嗨,各位同学大家好!笔者自985硕士毕业后,在机器人算法领域已经深耕 7 年多啦。这段时间里,我积累了不少宝贵经验。本专栏《机器人工程师带你从零入门SLAM》将结合下面的SLAM知识体系思维导图及多年的工作实战总结,将逐…
2025/1/6 4:47:14数据类型⻓度 每⼀种数据类型都有⾃⼰的⻓度,使⽤不同的数据类型,能够创建出⻓度不同的变量,变量⻓度的不同,存储的数据范围就有所差异。 sizeof操作符 sizeof 是⼀个关键字,也是操作符,专⻔是⽤来计算特…
2025/1/6 4:00:05在数字化时代,IP属地信息成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。在各大社交媒体平台上,IP属地信息都扮演着重要的角色。然而,随着技术的不断进步和网络的复杂性增加,IP属地信息的准确性问题也日益凸显。那么,IP属地信…
2025/1/6 2:33:00使用距离最近的匹配的检测框 替代 bytetrack返回的跟踪框 作为最终的返回结果 完整byte_tracker.py代码为: import numpy as np from collections import deque import os import os.path as osp import copy import torch import torch.nn.functional as Ffrom …
2025/1/5 22:01:581.双指针介绍 双指针是解题时一种常见的思路,一般有两种用法。 1)两个指针反方向,分别从数组开头和结尾开始移动,例如对有序数组的搜索。 2)两个指针同方向移动,例如快慢指针,都是从数组开头…
2025/1/6 1:42:06 人评论 次浏览一. 静态,动态 找黄色out文件的下级目录 jar -cvf ROOT.war 二. ctrlp put进去,默认目录 /root/ROOT.war 三. 进/home/apache-tomcat-9.0.29/webapps cp /root/ROOT.war ./ 四 启动 …/bin/startup.sh 注意 (1.文件的虚拟路径用/,不然会出现/day10/访问不到的错误 2.rm -e…
2025/1/5 21:35:35 人评论 次浏览阅读目录CSS 背景背景颜色背景图像背景图像 – 水平或垂直平铺背景图像- 设置定位与不平铺背景- 简写属性CSS background 属性background-position 属性设置背景图像的起始位置background-size 属性指定背景图片大小background-Origin 属性指定 background-position 属性相对位…
2025/1/5 13:36:26 人评论 次浏览抗体荧光标记没你想象那么难免疫学实验中,我们经常需要将抗体标记上酶或者荧光素,大部分科研工作者一提到荧光标记往往会很畏惧,主要原因是不知道如何下手,参照一些文献的方法和步骤做出来的结果往往不尽如人意,往往让…
2025/1/5 8:27:20 人评论 次浏览前言 在手机上搭建服务器?没错,我自己都会想哪里有人要在把手机当作服务器,不过,确确实实,由于一个项目,我需要这么干。 最初映入脑海的就是Socket原生编程了,直到后来发现了封装成http服务器端…
2025/1/6 4:50:08 人评论 次浏览以下交换机都是指的纯二层交换机。 1. 同一个vlan内的两个机器,如果其IP不在一个网段,那么能相互连通吗? 答案是,二层是连通的,三层则不通。具体表现就是通过netbui可以看到对方,但是却不能ping通对方。因…
2025/1/6 4:49:08 人评论 次浏览这个功能是利用百度的一个app应用,一个js文件 http://siteapp.baidu.com/static/webappservice/uaredirect.js 或 http://download.csdn.net/detail/evasunny2008/9699737 使用方法: 1、引用这个js文件,不管是直接用外网的,还是…
2025/1/6 4:48:04 人评论 次浏览<?phpclass Cat{//public 访问修饰符public $name;public $age;}//创建$cat1new Cat;$cat1->name"小白";//访问某个对象的某个属性 $对象名->属性名echo $cat1->name;echo "<br/>";class Person{public $name;public $age;}$anew Perso…
2025/1/6 4:47:03 人评论 次浏览告警的介绍 在前面当中,我们已经安装、配置并使用Prometheus了。现在,我们需要了解如何从监视数据生成有用的警报。 普罗米修斯是一个划分的平台,度量的收集和存储与警报是分开的。警报由称为Alertmanager的工具提供,这是 监视环境…
2025/1/6 4:45:02 人评论 次浏览const是一个C语言的关键字,它限定一个变量不允许被改变。使用const在一定程度上可以提高程序的安全性和可靠性,另外,在观看别人代码的时候,清晰理解const所起的作用,对理解对方的程序也有一些帮助。另外CONST在其他编程…
2025/1/6 4:44:02 人评论 次浏览为了便于将所有文件存储在统一的目录中,Typora可以自定义图片存储位置。 设置步骤 文件 - 偏好设置 进入图像选项,需改插入图片时存储的目录位置。 存储模式就需要不断的琢磨调整了。 一般可以设置复制到指定路径便于统一管理。 如果每篇文章都创建…
2025/1/6 4:26:26 人评论 次浏览第一章介绍了DNN的前世,第二、三、四章简单介绍了DNN的今生,这章是作为国庆献礼,为大家带来最激动人心的DNN未来(蓝图),看看DNN到底会成为什么样的门户! DNN官方称蓝图有3个阶段(Stage): 第一种…
2025/1/5 15:55:30 人评论 次浏览数据结构 基于三元组表的存储结构实现稀疏矩阵的应用 课程设计 实验报告 数 据 结 构 课 程 设 计设计题目:基于三元组表的存储结构实现稀疏矩阵的应用课题名称 基于三元组表的存储结构实现稀疏矩阵的应用院 系 年级专业学 号 姓 名 成 绩课题设计目的与设计意义1、…
2025/1/5 22:00:21 人评论 次浏览概述 一组并发线程运行在同一进程上下文中,每个线程都有自己独立的线程上下文,包括线程ID、栈、栈指针、程序计数器(PC)、条件码和通用目的寄存器值。每个线程和其它线程一起共享进程上下文的其他部分,包括整个用户虚拟…
2025/1/5 21:57:40 人评论 次浏览原创文章,请尊重作者辛勤劳动。 运行环境: l 虚拟机模仿四台CentOS6.3服务器 l 主数据库master1 :192.168.88.21 l 从数据库slave1 :192.168.88.22 l 从数据库slave2 :192.168.88.23 l 从数据库slave3 ࿱…
2025/1/5 22:05:45 人评论 次浏览一、HTML的基本结构<html> 根控制标记<head> 头控制标记<title>标题</title> 标题标记</head> 头控制标记(尾)<body> 网页显示区域</body> 网页显示区域(尾)</html> 根控制标记&…
2025/1/5 21:55:18 人评论 次浏览