在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和记录系统的运行状态，比如录制激光雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来，进行联合外参标定。 1.官方的 rosbag 教程的笔记 https://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 1.常用的几个操作…

使用 Google for WooCommerce 扩展您的电商业务：详细指南 在竞争激烈的电子商务环境中，提高商店的在线可见性至关重要。通过将您的 WooCommerce 商店与 Google for WooCommerce 整合，您可以将产品展示在 Google 的广泛平台上，包括…

抽象其实也算面向对象特征之一 抽象 含义：当多个子类中的共性向上提取，父类中不知道如何写具体实现，因为提取的共性并不一定能解决子类中实现的功能【同结构不一定同实现代码体】，就需要抽象概念 作用 父类只抽取结构&#xff…

目录 往期回顾前言基础知识1. 什么是 Docker？2. Docker 的核心组件有哪些？3. Docker 镜像和容器有什么区别？4. 什么是 Dockerfile？ 高级知识5. 什么是多阶段构建？如何使用？6. Docker 网络有哪些模式&#x…

选择正确的语言需要理解你想从中得到什么。目前，编程界主要有两种喜好;Java和.Net，这两种技术都是领先的，我们可以使用它们轻松创建大规模的企业级应用程序。当面临Java和.Net之间的选择时，你必须了解两者的背景以及它们对你的业务…

在日常工作中，有时候可能需要创建多个具有相同外观的图表，借助Excel 2007中的“图表模板”功能，我们可以轻轻松松地“克隆”出大量外观相同的图表。若要使用模板创建多个具有相同外观的图表，则可以按照如下步骤进行操作。 &#x…

大数据是一个新兴的产业，越来越多的渗透到用户生活的各个方面。从宏观的角度来说大数据绝对是个好东西，它能解决人脑处理不了的复杂问题，比如，帮助公司消减开支、帮助市政人民规划城市，帮助情报机构追查恐怖分子等。但…

今日，有员工反映使用的Foxmail6.5客户端中的联系人又丢失的情况，使用SMS远程查看后发现，此员工使用两个邮件账号，其中邮件1中的地址薄的个人文件夹中存储了多个邮件地址，而邮件2中的个人地址薄中则无邮件地址。发生此问…

node denoThere’s a big buzz out there regarding which back-end technology is better Node.js or Deno. So I went ahead to create the same app using both technologies.关于哪种后端技术更好的Node.js或Deno引起了广泛的关注。 因此，我继续使用两种技术来创…

/* (程序头部注释开始) * 程序的版权和版本声明部分 * Copyright (c) 2011, 烟台大学计算机学院学生 * All rights reserved. * 文件名称：类的组合与继承 * 作 者： 雷恒鑫 * 完成日期： 2012 年 04月 29 日 * 版 本 号： V1.0 * 对…

〇、写在最前 本文档帮助理解以hi3518ev200为例的H.264视频流采集流程，以及MPP业务在应用层的基本使用方式。 MPP(Media Process Platform)是海思提供的媒体处理软件平台，该应用屏蔽了芯片底层，对应用直接提供MPI(MPP Programe Interface)接…

前言 我们在分析两组变量之间的相关性时，比如 和,最原始的方法就是直接计算X和Y的协方差矩阵，矩阵有m*n个值。有了协方差矩阵就得到了两两变量之间的相关性，比如c_ij就是变量X_i和Y_j的相关性。这种分析方法只考虑了c_ij变量X_i和Y_j变量单个…

导入Excel的操作是非常常见的操作，可以使用Aspose.Cell、APOI、MyXls、OLEDB、Excel VBA等操作Excel文件，从而实现数据的导入，在导入数据的时候，如果是强类型的数据，那么这几种方式好像都表现差不多，正常操…

Python学习笔记_1_基础_1：变量、判断、循环语句 一、充满仪式感的Hello Word 1 print("Hello Word!") 二、变量定义赋值 1 name cz 2 print("My name is ",name) 3 name2 name 4 print(name,name2) 5 name "xiaohui" 6 print(name…

远程序桌面登录的.NET开发，可以使用MSTSCLib.dll和MsTscAxWrapper.dll两个转换过的动态库，而无需使用WINDOWS自带的OCX，因为使用OCX开发可以会遇到其它问题。 主要代码： public AxMSTSCLib.AxMsRdpClient rdpClient; rdpClient n…

1.Redis安装 --下载到/root下 wget http://download.redis.io/releases/redis-2.8.19.tar.gz --切换目录 cd /usr/local/ --创建目录 mkdir -p /usr/local/redis/ --移动文件 cd/ cd /root mv ./redis-2.8.19.tar.gz /usr/local/redis/ --解压 cd /usr/local/redis/ …

简介 美团出品的mpvue已经开源出来很久了，一直说要进行一次实践，这不最近一次个人小程序开发就用上了它。 看了微信官方的数据请求模块--request，对比了下get和post请求的代码，发现如果在每一个地方都用request的话，那…

转载请注明出处http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/9825113 异步加载图片的例子&#xff0c;网上也比较多&#xff0c;大部分用了HashMap<String, SoftReference<Drawable>> imageCache &#xff0c;但是现在已经不再推荐使用这种方式了&#xff0c;因…

Spring对JDBC的抽象和对Hibernate的集成&#xff0c;都采用了一种理念或者处理方式&#xff0c;那就是模板方法模式与相应的Callback接口相结合。采用模板方法模式是为了以一种统一而集中的方式来处理资源的获取和释放&#xff0c;以JdbcTempalte为例&#xff0c;如下&#xff…

ONLYOFFICE历史版本开发技术之一 ONLYOFFICE历史版本开发技术之二 ONLYOFFICE历史版本开发技术之三 继昨天打包好onlyoffice5.3.4版本后&#xff0c;本想将engineercms的历史版本功能完善&#xff0c;也就是将历史版本的word和changes都从document server上保存到cms服务器上…