2.1 系统方案设计 2.2.1开环控制方案 采用开环方案的系统架构如图2.1所示,这种方式不需要对直流电机的转速进行检测,在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低,但是无法准确得知当前的…
2025/1/5 7:00:55Docker 介绍 什么是 Docker? 说实话关于 Docker 是什么并不太好说,下面我通过四点向你说明 Docker 到底是个什么东西。 Docker 是世界领先的软件容器平台,基于 Go 语言 进行开发实现。Docker 能够自动执行重复性任务,例如搭建和…
2025/1/5 6:04:07引言:为保证FPGA设备可以连接并被系统识别,本节讨论了PCIe基础规范和PCIe板卡电气规范的对FPGA配置时间具体要求。 1. 配置访问时间 在PCIe的标准系统中,当系统通电时,处理器上运行的配置软件开始扫描PCIe总线以发现机器拓扑。…
2025/1/5 5:06:19题目如下 数据范围 使用并查集来做这道题。 其实按照题目的意思就是让我们求每一个联通的水域可以捞到的最大权值。 我们可以从前往后遍历这个二维数组只需要判断前一个水域和上一个水域是否和当前的(i, j)联通如果有则合并水域,同时用一个weight数组保存每一个联…
2025/1/5 4:06:40JUnit 是单元测试框架。Mockito 与 JUnit 不同,并不是单元测试框架(这方面 JUnit 已经足够好了),它是用于生成模拟对象或者直接点说,就是”假对象“的工具。两者定位不同,所以一般通常的做法就是联合 JUnit…
2025/1/5 5:52:00 人评论 次浏览SVM -支持向量机原理与实践之实践篇 前言 最近太忙,这几天还是抽空完成实践篇,毕竟所有理论都是为实践服务的,上一篇花了很大篇幅从小白的角度详细的分析了SVM支持向量积的原理,当然还有很多内容没有涉及到,例如支持向…
2025/1/5 3:09:44 人评论 次浏览参考廖雪峰的文章给Nginx配置一个自签名的SSL证书www.liaoxuefeng.com在nginx配置文件中,将需要用https的url直接代理的应用服务器端口简单配置一下server {listen 80 default_server;listen [::]:80 default_server;listen 443 ssl default_server;listen [::]:4…
2025/1/5 1:14:55 人评论 次浏览在实际的开发场景中,我们经常需要对一组数组进行过滤,选出其中只含有正整数的值。比如接口的查询字符串中传入一组 id,该 id 是正整数数值。有关方法的文档可以查询 LodashNumber.MAX_SAFE_INTEGER以下是源码,使用了 ES2015 的语法…
2025/1/5 0:53:24 人评论 次浏览SLA及track思科私有 IP SLA功能 -检测路由器之间的网络性能。 -量化当前网络的性能,健康状况。 -评估现有网络的服务质量。 -帮助用户分析,排除网络故障。 -和浮动静态路由,HSRP等技术结合做track功能(工程中应用较多的实例&#…
2025/1/5 7:35:46 人评论 次浏览前言 随着大量SaaS公司进入市场,我们看到颠覆性的软件服务以各种方式进入企业流程-从营销工具到支付系统。随着SaaS帮助优化业务流程,实现更流畅和自动化的运营,风险投资公司首先潜入池中寻找最优秀和最聪明的企业。 从Zoom(一家提供结…
2025/1/5 7:34:46 人评论 次浏览http://www.cnblogs.com/mingzi/archive/2009/03/09/1406694.html 1, 保证线程安全的三种方法: a, 不要跨线程访问共享变量 b, 使共享变量是final类型的 c, 将共享变量的操作加上同步 2, 一开始就将类设计成线程安全的, 比在后期重新修复它,更容易. 3, 编写多线程程序, 首先保证…
2025/1/5 7:33:45 人评论 次浏览点击上方“服务端思维”,选择“设为星标”回复”669“获取独家整理的精选资料集回复”加群“加入全国服务端高端社群「后端圈」作者 | dartagnan出品 | http://tt316.cn/eTlSpjava作为解释型的语言,其高度抽象的特性意味其很容易被反编译,容易…
2025/1/5 7:32:44 人评论 次浏览原标题:Revit软件在运维管理上的应用有哪些Revit软件在运维管理上的应用有哪些?为改善建筑物耐久性能诊断数据的管理方式,改变传统以纸本为媒介的方式,透过信息化及数字化取代需要人工操作的部分,以提升耐久性能诊断的效率及减少…
2025/1/5 7:31:44 人评论 次浏览在centos 一般使用yum 但是centos本身自带的yum有点慢,这时,需要使用国内源,我是使用网易源 1,进入yum源配置目录cd /etc/yum.repos.d 2,备份系统自带的yum源mv CentOS-Base.repo CentOS-Base.repo.bk下载163网易的yum…
2025/1/5 7:30:43 人评论 次浏览1、效果图: 2、设计思想: (1)哆啦A梦整个有头部、脸部、左眼、右眼、鼻子、嘴部、围巾、胡须八个部分。 头部部分里面包含了脸部、左眼、右眼、鼻子、嘴部、胡须;左右眼里面有三层元素:眼睛的底色部分、眼…
2025/1/4 20:55:14 人评论 次浏览为什么80%的码农都做不了架构师?>>> DirectSound 3D 特效相关接口: IDirectSound3DBuffer8、IDirectSound3DListener8. IDirectSound3DBuffer8 是声源, 它可以有一个或多个; IDirectSound3DListener8 是听者, 它只能有一个. IDirectSound3DBuffer8 通过…
2025/1/2 19:25:54 人评论 次浏览BCNF是比第三范式更严格一个范式。它要求关系模型中所有的属性(包括主属性和非主属性)都不传递依赖于任何候选关键字。也就是说,当关系型表中功能上互相依赖的那些列的每一列都是一个候选关键字时候,该满足BCNF。BCNF实际上是在第三范式的基础上…
2025/1/2 7:05:51 人评论 次浏览Java面试是一个老生常谈的问题。每年到了金三银四&金九银十这种跳槽黄金季就会有一大批程序员出来面试找工作。流程就是熟悉的网上开始找面试题,面试手册,面试宝典,一收藏就是一大把,看到什么都觉得Nice,看几眼之后…
2025/1/5 7:33:25 人评论 次浏览对文件的权限: 1、r 可使用文件查看类工具,比如:cat,可以获取其内容 2、w 可修改其内容 3、x 可以把此文件提请内核启动为一个进程,即可以执行(运行)此文件(此文件的内容必须是可执行…
2025/1/5 1:56:05 人评论 次浏览CNET科技资讯网 9月23日 北京消息(文/齐丰润): 在大数据盛行的今天,数据的分析以及应用对于各个企业都可以说是至关重要的,而在这背后就显示出了当今的大环境下对于优秀的数据分析人才的重视与需求。近日,由…
2025/1/1 13:08:44 人评论 次浏览