CANopen 预定义报文ID分类 1、报文传输采用 CAN 标准帧格式。即 11bit 的 ID 域，以尽量减小传输时间； 2、网络控制报文均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有 1 个字节数据； 3、实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用…

布局 之前我们利用鼠标拖动的控件的时候，发现一些部件很难完成对齐这些工作，pyqt为我们提供的多种布局功能不仅可以让排版更加美观，还能够让界面自适应窗口大小的变化，使得布局美观合理。最常使用的三种布局就是垂直河子布局、水…

前言 计算机网络中的网络层是OSI（开放系统互连）模型中的第三层，也是TCP/IP模型中的第二层，它位于数据链路层和传输层之间，负责数据包从源主机到目的主机的路径选择和数据转发。 一、网络层的主要功能 路由选择&#xf…

在 VSCode 中配置 Prettier 来格式化 React 项目是一个非常实用的方法，它可以帮助你保持代码风格一致并提高可读性。以下是详细的步骤： 步骤 1: 安装 Prettier 打开 VSCode 的终端（快捷键：Ctrl+` ）。 安装 Prettier： npm install --save-dev prettier安装 VSCode 的 …

进入 cd /usr/local/ 目录下载压缩包 wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.11.tar.gz 解压 tar -zxf redis-4.0.11.tar.gz 重命名文件 mv redis-4.0.11 redis 进入 /usr/local/redis 目录，执行命令make对解压的redis文件进行编译 make 进入 /usr/lo…

CURD： 就是对数据表进行插入更新删除查找的操作。 预编译：第一次会分析语法是否正确，编译成可识别的命令。然后存在内存中，以后再调用就省去了这两步，效率变高。 第一点：在存储过程内可以写控制语句&#x…

最近在折腾价格时间序列的预测，用了若干种算法，这次先把ARIMA放上来。其实ARIMA做时间序列预测，R语言里有个autoarima包就又快又好，但是自己想练习python并且不信邪就折腾了，结果真的折腾了。。。虽然理论上是pip inst…

论文名：Automated Vulnerability Detection in Source Code Using Deep Representation Learning 开源数据集：https://osf.io/d45bw/ 简介 软件漏洞很多，且造成了很严重的威胁。作者用机器学习做了源码级的漏洞检测系统。并且用三个静态分析…

有说到使用BeanShell进行响应断言校验，可以更加自主且可定制化的实现数据的校验，现在使用BeanShell断言解析数据后与数据库的数据进行对比校验接口返回值的正确性 需要实现以上需求，首先需要数据库的连接，并取到数据库中的数据&a…

用Base64编码的时候如果出现\n 之类的字符，java中转义。 当字符串过长（一般超过76）时会自动在中间加一个换行符，字符串最后也会加一个换行符。导致和其他模块对接时结果不一致。 解决方法： 将 android.util.Base64.…

选择器的特殊性 选择器的特殊性由选择器本身的组成确定，特殊性值表述为4个部分，如0,0,0,0 一个选择器的具体特殊性如下确定：内联声明的特殊性，加1,0,0,0对于选择器中给定的ID属性值，加0,1,0,0对于选择器中给定的各个类…

报错来源分析 由于hibernate-entitymanager 需要jboss logging 。由于或多或少的原因导致 maven无法下载相关的jar文件。 解决办法: 访问 http://search.maven.org 搜索jboss-logging 点击all, 找到相关的的版本，再点击jar下载文件 下载好的文件放到maven仓库中对应…

最近重构了一个项目，一个基于redux模型的react-native项目，目标是在混乱的代码中梳理出一个清晰的结构来，为了实现这个目标，首先需要对项目的结构做分层处理，将各个逻辑分离出来，这里我是基于典型的MVC模型…

这次linux定时任务设置成功，也算是自己学习linux中一个小小的里程碑。:) 撒花撒花～～～以下操作均是在ubuntu 下操作的，亲测有效，其他的linux系统还望亲们自己去查。鞠躬感谢！1、进入crontab文件的…

我的新书《Android App开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版，欢迎购买。点击进入详情 最近一个在一个原来的项目代码中重新弄一个新的项目出来，最简单的方法就是在gradle里面的applicationId换一个新的包名就可以了。然后换一些文案&#…

Power BI作为Self Service BI的方案，得到了人们的广泛关注。Power BI里的大多数组件目前还都是预览版的阶段，但是我们已经可以从powerbi.com网站下体验到其相当给力的一些功能，所以能从网络上得到的信息和资源特别的少，而且国内的…

“氪金”、微交易、内购商城系统是当下网络游戏甚至一些单机游戏的惯常操作，氪金系统的道具更新可以让一款游戏在发售以后经过简单的内容开发继续获得经营收入并保持热度。但换个角度看的话，氪金系统的存在就是把游戏内容拆开来卖，本来应该让…

我试图使用下划线模板引擎渲染一个html表.首先我从服务器得到这样的JSON响应{CurrentModel: {Heading: "Home",Id: "pages/193",Metadata: {Name: "Home",Title: null,Keywords: null,Description: null,DisplayInMenu: true,Published: "/…

第一节： 前言（技术简介） EasyUI 是一套 js的前端框架 利用它可以快速的开发出好看的 前端系统 web 它是在jquery的框架基础上面 现在越来越多的 企业用它来开发web系统 extjs (功能很强大 但是非常复杂 速度 我感觉也没有 easyui快) easyui …

将两个递增的有序链表合并为一个递增的有序链表。要求结果链表仍使用原来两个链表的存储空间, 不另外占用其它的存储空间。 表中不允许有重复的数据。 [题目分析]合并后的新表使用头指针Lc指向，pa和pb分别是链表La和Lb的工作指针,初始化为相应链表的第一个结点&…