2.1 系统方案设计 2.2.1开环控制方案 采用开环方案的系统架构如图2.1所示，这种方式不需要对直流电机的转速进行检测，在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低，但是无法准确得知当前的…

1、什么是RabbitMQ RabbitMQ 是一种可靠且成熟的消息传递和流式处理代理，易于部署在云环境、本地和本地计算机上。目前，全球有数百万人在使用它。 RabbitMQActiveMQRocketMQKafka公司/社区RabbitApache阿里Apache开发语言ErlangJavaJavaScala&Java…

一、 光学计算成像导论 1.计算成像的概念与现状 2.生活与科研中的典型应用场景 3.光学计算成像与计算摄影 4.深度学习增强的计算成像 像基本概念及计算成像理论基础 1.颜色和光谱，图像在程序中的表示 2.图像传感器，成像物理模型与噪声 3.其他成像元件与…

学习正则，我们到底要学什么？ 正则表达式（RegEx）是一种强大的文本匹配工具，广泛应用于数据验证、文本搜索、替换和解析等领域。学习正则表达式，我们不仅要掌握其语法规则，还需要学会如何高效地利…

问题：公司项目将springMVC的jsp项目做了前后端分离的改造，前端全部采用html5ajax方式跟后台交互，但是有一个问题就是：当后台的session失效后，刷新页面并不会自动跳转到首页！ 目前我采取的办法是&#xff1…

抗体荧光标记没你想象那么难免疫学实验中，我们经常需要将抗体标记上酶或者荧光素，大部分科研工作者一提到荧光标记往往会很畏惧，主要原因是不知道如何下手，参照一些文献的方法和步骤做出来的结果往往不尽如人意，往往让…

在当下这个智能硬件的时代“风口”，无论什么产品都被人琢磨着想往“智能”方向走，就连切菜、削面这种工艺活儿也不能逃脱，像淘宝上现在就有卖“切菜|削面智能机器人”。 那么像烧烤这种更复杂的手艺活是不是也有可能步入智能化时代呢&#xf…

刑事拘留的一般流程根据法律规定，拘留由公安机关执行。公安机关执行拘留时，应持县级以上公安机关签发的《拘留证》，向被拘留人出示，并宣布对其实行拘留。责令被拘留人在拘留证上签名或盖章。被拘留人拒绝签名或盖章的，…

文章目录一、引例《孙子算经》“物不知数”问题1.内容2.解决方法二、中国剩余定理1.内容2.证明三、例题Biorhythms四、拓展中国剩余定理（不满足互质条件）1.背景2.解决方法五、例题X问题一、引例《孙子算经》“物不知数”问题 1.内容 有物不知其数&…

1，从命令行进入VS 2017安装目录下面的Common7\IDE文件夹。 例如，Windows 10系统中 VS 2017 企业版的默认安装目录如下： C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Enterprise\Common7\IDE 2，执行如下命令：…

进入2005年之后，整合式安全成为了厂商追捧的热点，特别是在IDC提出了统一威胁管理（UTM）的概念之后，大量生产硬件安全设备的厂商在其产品线中充实了整合式安全设备。那么整合式安全的热潮到底冲何而来，整合式…

Visual Studio 2010 和.NET Framework 4 Training Kit 包括演示，动手实践，例子。这些内容帮助你了解Visual Studio 2010特性和.Net4.0框架技术，包括以下内容： C# 4 Visual Basic 10 F# Parallel Extensions Windows Communication…

problem1 link 用$f[i][0],f[i][1]$表示从$i$位置开始Alice是先手是否可以胜利，是后手是否可以胜利。 problem2 link 每次钱数够$price$时可以选择使得$n$或者$k$中较小的一个增加1。最多也就增加$2*10^{6}$次。钱数不够$price$时可以直接算出还要多少次可以够$pric…

前言最近在做一个资讯类的APP，上面需要一个分享功能，项目不大，如果去使用官方的SDK还需要审查之类的，感觉太麻烦。偶然看到知乎的分享界面做得不错，拿到我这个项目中正合适，在网上查了一下资料，…

1、通过ls -l可以看到权限是这样组成的： rwx rwx rwx 7 7 7 最前3个rwx代表文件所有者的权限。 中间3个rwx代表同组的人的权限。 最后3个rwx代表其他的人的权限。 所以一般我们用chmod 777 /opt等给它设权限，这样无论你什么用户都可以访问此文件啦…

步骤系列文章前言1.实现效果2.项目结构加载库和依赖db包3.1 在db包下新建一个Province 类3.2 在db包下新建一个City 类3.3 在db包下新建一个Country 类4.配置litepal4.1配置litepal4.2配置LitePalApplication附录.参考资料下载资源总结系列文章 提示：转到安卓学习专…

Wix 安装部署（五） Bootstrapper 捆绑安装 原文:Wix 安装部署（五） Bootstrapper 捆绑安装Wix的xml配置确实很费劲，忍不住有点像吐槽一下，前四篇完成的功能在Windows Installer中通过配置能很快的弄出来。可惜…

什么是平年什么是闰年一般能被4整除的年份是闰年，不能被4整除的年份是平年。如：1988年2008年是闰年；2005年2006年2007年是平年。但是如果是世纪年(也就是整百年)。就只有能被400整除才是闰年。否则就是平年。如：2000年就是闰年&am…

我的项目结构： 如何启动tomcat服务器？？？ 方式一：直接把我们的项目文件夹放到tomcat的webapps下面 然后启动tomcat访问【内嵌式】 、 方式二：在配置文件（server.xml）中设置【外链…

什么是mysql? 如果你的回答是关系型数据库，那就会显得有些浅薄。我们平时工作中肯定会用到mysql,但是谈到mysql,就不能只说增删改查。接下来我们从另一个角度认识一下mysql(其实不仅仅是mysql,对于任何一个产品、服务，我们都应该有一个抽象化的架构&am…