:37:00 人评论 次浏览
本文主要向大家介绍了查看SQLServer数据库版本信息，通过具体的内容向大家展示，希望能对大家学习SQLServer数据库有所帮助。方法一：方法二：方法三：[sql] view plain copy print?1. SELECT2. SERVERPROPERTY(servername…
2025/1/1 7:14:06 人评论 次浏览