一、原理介绍 搭建了基于牛顿迭代法的MTPA双闭环矢量控制系统 二、仿真验证 在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示： 对直接公式计算法和牛顿迭代法进行仿真对比验…

你好！我是老邓，你的 Python 导师。今天我们来聊聊 Python 3.7 后 list 和 dict 元素顺序保持插入顺序的特性。 1、问题简介 在 Python 3.7 之前，list 的元素顺序虽然通常与插入顺序一致，但官方文档并没有做出保证。dict 的元素顺…

群体智能算法是一类通过模拟自然界中的群体行为来解决复杂优化问题的方法。以下是10种常见的群体智能算法： 编号 算法名称（英文） 算法名称（中文） 年份 作者 1 Ant Colony Optimization (ACO) 蚁群优化算法 1991 Marco Dorigo 2 Particle Swarm Optimization (PSO) 粒子群优…

⚠️温馨提示： 禁止商业用途，请支持正版，充值使用，尊重知识产权！ 免责声明： 1、本教程仅用于学习和研究使用，不得用于商业或非法行为。 2、请遵守Cursor的服务条款以及相关法律法规。 3、本…

python grib气象数据可视化 基于Python的Grib数据可视化 利用Python语言实现Grib数据可视化主要依靠三个库——pygrib、numpy和matplotlib。pygrib是欧洲中期天气预报中心(ECMWF)的GRIG API C库的Python接口，通过这个库可以将Grib数据读取出来；numpy是Py…

剪板机出现崩口的原因是我们在工作中经常会遇到的情况，在这里我们专业的剪板机厂家来给大家介绍一下吧，一般来说，我们要经常的给剪板机知识进行介绍，了解这方面的剪板机知识。剪板机为什么会出现崩口呢?液压剪板机在很多的加工过…

node denoThere’s a big buzz out there regarding which back-end technology is better Node.js or Deno. So I went ahead to create the same app using both technologies.关于哪种后端技术更好的Node.js或Deno引起了广泛的关注。 因此，我继续使用两种技术来创…

设有二叉树，其结点有三个域：数值域（整形），左、右指针域，编一个函数，求给定二叉树所有结点数值域的和 如： -4 5 10 -3 20 7 输出结果为：35 解题思路&am…

有没有注意到这个“精选应用”菜单？有没有想过这个菜单下的应用是从哪里来的？你的应用也可以出现在这里哦~ 如果你还不知道，Autodesk在几年前就发布了Autodesk应用程序商店，任何开发者都可以免费在Autodesk应用程序商店中发布您的…

上篇链接： 力扣刷题算法笔记（javascript版）上 视频链接： 人人都能看得懂的Leetcode力扣刷题教程合集 在笔记上中 一共学习了31道算法题，剩下大概20到算法题在花两天的学习和总结一下 1、 打家劫舍 题目描述&#x…

alter table tablename drop column columnname;alter table tabelname add columnname varchar2(8) NULL;一 . 常用mysql命令行命令1 .启动MYSQL服务 net start mysql停止MYSQL服务 net stop mysql2 . netstat –na | findstr 3306 查看被监听的端口 , findstr用于查找后面的在…

从前面文本框技术可以看出我们在Swing开发过程中，有我们自己需要的特殊功能实现时，一般都需要继承与覆盖！那么我们在绘制背景图片的时候，也是需要用到方法覆盖！import java.awt.*;import java.awt.event.*;import java…

第七列：文件或目录名。名以 . 开头表示为隐藏文件或隐藏目录2.2 修改文件目录或者权限 改变文件所属用户组：chgrpchgrp [-R] 用户组 文件或目录 ...[-R]：递归修改该目录下所有文件和目录；改变文件所有者：chownchown [-…

作为一名测试同学，日常工作经常需要checkout研发代码进行code review。自己极少有机会创建仓库，一度以为这是一个非常复杂过程。操作一遍后，发现也不过六个步骤，so，让我们一起揭开这神秘面纱吧！ 1、创建本…

继承（extend）：面向对象的三大特征之一。继承的好处：提高了代码的复用性，让类与类之间产生了练习，为多态提供了前提C#中不支持多继承（c支持多继承）不要单纯的为了提高代码的复用性而使…

在进行伺服定位操作之前一般都需要先进行原点回归，否则伺服电机可能会罢工，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？原点回归的必要性所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以…

SQLPLUS环境参数 掌握help index、list、clear、column、host、show、run、change等命令的使用 要求每个命令执行一遍并记录过程 掌握单表where字句中条件的使用 掌握函数：trunc、lower、upper、trim、lpad、rpad、ltrim、rtrim、replace、substr、concat、length、…

必须需要将小程序和公众号绑定到同一开放平台才可以获取到！！！！！！！！！！！！！！！！&#xff0…

批处理技巧：循环固定目录的子目录，然后向每个子目录拷贝文件 原文:批处理技巧：循环固定目录的子目录，然后向每个子目录拷贝文件echo off for /d %%i in (c:\*) do ( echo %%i for /d %%j in (%%i\*) do ( echo %%j copy &…

由于类型转换过程中有可能出现原始参数无法转换为目标类型的错误&#xff0c;所以struts2提供了类型转换中的异常处理机制。 在struts2的默认配置文件struts-default.xml中有如下一段配置代码 <interceptors><interceptor-stack name"defaultStack"><…