一、有关配置 这个库的移植可以说是,很简单,直接使用CubMAX工具就可以帮我们生成移植好的代码,如果你想移植到其他平台,将CubMAX生成的那几个文件拷到你的工程里面就可以了。主要是这个如何使用起来,其实也不难&#…
2025/1/5 7:16:292.1 系统方案设计 2.2.1开环控制方案 采用开环方案的系统架构如图2.1所示,这种方式不需要对直流电机的转速进行检测,在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低,但是无法准确得知当前的…
2025/1/5 7:00:55UGUI中相同材质相同Shader相同贴图的UI元素可以合并DrawCall。 1.使用图集 Unity性能优化---使用SpriteAtlas创建图集进行批次优化_unity2021.3.33 spriteatlas优化-CSDN博客 2.Canvas的子物体在场景树中的索引位置和不同图集不影响UI合批且UI网格没有重叠,如下图…
2025/1/5 3:36:32起始 从20年大一开始写作至今,转眼五年时光已经过去了,最开始在CSDN这个平台写博客也只是因为一次机缘巧合情况下得知写博客可以获取奖赏,所以那个时期开始疯狂在CSDN发文记录自己编程学习过程,但是至今也未从写作中获利一分哈…
2025/1/5 0:52:331.Go快速入门--01(go的特点,安装go) 2.Go快速入门--02(go基本语法) 3.Go快速入门--03(go语言进阶内建方法,结构体,接口,并发, 指针,JSON序列化) 4.Go快速入…
2025/1/5 1:27:12 人评论 次浏览ComposerComposer 是 PHP5.3以上 的一个依赖管理工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会安装这些依赖的库文件。它仅仅是一个依赖关系的管理,如同在iOS开发中Swift 和 Objective-C工程中使用的CocoaPods一样。安装com…
2025/1/4 23:10:45 人评论 次浏览JAVA(SWT)仿visual studio GUI设计器背景介绍:作者从事 JAVA SWT桌面应用开发多年,深感JAVA 开发的 GUI代码的繁锁与重复。于是想改进JAVA图行界面设计器 windowbuilder pro 在上面加入类似visaul studio design 中数据集的功能。注:该设计器…
2025/1/4 22:13:59 人评论 次浏览实现步骤: 1,导入using System.Reflection; 2,Assembly.Load("程序集")加载程序集,返回类型是一个Assembly 3, foreach (Type type in assembly.GetTypes()){string t type.Name;}得到程序集中所有类的名称 4,Type type assembly.GetType(…
2025/1/4 18:29:53 人评论 次浏览自变量x:分为两种,一种是同步世界的一个表达,与y是同步发生的,是相关关系。另一种是提前变量,真正的因变量,与y是因果关系的。 预测:线性模型,实际上是一个分段线性模型,…
2025/1/5 8:05:06 人评论 次浏览Source: PAT A1113 Integer Set Partition (25 分) Description: Given a set of N (>) positive integers, you are supposed to partition them into two disjoint sets A1and A2 of n1 and n2 numbers, respectively. Let S1 and S2…
2025/1/5 8:04:05 人评论 次浏览相关方参与度评估矩阵用于将相关方当前参与水平与期望参与水平进行比较。 无知型:对项目活动潜在影响均不知晓。抵制型:知晓项目和潜在影响,抵制项目。中立型:虽然知晓项目,但既不支持也不抵制。支持型:知晓项目和潜在影响,并支持项目。领导型:知晓项目和潜在影响,并积…
2025/1/5 8:03:05 人评论 次浏览目录 1 概念 2 2 主要提供服务 2 2.1 公众号消息会话 2 2.2 公众号内网页 2 3 公众号类型 3 4 测试号 6 4.1 测试号管理界面 6 4.2 测试号权限列表 6 5 公众号相关配置 10 5.1 认证服务号 10 5.1.1 确认已添加…
2025/1/5 8:01:04 人评论 次浏览安装Selenium Selenium是一个自动化测试工具,利用它我们可以驱动浏览器执行特定的动作,如点击、下拉等操作。 pip安装 pip3 install selenium wheel安装 此外,也可以到PyPI下载对应的wheel文件进行安装(下载地址:https…
2025/1/5 8:00:03 人评论 次浏览直接上代码图片就使用我家爽妹子的吧如果没有安装pil模块的话先cmd安装下 输入:pip install pillow # -*- coding: utf-8 -*- from PIL import Image codeLib B%8&WM#*oahkbdpqwmZO0QLCJUYXzcvunxrjft/\|()1{}[]?-_~<>i!lI;:,"^. #生成字符画所需的…
2025/1/5 7:59:02 人评论 次浏览一、问题引入——如何预测种群数量的变化规律?如何控制卫星运行的稳定性? 二、稳定性的概念 1. 一阶微分方程解的变化 2. 一阶微分方程组解的变化 3. 一阶方程的平衡点及稳定性(平衡点、奇点)、稳定(渐进稳定…
2025/1/2 10:52:40 人评论 次浏览目录 概述 搬运机器人工作站创建 机器人搬运辅助坐标系添加 搬运机器人示教编程 搬运机器人仿真运行 本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 概述 上一期…
2025/1/2 10:51:39 人评论 次浏览不可变对象 不可变(immutable): 即对象一旦被创建初始化后,内存中该类型的值永远不会改变,之后的每次改变都会产生一个新对象。 作为不可变类型,最主要的特性表现是:一旦创建,只要修改,就会在托…
2025/1/4 15:48:35 人评论 次浏览-- 不能对ROWNUM使用>(大于1的数值)、>(大于或等于1的数值)、(大于或等于1的数值),否则无结果-- 所以直接用只能从1开始-- rownum >10 没有记录,因为第一条不满足去掉的话&…
2025/1/4 13:13:03 人评论 次浏览方案:1.mq -- insert update 哪些地方涉及到 都得处理/ 一张表两个队列/ /专家库要写一张表至少两个监听/ 数据库变更我也得变更2.dblinkshow engines;开启federated引擎没有则安装插件CREATE TABLE school (id varchar(10) NOT NULL DEFAULT COMMENT 主键id,schoo…
2025/1/4 17:16:06 人评论 次浏览最近在跟着周立大哥学习spring clouddocker微服务架构实战,我这也自己做个笔记,从零开始,一步一步的过渡过去。需要这本书电子版的可以去我的另一片文章中下载。好了,开始正题吧! 第一步,先说一下整个开发…
2025/1/4 15:17:31 人评论 次浏览