文章来源： 时间：2025/1/6 2:53:56
在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和记录系统的运行状态，比如录制激光雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来，进行联合外参标定。 1.官方的 rosbag 教程的笔记 https://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 1.常用的几个操作…
2025/1/6 2:04:55
题目： 整数数组 nums 按升序排列，数组中的值 互不相同 。 在传递给函数之前，nums 在预先未知的某个下标 k（0 < k < nums.length）上进行了 旋转，使数组变为 [nums[k], nums[k1], ..., nums[n-1], num…
2025/1/6 1:18:36
HTTP 协议 HTTP 协议介绍 HTTP 协议，全称超文本传输协议（Hypertext Transfer Protocol）。顾名思义，HTTP 协议就是用来规范超文本的传输，超文本，也就是网络上的包括文本在内的各式各样的消息，具…
2025/1/6 0:51:11
目录 一、项目接口概况 二、单接口测试-登录接口：POST 1、正例 2、反例 ①姓名未注册 ②密码错误 ③姓名为空 ④多参 ⑤少参 ⑥无参 三、批量运行测试用例 四、生成测试报告 1、Postman界面生成 2、Newman命令行生成 五、token鉴权（“…
2025/1/6 0:49:07
Is it possible to get close/exit event of an application?是的,你可以在LauncherActivity内部你可以重写onDestroy这个方法将在应用程序退出时被调用.How can i finish an application as whole(By finishing all its applications)?我相信你想在这里停止你所有的活动.这可…
2025/1/6 2:39:02 人评论 次浏览
一、shell计算机硬件的直接控制者是操作系统的内核(kernel)，因为内核的重要性，所以作为用户的我们是无法直接操作内核的，所以我们需要shell调用应用程序或者双击打开安装的应用软件与内核之间进行通信。 shell就相当于是一个接口，…
2025/1/5 23:01:43 人评论 次浏览
因为项目需求须要做一个报表，选择FusionCharts作为工具使用。因为曾经没有接触过报表，网上也没有比較具体的fusionCharts教程，所以决定好好研究FusionCharts，同一时候做一个比較简单的教程提供參考。因为能力有限(应届毕业生的菜鸟…
2025/1/5 22:12:02 人评论 次浏览
9月4日，阿里巴巴集团发布2017-2018年社会责任报告，CEO张勇在报告的致辞部分表示：“社会责任是阿里巴巴的核心竞争力。” 张勇在致辞中写道：“从一个创业公司逐渐成长为一个数字商业的新经济体，阿里巴巴为社会担当的初心…
2025/1/5 22:03:56 人评论 次浏览
一、运行环境 1、Spring环境 Spring是一站式开发框架，在SSH中主要有以下作用，就像一个大管家： 控制反转（Inversion of Control）：类不再自己进行类创建，而是交给Spring框架来管理（包括…
2025/1/6 2:53:15 人评论 次浏览
人员安全策略和程序 在所有安全解决方案中，人员都是最脆弱的元素。无论部署了什么物理或逻辑控制措施，人总是可以找到方法来规避、饶过控制措施，或使控制措施失效。 职责分离：职责分离（separation of duties…
2025/1/6 2:52:14 人评论 次浏览
先说一下递归的作用:1.替代多重循环2.解决本来就是递归形式定义的问题3.将问题分解为规模更小的子问题进行求解 本题中“前缀表达式”的定义:1) 一个数是一个前缀兰表达式，值为该数2)“运算符 前缀表达式 前缀表达式" 是逆波兰表达式，值为两个前缀…
2025/1/6 2:51:14 人评论 次浏览
由于vivado自带仿真工具运行速度较慢，有时候需要在modelsim环境下仿真xilinx的ip，因此需要将xilinx的ip重新编译并添加至modelsim。 首先需要重新编译xilinx的ip（以vivado2016.4为例，其余版本大同小异）： to…
2025/1/6 2:50:14 人评论 次浏览
转自 http://selfboot.cn/2016/10/30/forum_design_flask/ —————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————…
2025/1/6 2:49:13 人评论 次浏览
模块导入import openpyxl读取Excel文件打开Excel文件workbook openpyxl.load_workbook("test.xlsx")输出表单名字# 输出工作簿中所有表单名字print(workbook.sheetnames)# 遍历所有表单并输出其名字for sheet in workbook:print(sheet.title)创建表单newSheet work…
2025/1/6 2:48:12 人评论 次浏览
这里将自己学习java及其应用的一些笔记、积累分享一下，如果涉及到了文章、文字侵权，请联系我删除或调整。 一、File 1.1 概述 可封装一个磁盘路径字符串，路径具体包括： 文件路径，如 d:/abc 文件夹路径，如…
2025/1/4 1:46:10 人评论 次浏览
问题描述： 让导航栏重叠在轮播图上面，并且导航栏要是透明的状态，功能实现了，但是出现拖到分屏宽度就变了。 代码： 开始用的宽度设置都是px单位，后来改成百分比就可以自适应了。 原因分析：…
2025/1/6 2:41:02 人评论 次浏览
整理记录关于-绿豆芽的生长过程记录-绿豆发芽观察日记7天-豆芽观察日记七天带图-以便使用 首先，我把棉花放进塑料杯底里，加一点水，让棉花湿透，然后把绿豆放在杯底里的棉花上面。一切准备工作做好了，就等绿豆发芽了。 …
2025/1/5 22:27:07 人评论 次浏览
给一个系统定位问题的时候，知识、经验是关键基础，数据是依据，工具是运用知识处理数据的手段。 JDK主要命令行监控工具 jps：JVM Process Status Tool，显示指定系统内所有的HotSpot虚拟机进程。jstat ：JVM St…
2025/1/4 1:43:07 人评论 次浏览
Qt兼容标准C++的数据类型，但是Qt又创造了很多自己的数据类型，而我们在实际开发中，数据类型之间的转换是很多的，现在总结一下： 1、QString转QByteArray QByteArray byte; QString string; byte = string.toLatin1(); 2、QByteArray转QString QByteArray byte; QString st…
2025/1/4 1:42:02 人评论 次浏览
Intellij IDEA使用教程相关系列 目录 1.修改使用Eclipse风格的快捷键 步骤：File-->settings-->keymap,选择eclipse，点击apply生效
2025/1/5 18:46:53 人评论 次浏览