2.1 系统方案设计 2.2.1开环控制方案 采用开环方案的系统架构如图2.1所示，这种方式不需要对直流电机的转速进行检测，在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低，但是无法准确得知当前的…

网络判断 网络判断方法对比更多 网络判断方法 val connectivityManager context.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE) as? ConnectivityManagerval activeNetwork: Network? connectivityManager?.activeNetworkif (activeNetwork ! null) {val networkCapabil…

目录 一、工程结构二、源码说明/CMakeLists.txt/cmake/GetAimRT.cmake/src/CMakeLists.txt/src/module/helloworld_module/CMakeLists.txt/src/app/helloworld_app/CMakeLists.txt/src/install/cfg/helloworld_cfg.yaml/src/module/helloworld_module/helloworld_module.h/src/…

修改YUM源 Centos7将yum源更换为国内源保姆级教程_centos使用中科大源-CSDN博客 直接安装包，走链接也行 Index of /7.9.2009/os/x86_64/Packages 直接复制里面的安装包链接，在命令行直接 yum install https://vault.centos.org/7.9.2009/os/x86_64/Pa…

为什么使用SimpleConsumer？ 使用SimpleConsumer实现的主要原因是你想要更好地控制分区消耗比消费者组给你。 例如，您想要： 多次读取消息仅消耗进程中某个主题的分区的子集管理事务以确保邮件仅处理一次且仅处理一次 使用SimpleConsumer的缺点…

公众号关注 「运维之美」设为「星标」，每天给你分享酷站趣软！一个名为 “暮晨” 的贡献者，把一个非常有趣的 Python 项目，翻译成了中文版。这个项目是《What the fuck Python!》，专门介绍 Python 里面那些奇奇怪怪的语…

1、define常量值只能为bool,int,float,string类型（scalar values),且不可改变赋值。 2、define常量值可以在函数和类方法中直接使用，而全局变量是需要global声明后才能在函数和类方法中使用。 3、ini_set/ini_get只操作配置选项，在脚本执行期…

PHP学习（前言） 都说做IT技术的都该写写博客，以前没写过，现在开始写写吧。不是给别人看，就当是自己的学习笔记了。 大三结束了，该找工作了，对web前端感兴趣，想从事前端工作&#xff0…

今天分析项目中进程中虚存一直增长问题，运行10个小时虚存涨到121G ，RSS占用为16G 非常恐怖。顺便查了下Linux单进程能创建线程的上限，以及相关内容。内存32G 64bit系统信息如下：Linux线程使用方式是主进程依据请求的多少动态创建和…

[计算机硬件及网络]汇编第5章jIBM-PC汇编语言程序设计 第五章 基本控制结构 讲授要点 5.1 字符与字符串的输入/输出方法 5.1 字符与字符串的输入/输出方法 Fact proc far push bx cmp ax , 0 jnz fact1 mov ax , 1 jmp exit Fact1: mov bx , ax dec ax call fact mul bx Exit: …

Windows下编译LevelDBflyfish 2015-7-8 LevelDB是开源的存在磁盘上的key-value存储 由google的Jeffrey Dean 和Sanjay Ghemawat编写。环境操作系统:windows x64编译器: VC2010配置 需要Boost库支持，需要先将Boost库编译为64位版本1文件-》新建-》从现有代码文件创建…

以前其实也推荐过安卓模拟器，讲述的是雷电模拟器自带root，可以安装XP模块等实用的安卓搞机进阶插件，不过是电脑软件。而不少小伙伴都在反应没有电脑，只有手机，且现在好多手机root相当费事，让人望而却步。所…

突然想起，所以写出来，以方便大家阅读我提供的ASP .NET资料。Page.cs文件中，我写了一些注释，但有一个很重要的地方有遗漏。大家分析Page.cs文件时，可能会有一个疑问，aspx中的那些Controls怎么装载的呢&#…

【辰兮要努力】：hello你好我是辰兮，很高兴你能来阅读，昵称是希望自己能不断精进，向着优秀程序员前行！ 博客来源于项目以及编程中遇到的问题总结，偶尔会有读书分享，我会陆续更新Java前端、后台、…

2016-10-18 整理 写一个程序判断整数的奇偶 public static boolean isOdd(int i){return i % 2 1; }百度百科定义：奇数（英文：odd）数学术语 ，口语中也称作单数， 整数中，能被2整除的数是偶数&…

一.spring注解的介绍 注意：component，controller，serviceRepository 这是一组注解，其中controller，serviceRepository的底层还是component，只是这几个进行了更加清楚的业务分层。 二.spring注解使用案例 …

最近有个项目使用了容器，但是由于机器配置的限制，以及项目比较小型（其实是因为穷） 经过调研讨论我们选择使用K3S集群，但根据官方的文档一个高可用的K3S需要外置数据库，所以我们选择使用RDS云数据库。这里…

---恢复内容开始--- .NET：是微软的新一代技术平台，为敏捷商务构建互联互通的应用系统，这些系统是基于标准的，联通的，适应变化的，稳定的和高性能的。 从技术的角度，一个.NET应用是一个运行于.NET…

程序员常见职业病 1）腰椎突出,颈椎突出:长期不良座姿导致的; 2）拇指肌键劳损:长期点击Mouse所致; 3）高度近视:长期用眼过度; 4）鼠标手 5）记忆减退,神经衷弱:长期大量阅看电子文档网页海量的各类信息源,永无休止地学习新…

题目：原题链接（中等） 标签：数学、动态规划、记忆化递归 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)44msAns 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一： class Solution:functools.lru_cache(…