文章来源： 时间：2025/1/5 16:57:59
在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和记录系统的运行状态，比如录制激光雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来，进行联合外参标定。 1.官方的 rosbag 教程的笔记 https://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 1.常用的几个操作…
2025/1/6 2:04:55
R语言的数据结构 R语言是专门为统计计算和数据分析而设计的一种编程语言，因其强大的数据处理能力而受到广泛欢迎。在R中，数据结构是理解和有效使用R语言的基础。本文将详细介绍R语言中的主要数据结构，包括向量、矩阵、数据框、列表、因子等&…
2025/1/5 23:48:23
*& 两个内表不同名称字段赋值的方法 *& 方法1：使用Loop循环手动赋值 *& 方法2：维护一个映射表，返回一个执行器，调用其execute方法 *& 方法3：CORRESPONDING #( ) TYPES :BEGIN OF developer, …
2025/1/5 20:31:14
HTTPS 协议简单来说就是“HTTP 协议”和“SSL/TLS 协议”的组合。 HTTPS 工作流程图描述 1. 客户端发起 HTTPS 请求 说明：用户在浏览器中输入一个 HTTPS URL 或点击一个 HTTPS 链接。浏览器会向指定的服务器发起一个 HTTPS 请求。 [客户端] --发起HTTPS请求--> [DNS服务器…
2025/1/5 17:25:07/设计外包网站)
FileZilla连接ftp服务器失败，提示"AUTH TLS"解决方法 前几天还是能正常连接ftp服务器的，突然一下连接失败，提示"AUTH TLS"，用浏览器试了一下"ftp:ip地址"，输入用户名、密码后可以正常访…
2025/1/6 4:36:55 人评论 次浏览
依赖注入依赖注入是个花俏的名词，事实上是指：类的依赖通过构造器或在某些情况下通过「setter」方法「注入」。先看一段 Laravel 控制器里的代码实例：<?php namespace App\Http\Controllers;use Illuminate\Routing\Controller;use App\Us…
2025/1/6 2:15:38 人评论 次浏览
（1）咨询 中国不习惯这个组合： 业务咨询公司：如麦肯锡 解决方案公司：如IBM，著名的如果客户需要马桶，IBM也卖，只要能锁定客户，是IBM在前面直接和客户做交易 应用产品和应用…
2025/1/5 23:37:20 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 简介： RequestMapping RequestMapping是一个用来处理请求地址映射的注解，可用于类或方法上。用于类上，表示类中的所有响应请求的方法都是以该地址作为父路径。 RequestMapping注解有六…
2025/1/5 23:18:03 人评论 次浏览
oracle忘记用户名和口令怎么办？登录到安装Oracle数据库服务器的操作系统。打开命令窗口：(我的演示机器是windows)2查看环境变量oracleuSID设置：windows:echo%oracleuSID%linux:echo$oracleuSID3设置环境变量oracleuSID的值是要登录到的oracle…
2025/1/6 6:05:47 人评论 次浏览
首先是二手表的意义。好端端有新表咱为啥不选新的想心思去买二手？有人回答“当然是因为便宜啦！”这个回答对但不全对抛开购买价格，很多限量款热门款，专柜刚出就被抢光新的有钱都买不到只能在二手市场找，对于手表收藏家…
2025/1/6 6:04:46 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 本篇主讲在Windows下进行环境搭建 需要如下组件： Java JDK Apache ANT 构建系统 Android SDK Cygwin Android NDK Eclipse IDE 后面会依次介绍组件安装方法。 Java JDK组件安装： 这个不多说&a…
2025/1/6 6:03:46 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 介绍 网络时代已经到来。现在对人们来说，每天上网冲浪已经成为一种最为常见的行为。 在网页浏览器中输入一段文本地址，就像http://www.codeproject.com，等待一下，网页就加载…
2025/1/6 6:02:45 人评论 次浏览
我们想要调用手机的充电功能，但是实际上我们调用的是电池充电的功能，但是出现了空指针异常，因为手机类中的电池（这个属性）是成员变量，在测试类new一个手机时初始化默认为null（空的什么都不是&am…
2025/1/6 6:01:45 人评论 次浏览
1 多态1.1 多态性Java 引用变量有两个类型：一个是编译时类型，一个是运行时类型。前者是代码中声明这个变量时的类型，后者是由实际对象的类型决定的。当编译类型和运行类型不一样时，产生多态。class BaseClass{public int book 6;…
2025/1/6 6:00:45 人评论 次浏览
GAN 的调参技巧总结 生成器的最后一层不使用 sigmoid，使用 tanh 代替 使用噪声作为生成器的输入时，生成噪声的步骤使用 正态分布 的采样来产生，而不使用均匀分布 训练 discriminator 的时候，将 fake img 的标签设为 1࿰…
2025/1/6 3:55:29 人评论 次浏览
Spring实战之org.springframework.beans.factory.config.MethodInvokingFactoryBean [转]在用spring管理我们的类的时候有时候希望有些属性值是来源于一些配置文件，系统属性，或者一些方法调用的结果，对于前两种使用方式可以使用spring的Prope…
2025/1/5 15:42:30 人评论 次浏览
作者：GWD 时间：2019.8.24 一、分析bootcmd 1、bootcmd从何而来 接上一节我们从这里开始分析 跟踪getenv函数 跟踪evn_get_addr函数，可知这些命令应该都存储在一个数组中 继续跟踪这个数组，找到了目标BOOTCOMMAND的宏定义 …
2025/1/5 23:02:13 人评论 次浏览
绘制有边框的字体，如图思路，通过stringMessure来获取字体的长度。如下：View Code privatevoidForm1_Paint(objectsender, PaintEventArgs e) { Graphics g e.Graphics; FontFamily ff newFontFamily(GenericFon…
2025/1/6 2:27:39 人评论 次浏览
英文原文链接，译文链接，原文作者：Troy Hunt ，译者：有孚 还记得Heartbleed漏洞吗？如果你相信今天这个铺天盖地的传言，那说明Shellshock和它是一类的，它的名字也同样令人畏惧ÿ…
2025/1/5 3:30:01 人评论 次浏览
EventBus 是 Guava 的事件处理机制，是观察者模式（生产/消费模型）的一种实现。根据发送对象的类型，查找所有匹配的订阅处理器进行处理。 1. 事件默认在当前线程直接调用处理 1.1.简单使用示例 package org.example.model.guava;…
2025/1/5 11:12:15 人评论 次浏览