K8s集群中,Worker 节点误执行了 kubeadm init 文章目录 K8s集群中,Worker 节点误执行了 kubeadm init注意事项以下是解决方案的详细步骤: Worker 节点误执行了 kubeadm init,需要进行清理和重新加入集群。 注意事项 确保网络插件…
2025/1/6 3:39:22在 ROS2(Robot Operating System 2)的开发中,节点的架构设计是构建高效、稳定和可扩展机器人系统的基石。一个设计良好的节点架构不仅有助于提升系统的模块化水平,还能极大地增强代码的可维护性。本文将深入探讨 ROS2 中的三种常见…
2025/1/6 2:58:38Nifti 全称Neuroimaging Informatics Technology Initiative是一种专为存储医学和神经影像数据而设计的文件格式。设计目的是高效的存储三维或四维图像数据,同时将相关的元数据紧凑地嵌入文件中。Nifti文件的组成:头信息(元数据)…
2025/1/6 2:53:23数组的插入删除 int SeqList::list_insert(int i, int item) { //插入if (i < 1 || i > size 1 || size > maxsize) {return 0; // Invalid index or list is full}for (int j size-1; j > i-1; j--) { // Shift elements to the rightlist[j1] list[j];}li…
2025/1/6 0:41:41alter table tablename drop column columnname;alter table tabelname add columnname varchar2(8) NULL;一 . 常用mysql命令行命令1 .启动MYSQL服务 net start mysql停止MYSQL服务 net stop mysql2 . netstat –na | findstr 3306 查看被监听的端口 , findstr用于查找后面的在…
2025/1/6 4:09:33 人评论 次浏览一、耗电量优化:(转自:http://www.jianshu.com/p/4555704f9696?utm_campaignmaleskine&utm_contentnote&utm_mediumreader_share&utm_sourceweibo) 1、合理使用NSDateFormatter 和 NSCalendar这种高开销对象 2、不要…
2025/1/6 1:19:20 人评论 次浏览sudo apt-get install nginx 安装nginx sudo apt-get install mysql-server mysql-client 安装mysql sudo apt-get install php5-fpm php5-cli php5-mcrypt 安装php扩展转载于:https://blog.51cto.com/10723191/1740824
2025/1/6 0:51:39 人评论 次浏览Linux GPIO 注册和应用 Linux Kernel, GPIO, ARM 于Linux kernel代码。经常使用 GPIO 作为一个特殊的信号,如芯片片选信号。 GPIO 功能应用,我们经常使用的。例如 gpio_request ,那么 GPIO 是何时,以及怎样注冊的。本文就来探索一…
2025/1/6 0:48:37 人评论 次浏览启动流程 /*** 启动流程*/Testpublic void 启动() throws Exception {runtimeService.startProcessInstanceByKey("myProcess");}
2025/1/6 5:21:26 人评论 次浏览1.安装插件【安装好之后不能直接使用】 2. 配置Redux DevTools插件 项目目录下:yarn add redux-devtools-extension在store/index.js中:import {composeWithDevTools} from redux-devtools-extensionconst store createStore(addReducer, composeWithD…
2025/1/6 5:20:25 人评论 次浏览1、协议:是一组声明方法的集合,不能声明成员变量,作用类似于接口。遵守此协议的类就相当于拥有了这个协议的所有方法的声明,如果父类遵守了某个协议,子类也遵守了这个协议。遵守这个协议的类可以实现协议中的方法。关键…
2025/1/6 5:19:23 人评论 次浏览在自定义Realm中,可以进对数据库的查询,将认证后的用户的资源权限全部查询出来。 /*** 自定义Realm* author LiuHuiChao**/ public class CustomRealm extends AuthorizingRealm{Overridepublic void setName(String name) {super.setName("customN…
2025/1/6 5:18:22 人评论 次浏览Redis的主从同步机制可以确保redis的master和slave之间的数据同步。按照同步内容的多少可以分为全同步和部分同步;按照同步的时机可以分为slave刚启动时的初始化同步和正常运行过程中的数据修改同步;本文将对这两种机制的流程进行分析。 全备份过程中&am…
2025/1/6 5:17:22 人评论 次浏览互联网的本质就是信息交换。移动互联网更是如此, 所以很多移动互联网的服务类应用中有着身份地位不同的两种用户(比如:交易中的买家和卖家, 教学中的老师和学生, 打车中的车主和乘客)。近期的工作是给公司的某个产品建立android客户端測试框架,使用的自己…
2025/1/6 5:16:22 人评论 次浏览作者:张华 发表于:2021-08-11 版权声明:可以任意转载,转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明 前言 2016年通过源码安装过dpdk,但过时了,见: https://blog.csdn.ne…
2025/1/5 19:06:05 人评论 次浏览Hudson构建系统,是一个用java开发的构建系统,它只需要下载一个hudson.war 文件,使用命令 java -jar hudson.war 就可以运行,所有的配置都可以在Web页面上设置,使用非常方便。 它还支持插件,有很多…
2025/1/5 19:19:28 人评论 次浏览解决方案: 删掉一个虚拟机中的.ssh文件,由于我两个虚拟机中都设置了.ssh文件,导致了冲突,所以删掉其中一个虚拟机中的.ssh文件之后就能免密登录了。 当然导致这种问题的原因可能有多种,这只是解决这种问题的一种方法…
2025/1/5 18:58:15 人评论 次浏览C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\MSBuild\15.0\Bin\Microsoft.Common.CurrentVersion.targets(1179,5): error MSB3644: 未找到框架“.NETFramework,Versionv4.0”的引用程序集。若要解决此问题,请安装此框架版本的 SDK 或 Targetin…
2025/1/5 15:26:16 人评论 次浏览在上一章我们实现了一个具备基本结构的配置管理服务端和客户端,在本节中我们将进一步介绍spring cloud config服务的相关知识和用法 一、 服务端详解 1、基础架构 在手动实践了spring cloud config的基础入门内容之后,在这里我们深入了解一下它是如何…
2025/1/5 19:07:40 人评论 次浏览文章目录一.冲突问题二.解决问题依赖调解原则第一种方式:maven helper第二种方式:锁定jar版本一.冲突问题 比如项目中引用了两个 fastjson.jar的版本,分别为 fastjson:1.2.28 fastjson:1.2.3 我们用到了1.2.28中的某个类, 比如…
2025/1/5 5:52:31 人评论 次浏览