路径跟踪（Path Tracking）是指在实际行驶过程中，根据预先规划好的路径进行控制，能够沿着设定的路径行驶。常见的路径跟踪算法包括基于模型的控制方法（如PID控制器）、模型预测控制（Model Predicti…

✌程序员徐师兄，拥有7年大厂开发经验，全网粉丝超过12万。 CSDN博客专家，掘金、华为云、阿里云、InfoQ等多个平台的优质作者，专注Java技术领域以及毕业设计实战项目分享。 🍅获取源码联系🍅 👇&a…

Redis中文字典网站 redis 命令手册https://redis.com.cn/commands.html Keys * 查看当前库所有的key exists ke 判断某个key是否存在 type key查看你的key是什么类型 Del key删除执行的key数据 unlink key非阻塞删除，仅仅将keys从keyspace元数据中删除&#xf…

简介 服务器迁移中心（Server Migration Center，简称SMC）是阿里云提供给您的迁移平台。专注于提供能力普惠、体验一致、效率至上的迁移服务，满足您在阿里云的迁移需求。 工作组迁移是SMC的一项功能，提供标准化迁移流程…

动态链接库是包含许多函数的独立文件，这些函数可以被应用程序和其他DLL调用以完成某些特定的工作。 一个动态链接库只有在另一个模块调用其包含的函数时，才被启动。 动态链接：程序运行时，把模块中函数调用链接到库模块实际函数。…

Markown语法简单，用来写文档是个不错的选择。 但是Markdown 语法并不直接支持画图，当然方法还是有的。 本人用的Markdown编辑器为vscode，在里面直接安装mermaid插件即可使用。 最近在学习使用携程开源框架Apollo，就以该框架的一些…

——2011-11-25 07:46 来源：互联网周刊 作者：启言 华为一直是一家有着鲜明特色的企业，华为的云计算也同样特点鲜明。 　　10月31日，在正式宣布其云计算战略不到一年的时间，华为在深圳举办了“2011华为云计算大会暨合作…

起首是一个剖析cookie的函数： 并且在encode编码的时候，用UTF-8来编码。这样js通过decodeURI转码过来的就不是乱码。 decodeURI 其中在java的Servlet中，中文也要进行转码。cookie中不允许直接存储中文： String valueUTF8 URLEnc…

继上一篇文章Object Detection : One-stage Detector YOLO，我们可以窥探到回归(regression)、端到端(end-to-end)思想在目标检测问题上的应用。下面开始单阶段目标检测器系列的第二篇，DenseBox。 YOLO -> DenseBox -> SSD -> YOLO v2 -> Ret…

此题很水&#xff0c;主要是为了练习堆排序&#xff0c;很多排序方法都可行。 数组从0-n-1&#xff0c;一直WA&#xff0c;然后数组换成1-n就过了&#xff0c;不知原因在哪&#xff0c;还得看看 代码如下&#xff1a; #include<stdio.h> #include<string.h> #incl…

Oracle 9i数据库&#xff0c;执行下面语句出现错误“ORA-01791: 不是 SELECTed 表达式”&#xff1a;select distinct t.name fromauth_employee t order by t.auth_employee_id asc原来&#xff1a;SELECT语句中含有DISTINCT关键字或者有运算符时&#xff0c;排序用字段必须与…

我自己写的一个很烂的脚本&#xff0c;把gbk文件转成utf8格式iconv -f gbk -t utf8 $1 > /tmp/tmpfile.txtmv -f /tmp/tmpfile.txt $1 这个脚本的缺点是只能接收一个参数作为目标如果使用如下命令就会出错&#xff1a;find . -type f -name "*.php" -print0 | xar…

数据操纵语言数据操纵语言用于检索、插入和修改数据数据操纵语言命令包括&#xff1a;SELECT 查询一个表或多个表中的数据INSERT 在表中插入数据UPDATE 更新表中的数据DELETE 删除表中不需要的数据事务控制语言事务(Transaction)可以被看作一个工作逻辑单元&#xff0c;由一…

package com.zzx.线程.Runnable;/*** date: 2022/08/15/ 23:13* author: ZhengZiXuan* title: 多个线程操作同一个对象* description: 买火车票的例子*/ public class RunnableTest01 implements Runnable{//票数private int ticketNums 10;public void run() {while (true){i…

Linux中的管道和IO重定向 管道技术是什么? 管道是linux中进程之间的通信技术, 核心思想是先进先出(FRIST IN, FIRST OUT, FIFO), 管道的英文是pipeline, 这个词很生动地描述了数据和信息在进程之间的流动就像在水管中一样. 管道应用 管道的符号是 “ | ”, 利用管道通信的…

题目大意&#xff1a;　　有$n(n\leq 10^5)$个物品&#xff0c;背包的容量为$m(m\leq 10^9)$。每个物品有重量$w_i(w_i\in\{1,2\})$和价值$v_i(v_i\leq 10^4)$。问最多能装下总价值为多少的物品&#xff0c;并输出任意一种方案。 思路&#xff1a;　　贪心。　　首先对两种物品…

原理&#xff1a;数极坐标是对物体视场的一种不变表示&#xff0c;比如所有的正方形都是一样的&#xff0c;产生了一类二维旋转和尺度的不变性rhoM*log(sqrt(x2y2))phiatan(y/x)核心函数&#xff1a;cvLogPolar效果&#xff1a;代码&#xff1a;#include "cv.h" #inc…

1. 基础概念&#xff1a; RCEngine &#xff1a; 是一个封装了语音识别&#xff0c;语音文件操作&#xff0c;电话控制的类&#xff0c;它派生自 RCEngineInterface 抽象基类。所以要在程序中调用 Nuance 的语音识别功能你就必须实例化 RCEngine 。 NotifiableAdapter …

链式写法有很多优点&#xff1a;连贯、语意集中、简洁、一气呵成、可读性强。比如要把 3.1415926 中的 59 提取为一个整数&#xff1a;Pi.ToString().Substring(5,2).ToInteger() 轻车熟路的感觉&#xff0c;让人觉得&#xff0c;哇&#xff01;好帅的写法&#xff0c;牛x。 以…

有时候我们需要使用动态更新技术&#xff0c;简单来说就是&#xff1a;当我们把开发jar包发送给用户后&#xff0c;如果后期升级了部分代码&#xff0c;这时让用户的jar包自动更新&#xff0c;而不是用户主动手动地去更新的技术就是动态更新。这个需要使用的技术之一就是Androi…