在无人机（UAV）追踪任务中，摄像头运动是一个不可忽视的挑战。摄像头的运动会导致目标在画面中快速移动，甚至超出搜索区域，从而造成跟踪失败。为了应对这一问题，论文《A Unified Transformer-Based Tracker for Anti-UAV Tracking》提出了一个背景矫正模块（Background Cor…

目录 系列文章目录前言一、效果展示二、原理分析三、各模块代码1、定时器02、矩阵按键模块3、8X8彩色点阵屏 四、主函数总结 系列文章目录 前言 《贪吃蛇》，一款经典的、怀旧的小游戏，单片机入门必写程序。 以《贪吃蛇》为载体，熟悉各种屏幕…

目录 一、I2C寄存器 1、控制寄存器 1(I2C_CR1) 2、控制寄存器 2(I2C_CR2) 3、自身地址寄存器 1(I2C_OAR1) 4、自身地址寄存器 2(I2C_OAR2) 5、数据寄存器(I2C_DR) 6、状态寄存器 1(I2C_SR1) 7、状态寄存器 2 (I2C_SR2) 8、时钟控制寄存器(I2C_CCR) 9、TRISE寄存器(I2…

http.HandleFunc(path.Join(*routePrefix, "/probe"), func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {sc.Lock()conf : sc.Csc.Unlock()prober.Handler(w, r, conf, logger, rh, *timeoutOffset, nil, moduleUnknownCounter, allowedLevel)})我们了解到blackbox_ex…

struct2框架的核心组件是action和拦截器，它使用包来管理action和拦截器，每个包就是多个action、多个拦截器引用的集合。在struct.xml中，package元素用于定义包的配置，每个package元素定义了一个包配置。 package元素的常用属性&am…

关键字驰骋工作流引擎 流程快速开发平台 workflow ccflow jflow .net开源工作流定义一个流程A的一个节点，因工作的需要调起另外的流程B，A就叫父流程，B就叫子流程。如果流程B的一个节点在调用流程C,那么B相对于C来说就叫父流程，C叫…

java框架发展趋势在我们的调查中，我们想知道今年哪些技术与您特别相关。 有问题的领域是： 编程语言 构架 UI和Web技术 CI / CD，容器，微服务 云技术 软件架构 数据处理与存储 您可以从各种主题和工具中进行选择&#xff0c…

对于初学者来说，要想把这个问题回答正确，是比较难的。在第二天整理答案的时候，我发现我竟然无法通过简单的语言把这个事情描述的很容易理解，遗憾的是，我也没有在网上找到哪篇文章可以把这个事情讲解的通俗易懂。所以&a…

Oracle 9i数据库，执行下面语句出现错误“ORA-01791: 不是 SELECTed 表达式”：select distinct t.name fromauth_employee t order by t.auth_employee_id asc原来：SELECT语句中含有DISTINCT关键字或者有运算符时，排序用字段必须与…

我自己写的一个很烂的脚本，把gbk文件转成utf8格式iconv -f gbk -t utf8 $1 > /tmp/tmpfile.txtmv -f /tmp/tmpfile.txt $1 这个脚本的缺点是只能接收一个参数作为目标如果使用如下命令就会出错：find . -type f -name "*.php" -print0 | xar…

数据操纵语言数据操纵语言用于检索、插入和修改数据数据操纵语言命令包括：SELECT 查询一个表或多个表中的数据INSERT 在表中插入数据UPDATE 更新表中的数据DELETE 删除表中不需要的数据事务控制语言事务(Transaction)可以被看作一个工作逻辑单元，由一…

package com.zzx.线程.Runnable;/*** date: 2022/08/15/ 23:13* author: ZhengZiXuan* title: 多个线程操作同一个对象* description: 买火车票的例子*/ public class RunnableTest01 implements Runnable{//票数private int ticketNums 10;public void run() {while (true){i…

sklearn学习——支持向量机分类 1 数据集制作 小编看过很多关于支持向量机代码的博客，全是都带有自己数据集 像Iris.data，那么怎么把自己的数据给用上呢？ 1.1 、如图，这是自己需要使用的数据集，ABCD表示数据的特征…

数据仓库之维度建模流程 选定业务过程； 声明粒度； 确定维度； 确定事实； 1.确认业务过程 选择建模的业务过程，比如园区中库存单元被租赁出去 2.确认粒度 保证维度粒度为最小粒度，保证以后的可扩展性&…

生成两个数之间的随机数标签Math.floor(Math.random() * (max - min 1)) min 生成随机整数 转载于:https://www.cnblogs.com/wangxiaofeng5277/p/6830948.html

半导体厂商ARM 在完成被日本电讯与科技大厂软件银行 (SoftBank) 合并之后，外界格外重视未来的发展布局。尤其，在当前物联网产业快速发展的情况下，ARM 针对未来在此领域的计划更令人关注。而根据 ARM 全球营销和战略联盟副总裁 Ian Ferguson 的…

body背景 画布 canvas 一块区域 特点： 最小宽度为视口宽度 最小高度为视口高度 HTML元素的背景 覆盖画布 body元素的背景 如果HTML元素有背景 body元素正常，背景覆盖边框盒 如果HTML元素无背景 body元素的背景覆盖画布 关于画布背景图 背景图…

亲爱的系友们：六十载不忘初心，一甲子春华秋实。清华大学计算机科学与技术系作为国内最早建立计算机学科、首批招收和培养计算机一级学科研究生的单位已经走过六十个年头，六十年来，我系走出了大批的杰出科技人才，为中国…

我现在做数据导入，用poi解析excel，现在遇到一个问题，因为poi解析到的数值类型的数据，默认会转成double类型，我判断如果类型是CELL_TYPE_NUMERIC，想做特殊处理，现在有两个问题，请教一…

如果你的MySQL出现了性能问题，第一个需要“诊断”的就是slow log（慢日志）了。 slow log文件很小，使用more less等命令就足够了。如果slow log很大怎么办？这里介绍MySQL自带的工具mysqldumpslow来帮你解析慢日志(也可以…