文章来源： 时间：2025/1/4 5:39:47
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0. 简介 桥接大型视觉语言模型和端到端自动驾驶。端到端自动驾驶通过大规模数据展现出强大的规划能力，但是由于常识有限，在复杂、罕见的场景中仍然面临困境。相比之下，大型视觉语言模型（LVLMs）在场景理解和推理方面均…
2025/1/4 4:59:09
如今，游戏已成为我们社交生活的一个重要娱乐方式，春节临近，与亲朋好友一起畅玩“开黑”无疑是节假日的一大乐趣。在游戏社交互动中，“游戏语音”不可或缺。在传统游戏语音领域，多人在线游戏如 MOBA、FPS 和 MMORPG 的实…
2025/1/4 1:23:24【6】)
区块链安全常见的攻击分析——不安全调用漏洞 Unsafe Call Vulnerability 1.1 漏洞合约1.2 漏洞分析1.3 攻击步骤分析1.4 攻击合约 Name: 不安全调用漏洞 (Unsafe Call Vulnerability) 重点： 在 TokenWhale 合约的 approveAndCallcode 函数中，漏洞允许任…
2025/1/3 23:56:54
一、项目背景与需求分析 随着网络技术的不断发展和学校规模的扩大，学生自习管理系统的需求日益增加。传统的自习管理方式存在效率低下、资源浪费等问题，因此，开发一个智能化的学生自习管理系统显得尤为重要。该系统旨在提高自习室的利用率和管…
2025/1/3 23:28:35
focus与focusin 1.共同点:当 <div> 元素或其任意子元素获得焦点时执行事件 2.区别：focus不支持冒泡，而focusin支持冒泡； blur与focusout 1.共同点:当 <div> 元素或其任意子元素失去焦点时执行事件 2.区别：blur不支持冒…
2025/1/4 5:15:14 人评论 次浏览
原创文章，请尊重作者辛勤劳动。 运行环境： l 虚拟机模仿四台CentOS6.3服务器 l 主数据库master1 ：192.168.88.21 l 从数据库slave1 ：192.168.88.22 l 从数据库slave2 ：192.168.88.23 l 从数据库slave3 ࿱…
2025/1/3 23:35:10 人评论 次浏览
2.样式Style 基本使用 方式1 直接在View 上面写style 内容<View style{{backgroundColor: #07811d,flex: 1}}><Text>Welcome to React Native!</Text></View> 方式2 StyleSheet.create定义一个style 常量，然后直接使用常量中定义好的属性 e…
2025/1/3 22:23:26 人评论 次浏览
a和b之间的最短路径需要在两个过程中确定。一个是距离标记过程，另一个是路径标记过程。在距离标记过程中，先从位置a开始，把从a可到达的相邻方格都标记为1（表示与a相距为1），然后把从编号为1的方格可到达的相…
2025/1/3 19:47:50 人评论 次浏览
一、什么是Spring Cloud ？ Spring clound 是一站式的微服务解决方案，他利用Spring boot 的开发便利性巧妙简化了分布式开发系统基础设施的开发，如服务注册发现、配置中心、消息总线、负载均衡、断路器、数据监控等，都可以利用Spri…
2025/1/4 5:38:47 人评论 次浏览
Launch 文件 1 使用Launch文件 2 创建Launch文件 3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 使用launch文件 Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使用…
2025/1/4 5:37:42 人评论 次浏览
1、为什么要做内存优化 智能手机发展已经有十几个年头，手机的软硬件都已经发生了翻天覆地的变化，特别是Android阵营，从一开始的一两百M到今天动辄4G，6G内存。然而大部分的开发者观看下自己的异常上报系统，还是会发现各…
2025/1/4 5:36:41 人评论 次浏览
前几天项目加班，突然需要在Oracle中进行split操作。当时因为种种原因没搞定。 今天突然想起来了，决定自己写一个。 直接上代码。1.首先定义一个Conllection.create or replace type varchar2_array is table of varchar2(200);2.split函数代码如下&a…
2025/1/4 5:35:41 人评论 次浏览
助记词 -> 种子 -> 私钥 -> 公钥 -> 地址 公钥映射成地址的时候会加入ss58参数(ss58是不同链的唯一标识)，因此根据地址可以解析出这个地址是哪条链的地址。 生成助记词后如何获取address? 根据keystore文件导入账户是需要验证密码的，钱包…
2025/1/4 5:34:39 人评论 次浏览
作者：Lemon来源：Python数据之道介绍一本零基础入门Python数据分析的书有不少读者在询问如何入门Python、如何入门Python数据分析，之前跟大家分享了两本零基础入门Python的书籍：《Python编程从入门到实践》 和《笨办法学Python3》。…
2025/1/4 5:33:39 人评论 次浏览
[原创]windows server 2012 AD架构 试验 系列 – 19 RODC 大家应该都知道windows 2008 r2针对DC做了功能上的加强:包括可重新启动的ADDS,AD回收站,只读域控制器,ADLDS(用于非域环境下基于目录的application)等 RODC它只可以对ADDB读取,不可修改,它的设计背景是在远程边端office…
2025/1/1 4:48:35 人评论 次浏览
如果日常做Android开发的你不关注Google针对编译优化的话做的努力的话，会对D8和R8这两个名词会比较陌生。最近要升级工程的Gradle版本，正好涉及到开启D8和R8的问题，笔者就简单整理解释下这两者的作用和概念。 一张图概括Android编译器进化 图…
2025/1/2 15:40:18 人评论 次浏览
历史教训告诉我们，不能忽视数据中心的可靠性，一旦出了严重的故障，对于数据中心可能就是致命的，一次故障可能就会使得数据中心“一夜就回到解放前”。根据数据中心自身的实际情况，部署切合实际的冗余备份设计方案&#…
2025/1/1 4:45:34 人评论 次浏览
从现在开始，我会把一些学习Python的笔记记录下来，方便自己，也方便别人。到时候看一下如果篇章足够，我单独把它们整理成专栏。 最近在学习Python GUI开发，之前一直都是做的C GUI开发，用到的大部分是框架&am…
2025/1/4 5:30:09 人评论 次浏览
题目描述 输入 n 个正整数，要求输出最长的连号的长度。 连号指从小到大连续自然数。 输入格式 第一行，一个整数 n。 第二行，n 个整数 ，之间用空格隔开。 输出格式 一个数，最长连号的个数。 输入输出样例 输入 #1 10 3 …
2025/1/1 4:43:33 人评论 次浏览
我必须解析一些Java文件，这些文件有时候是无效的，它包含HTML实体，例如& mdash;& gt;等等。我理解正确的处理方法是在解析之前向XML文件添加适当的实体声明。但是，我无法做到这一点，因为我无法控制这些XML文件。…
2025/1/2 17:55:19 人评论 次浏览