此脚本的主要功能是通过视觉化工具和键盘交互，动态调整和校准人体轨迹数据中的点云数据（PCD）和位姿（pose） 校准模式下，通过键盘输入动态调整点云与位姿偏移量，并保存调整结果非校准模式下&…

大家读完觉得有意义记得关注和点赞！！！ 目录 1 基础环境准备 1.1 Pull Docker 镜像 1.2 运行容器 1.3 安装 tcpdump 2 HTTP/TCP 抓包 2.1 HTTP 请求：下载测试页面 2.2 抓包：打到标准输出 2.3 抓包：…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言消息中间件介绍1. KRaft模式2. zookeeper模式2.1. 单节点部署安装验证 前言 最近生产环境上准备部署ELFK日志监控，先在测试环境部署单节点kafka验证…

目录 JDK 8的缓存实现 JDK 17的缓存实现 优化比较 总结实际应用影响 JDK 8的缓存实现 // JDK 8 private static final WeakCache<ClassLoader, Class<?>[], Class<?>> proxyClassCache new WeakCache<>(new KeyFactory(), new ProxyClassFact…

华夏常春藤The 8 Ivy League schools are among the most prestigious colleges in the world. They include Brown, Harvard, Cornell, Princeton, Dartmouth, Yale, and Columbia universities, and the University of Pennsylvania.常春藤盟校的8所学校是世界上最负盛名的学…

问题介绍  作为 java 程序员&#xff0c;用代码直接实现类似 SQL 中的交并补差的集合运算&#xff0c;总是要编写大量的代码&#xff0c;如果能有一个专门的外部数据工具&#xff0c;通过写简单类似 SQL 的脚本来实现&#xff0c;在 java 中直接调用并可以返回结果集&#xf…

用phpmyadmin链接 找到mysql数据库 user表 如下图 把localhost 改成 % 然后重启mysql服务即可&#xff0c;调试完成后记得改回去。 转载于:https://www.cnblogs.com/djiz/p/6414555.html

原文地址&#xff1a;http://router.vuejs.org/zh-cn/api/router-link.html <router-link> <router-link> 组件支持用户在具有路由功能的应用中&#xff08;点击&#xff09;导航。 通过 to 属性指定目标地址&#xff0c;默认渲染成带有正确链接的 <a> 标签&…

参考资料: ReferenceQueue食用手册 java引用食用手册 ReferenceQueue源代码里面很好的展示了java队列的实现思路&#xff0c; 以及多线程观察者的实现思路 多线程观察者实现思路&#xff1a; 入队的时候&#xff0c; 调用notify()方法 remove方法调用的时候&#xff0c;如果对列…

从前有一个小孩&#xff0c;她的妈妈每天下午给她一小碗牛奶和一些面包&#xff0c;让她端着食物坐在院子里。每当她开始吃的时候&#xff0c;就有一只蛤蟆从一个墙洞里爬出来&#xff0c;把它的小脑袋伸进盘子里同她一起吃。孩子很高兴这样&#xff0c;只要她端着小盘子坐在那…

相对于 SVN 默认的 diff 工具&#xff0c;我更习惯于用 beyond compare 做差异对比。通过更改 svn 的配置文件&#xff0c;即可将 beyond compare 作为 svn diff 的默认工具。 安装了 svn 之后&#xff0c;会在 home 目录下生成一个名为 .subversion 的隐藏目录。 首先&#…

0、序言 因为本人目前用的台式机配的win7系统&#xff0c;一直懒得换系统&#xff0c;对应的mongdb版本&#xff0c;选择了4.2.16 &#xff0c;经测试&#xff08;都是选择的稳定版&#xff09;&#xff1a; 版本是否可用5.0.34.4.94.2.16√ 其他平台和系统自行测试。 1、下…

1.准备n张照片 div放入照片&#xff0c;在同一个父级容器下 设置父类的transform-style:preserve-3d和persepective 六个div设置成绝对定位&#xff0c;重叠在一起 2.子元素做简单的变换&#xff0c;成旋转木马形状图片 子元素用transform:rotate旋转 因此是绕 Y 轴的&am…

【python】zip详解

大家好&#xff0c;我是死磕Java。今天我们来聊重要的堆排序。堆排序在面试中是常考的内容&#xff0c;而且&#xff0c;堆也常用于处理各种海量数据面试题。 我们先看看究竟什么是堆&#xff1f;以大顶堆为例&#xff1a; 对于一棵完全二叉树而言&#xff0c;当每个结点不小于…

文章目录一、改写上期百度贴吧的代码二、post案例&#xff08;实现简单翻译&#xff09;三、requests模块四、代理IP五、补充一、改写上期百度贴吧的代码 上期地址 原始方式 --> 函数式的编程 --> 面向对象的编程方式 二、post案例&#xff08;实现简单翻译&#xff09…

5.1基元类型 编译器&#xff08;Compiler&#xff09;直接支持的数据类型称为基元类型&#xff08;primitive type&#xff09;。 所有基元类型可以直接映射到FCL&#xff08;Framework class library&#xff09;中存在的类型。 比如C#中int直接映射到System.Int32类型&#x…

这里以卸载grafana为例&#xff1a; # 查询软件列表 # rpm -qa | grep 软件名 rpm -qa | grep grafana# 卸载软件 # sudo yum remove 软件名 sudo yum remove grafana

尽管有Hapi,Koa等有力的竞争者&#xff0c;express.js依然是非常流行的nodejs web服务器框架&#xff0c;毕竟它早于2007年就已经在开发了。 学习expressjs的源代码的好处自然不少。 它可以帮你深刻理解HTTP协议&#xff0c;这个协议是做前端后端都必然需要学习的协议&#xff…