路径跟踪（Path Tracking）是指在实际行驶过程中，根据预先规划好的路径进行控制，能够沿着设定的路径行驶。常见的路径跟踪算法包括基于模型的控制方法（如PID控制器）、模型预测控制（Model Predicti…

2024年，对加密行业而言，是充满机遇与挑战的一年。比特币在突破10万美元大关的同时，也带动了整个加密市场的复苏。然而，随着比特币成为全球焦点，以太坊和Solana两大生态系统也悄然成为行业发展的重要引擎。它们不仅在技…

在数字化时代，数据的价值不言而喻，尤其是对于电商平台而言，获取商品的详细信息对于优化用户体验、制定营销策略至关重要。亚马逊作为全球最大的电商平台之一，拥有海量的商品信息。本文将介绍如何使用Java编写爬虫程序，…

.dockerignore 文件是一个文本文件，告诉 Docker 在构建镜像时应该忽略哪些文件或目录。这个文件的作用类似于 .gitignore，用于排除不需要包含在 Docker 镜像中的文件或目录，以减少镜像的大小和提高构建速度。 .dockerignore 文件的格式 每行…

在用boost库的时候遇到了一些挫折，本文记录下来方便大家参考： 1. libboost_python.so: file not recognized: File truncated 我们来看一下libboost_python.so文件，确实是存在的：那么file truncated大多是因为文件损坏所致&#x…

1 设置限制 2 C访问控制： public: 其后声明的所有成员可以被所有的人访问 private:出了该类型的创建者和类内部成员函数以外 protected:继承结构可以访问protected成员，但不能访问private成员 3 友元 允许显示地不属于当前结构的一个成员函数访问当前结构…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 什么是RSA这里就不多说了，度娘上说的很详细，至于生成公钥私钥，建议使用linux来生成，前台使用公钥加密，后台使用私钥解密，这样只要私钥不泄露&am…

在asp.net web form项目中添加webapi接口 我有一个支付宝服务网关是ASP.NET WEB FORM项目，但是最近这个网关需要对外提供几个接口，想了下，使用web api比较合适，实现很简单，GO 1,首先添加一个文件夹名字叫App_Start&…

一. 局部变量&全局变量 1 局部变量：“在函数内定义的变量”， 即在一个函数内部定义的变量，只在本函数范围内有效。 2 全局变量：“在函数外定义的变量”， 即从定义变量的位置到本源文件结束都有效。　　 目的&#…

在机器学习中的矩阵运算中常常会遇到横向复制矩阵与纵向复制矩阵元素的操作，这个时候就需要使用到numpy包中的tile函数了，使用tile函数进行复制的时候，方法中一般会传递一个或者是两个参数，当tile函数中传递一个参数的时候表示的是…

现在东西都有版权，说明大家对版权意识比较重视，PDF文件有水印就是版权的代表，在用的时候，最好删除水印，编辑PDF的软件怎么用，如何删除PDF水印？很多人不会呢，接下来分享一个简单的方法…

问题：It is my understanding that the range() function, which is actually an object type in Python 3 , generates its contents on the fly, similar to a generator. 据我了解， range()函数实际上是Python 3中的一种对象类型 ，它像生成…

1. 在声明变量的时候就应该初始化 这告诉我们应该把int count换成int count 0，把short *pointer换成short *pointer 0。有些语言，比如VB不支持声明的时候就初始化，那就在变量声明的下一句就给赶紧给它赋个值吧！当变量是对象时&…

在Vue中this始终指向Vue，但axios中this为undefined，例如 若需要赋值给变量用以渲染数据，可以通过>函数，这时this为Vue 或者可以直接通过： let that this 将this保存在that中，再在函数中使用that均可…

摘要 Spring框架自诞生来就备受开发者青睐，很多开发者一致认为它是目前最屌的Java项目，正是因为它的“过人之处”，市面上99%的企业都在使用Spring框架。 所以，Spring一直Java技术里的重点难点，也是Java开发者面试中的…

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后台线程： 指为其他线程提供服务的线程，也称为守护线程。JVM的垃圾回收线程就是一个后台线程。 前台线程： 是指接受后台线程服务的线程，其实前台后台线程是联系在一起，就像傀儡和幕后操纵者一样的关系。傀儡是前台线…

本篇博客对应视频讲解 前言 终于开始讲语言了，我选择讲C#。为什么呢？因为C#是很好的入门语言，简洁、全面，面向对象类型安全，开发体验好，上手容易。而其他的语言也已经有人讲了很多了，C#相对来说…

进入2019年年中，商用5G的发展仿佛被按下了快进键。尤其中国5G一直以来的厚积成效渐显，从基带芯片到基站，不少城市中已经开设了5G网络体验试点。不过对于消费者来说，与他们息息相关的还是5G手机的陆续推出。今天，华为首…

清除浮动的三种方式及其原理 浮动元素的特性 浮动元素脱离文档流，不占据空间。浮动元素碰到包含它的边框或者浮动元素的边框停留。 浮动元素带来的问题 因为浮动元素脱离文档流，所以对于其处于正常文档流中父元素，无法获知其高度&#xff0c…