前言 最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。 至于为什么嘛，因为使用sw2urdf插件，导出的urdf，同一标签的内容，是跨行的，这就导致，内容比较乱，而且行数比较多。影响阅读。 因此&#xff…

1. 引言 在完成Ungoogled Chromium的编译后，我们需要进行全面的验证以确保编译成功且功能正常。虽然编译过程完成，但验证步骤同样重要，它可以帮助我们确认浏览器的功能完整性和是否成功移除了所有Google相关服务。本文将详细介绍如何验证Lin…

大纲 题目地址内容 解题代码地址 题目 地址 https://leetcode.com/problems/valid-word/description/ 内容 A word is considered valid if: It contains a minimum of 3 characters.It contains only digits (0-9), and English letters (uppercase and lowercase).It in…

开始-----条件格式------管理规则 IF($A4"永久",1,0) //如果A4包含永久&#xff0c;条件格式如下&#xff1a; OR($D5<60,$E5<60,$F5<60) 求取任意科目不及格数据 AND($D5<60,$E5<60,$F5<60) 若所有科目都不及格 显示为红色 IF($H4<EDATE…

摘要&#xff1a;下列项目中&#xff0c;用的验证在外币报表折算时&#xff0c;汇率折算目有应按历史的项。恰当理是的处&#xff0c;模式入院后病人。下列护理措施&#xff0c;用的验证和指女经该妇过积极的监护导措施&#xff0c;7周目前孕3临产&#xff0c;进展孕期顺利&…

一、mac 上安装Go 官网&#xff1a;https://golang.org/dl/ mac下载地址&#xff1a;https://golang.org/dl/go1.15.5.darwin-amd64.pkg mac版下载完毕后直接安装。默认放在 /usr/local/go/ 目录下 (重开iterm窗口即可默认生效。) 二、配置GOROOT&#xff0c;使用默认下载路径…

自动类型转换&#xff1a;1.特点&#xff1a;代码不需要进行处理&#xff0c;自动完成 2.规则&#xff1a;数据范围小到大 public class Lucken{ 　　public static void main(String[] args){ 　　　　System.out.println(3.14); 　　　　System.out.println(1024); 　　　　l…

肆&#xff1a;炒菜篇1、通过之前介绍的读取shape文件的py脚本&#xff0c;以下面方式将坐标值转换成wkb格式列表def ShpToCoord(fileIn):shpFileogr.Open(fileIn)shpLayershpFile.GetLayer()shpExtentshpLayer.GetExtent()frame.sketch.SetExtent(shpExtent)#print shpExtents…

arxivarXiv&#xff08;X 依希腊文的 χ 发音&#xff0c;读音如英语的 archive &#xff09;是一个收集物理学、数学、计算机科学、生物学与数理经济学的论文预印本的网站&#xff0c;始于1991年8月14日。截至2008年10月&#xff0c;arXiv.org已收集超过50万篇预印本[2][3]&am…

一开始以为是完全背包问题&#xff0c;但是背包的体积V太大&#xff0c;直接背包果断不过。　 正解应该是 大范围贪心&#xff0c;小范围背包。 直接谈心不能保证充分利用背包的体积&#xff0c;从而不能保证找到最优解。 但是背包找到的最优解也肯定是尽可能将性价比高的物品放…

2013&#xff0c;参加工作的第一年&#xff0c;刚刚走出校园&#xff0c;怀着些许激动些许兴奋走上了程序员道路。一路懵懂一路摸索&#xff0c;现在我的职业生涯竟然悄悄的走过了一个年头&#xff0c;回顾这一年&#xff0c;有许多的波折许多的故事&#xff0c;确实应该好好总…

说明:为了加强线上数据库安全&#xff0c;避免研发人员误操作造成数据的丢失&#xff0c;制作本文档。一线运维人员可以参考!一、数据备份&#xff1a;专用数据库备份服务器&#xff0c;定时对数据库进行热备、冷备&#xff0c;即主从设置、mysqldump冷备、mysql-bin-log日志备…

常见.NET功能代码汇总 23&#xff0c;获取和设置分级缓存 获取缓存&#xff1a;首先从本地缓存获取&#xff0c;如果没有&#xff0c;再去读取分布式缓存写缓存&#xff1a;同时写本地缓存和分布式缓存 private static T GetGradeCache<T>(string key) where T:struct {M…

提到防火墙&#xff0c;无论是用过朋友或是没用过的都不陌生&#xff0c;都知道是用来加固网络保障网络安全的。但大多数人所熟知的是Web应用防火墙&#xff0c;也就是我们俗称的WAF&#xff0c;在企业纷纷上云的大趋势下&#xff0c;云防火墙便是作为企业上云的第一个基础安全…

document.onmousewheel function () //滚轮事件重新定义 {return false; //返回false表示什么都不操作 }; 转载于:https://www.cnblogs.com/yunxianli/p/4139168.html

近年来&#xff0c;交通事故已经成为了学生最大的安全隐患。由于交通设施不完善&#xff0c;有些学生安全意识淡薄&#xff0c;上下学骑行占用机动道&#xff0c;加上心理不成熟&#xff0c;攀比心理重等原因&#xff0c;让学校成为了事故的多发地。学校缺乏对孩子的安全教育&a…

摘要之前在搭建jumpserver的时候有用到了Guacamole&#xff0c;但是没有对Guacamole做一个详细的介绍&#xff0c;刚好在网上看到一篇Guacamole官方手册的翻译&#xff0c;所以整理了一些相关内容&#xff0c;下面介绍一下Guacamole的具体实现和架构。GuacamoleGuacamole 是一个…

使用MySQL时出现The server time zone value &#xfffd;й&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;׼ʱ&#xfffd;&#xfffd; is unrecogni的解决方法参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;使用MySQL时出现The server time zone value &#xfffd;й&#xfff…

NS3的安装以及第一个example 首先&#xff0c;本文中的相关知识均来自于https://www.nsnam.org/ns-3.24/documentation/tutorial&#xff0c;本文以tutorial为基础&#xff0c;从个人角度讲述&#xff0c;下面我们开始进行ns3的安装&#xff08;一切操作均在终端中进行&#xf…

&#xff08;暂存区 即Index In Git&#xff09; commit 到 local respository的内容&#xff0c;不想push&#xff0c;则使用git reset 将文件状态回转到staged|modified|unstaged: git reset HEAD^ git reset --soft HEAD^git reset HEAD~3 (本地有3次commit未提交时用&…