物体重定向操作的发展简述 前言1、手内重定向和外部重定向2、重定向原语3、重定向状态转换网络4、连续任意姿态的重定向5、利用其他环境约束重定向总结Reference 前言 对于一些特殊的任务（如装配和打包），对物体放置的位姿由明确的要求&#…

GDB（GNU Debugger）是Linux下一个强大的调试工具，它允许程序员在程序运行时检查程序的状态，包括变量的值、内存的内容、寄存器的状态等。 一、基本用法 ‌启动GDB‌： gdb [可执行文件名] ‌在GDB中运行程序‌&#xf…

鸿蒙应用开发需要与鸿蒙OS的API进行交互是开发者在创建兼容于华为HarmonyOS平台的应用程序时必须掌握的核心技能。鸿蒙操作系统（HarmonyOS）是华为公司自主研发的面向未来、面向全场景的分布式操作系统，它能够为不同类型的设备提供统一的操作系…

1、拉取阿里的nginx镜像： docker pull crpi-k5k93ldwfc7o75ip.cn-hangzhou.personal.cr.aliyuncs.com/list_su/nginx:stable-perl 2、官方nginx镜像： docker pull nginx:stable-perl 3、创建挂载文件目录 mkdir nginx && cd nginx mkdir c…

经过6天角逐，仁川亚运游泳比赛昨晚落幕，中国队拿下22枚金牌，大幅领先只拿到12枚金牌的日本队。日本萩野公介的崛起，打乱了孙杨与朴泰桓对抗的格局，而独揽四金的宁泽涛成为中国水军最大的惊喜。 亚运游泳赛场就是中日之…

final 类不能被继承，即不能有子类． final class A{ … }A 就是一个 final 类．有时候是出于安全性的考虑，将一些类修饰为 final 类． 例如 Java 提供的 String 类，它对于编译器和解释器的正常运行有很重要的…

1.定距尺度的计量结果可以（）. A.相加 B.相减 C.相乘 D.相除 E.比较大小 2.统计数据的登记性误差形成的原因主要有（）。 A.有意瞒报或虚报调查数据 B.抄录错误 C.样本容量不足 D.抽样没有遵循随机原则 E.汇总错误 3.下列选项中&…

本节书摘来自华章计算机《腾讯iOS测试实践》一书中的第1章，第1.5节,作者：丁如敏　王琳　等著　 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.5　测试设计 测试设计是一个系统性工程，涉及内容比较多，从前期需求分析…

所谓容错学习问题是指：已知和，求出，未知的n维向量，有 成立(i>0)，其中每个是从高斯分布（也可以是其他分布）中独立采样的随机数，是从中随机选取的。 若错误e的分布，可将…

1、Form2要委托Form1来做事情就是委托； 2、在Form2中定义委托，让Form1来执行； 3、实例如下所示： public partial class Form2 : DevComponents.DotNetBar.Office2007Form{DataSet ds;public delegate void ChangeDatagridviewEven…

1.前言 Synchronized关键字解决多个线程之间访问资源的同步性，synchronized可以保证被它修饰的方法或代码块在任意时刻只能有一个线程执行 2.使用方式 Java中每一个对象都可以作为锁： 1.普通同步方法（实例方法），锁是…

Kafka发送消息是异步的，因此如果没有设置异步回调异常处理，很容易导致消息丢失而且系统不知道的情况的。 因此我们在业务有需要的情况下，配置好消息的可靠性参数。 主要配置以下参数 max.block.ms acks all or -1 retries Integer.MAX_VA…

参考：官网https://dev.px4.io/en/ros/mavros_offboard.html 环境：Ubuntu 16.04ROS-Kinetic 工作空间catkin_ws MAVlink 1. 建立一个外部控制程序包 打开RoboWare在原来已经配置好MAVlink环境的工作空间catkin_ws下创建一个新的ROS包 offb roscpp ma…

▋一、MML命令窗口常用命令：LST NRCELL 查询NR小区静态参数(频带，下行频点，双工模式，激活状态DSP NRCELL 查询NR小区动态参数(最近一次NR DU小区状态变化的原因等)LST NRDUCELL 查询NR DU小区静态参数(小区标识、PCI、带宽、频点等…

在使用env时报错 问题：路径中有中文！！！！！！ 解决方法：不要出现任何中文，包括env和BSP文件的所有文件夹路径都不行！

最底层的解释，作者总结的很好鸟它鸟

SpringMVC:1.SpringMVC和Spring的关系： 软件开发的三层架构： web层【表示层、表现层】---->Service层---->Dao[DataBase Access Object]---->数据库！ SpringMVC实际上是Spring的一个子模块，我们用SpringMVC来代替这个Jav…

前言 遇到个需求，要求在同一个path下，通过不同的query实现跳转不同的页面，大概就是下面这个样子: type为1时用个人信息，type为2时用我的视频。 解决办法 两个方法，推荐用第二种： 方法一：用wat…

我有这个数据：我只是测试了5个条目，但它比第一个条目大得多。我试图得到经纬度的欧几里得距离。当我简单地使用纬度和经度作为向量时，我的方法是有效的，但是当我创建一个函数来做它时，由于某些原因，我得到了…

今天面试被问了一个问题：python函数传参是传值还是传递引用？ 虽然我知道是传递引用，但是不能深入理解，所以回来就做了一些测试加深理解。 1. 当参数是不可变对象时 def test(b):print("对参数b进行操作前")print("…