前面文章： 《Transformer深入学习（一）：Sinusoidal位置编码的精妙》 一、MHA、MQA、GQA 为了降低KV cache，MQA、GQA作为MHA的变体，很容易理解。 多头注意力（MHA）： 多头注…

cartographer实现切换地图功能 主要功能 主要功能 cartographer没有提供切换地图功能，本博客基于cartographer源码提供了切换地图功能的封装。具体措施如下： ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "…

概述 本教程全面介绍了零样本提示，这是提示工程中的一项强大技术，可让语言模型在没有特定示例或事先训练的情况下执行任务。我们将探索如何使用 OpenAI 的 GPT 模型和 LangChain 库设计有效的零样本提示并实施策略。 主题 零样本提示在现代 AI 应用中至关重要，因为它使语言…

一、说说异常时是如何保证锁释放的 这一般发生在try-finally代码块中 当Java代码包含try-finally块时，编译器会在字节码中创建一个异常表（exception table）。这个表记录了哪些字节码范围可以抛出异常以及对应的异常处理器位置。如果在try块…

文章目录驱动下载连接数据库创建实体且新增属性查询结果集查询关系博文配套视频课程：自然语言处理与知识图谱 驱动下载 任何编程语言在访问数据库时都需要下载对此数据库的驱动程序，驱动简单来说就是访问数据库的说明文档。而对于Python来说驱动可以通过…

做善良公社的搜索功能的时候，需要将首页的值传入到搜索页面（从一个页面传入到另一个页面），我采用的是用URL传值的方式传到搜索页面，从URL中将参数获取后，写入相应的下拉框中，并显示相关查询数据…

音乐已经被置于云上，在未来，你的音乐playlists将包括你的个人偏好，这些偏好将通过#大数据分析#获得，形成新的强有力营销资源。 转载于:https://blog.51cto.com/larryzhou/1123403

研究内核版本 2.6.32 首先，要查找函数 alloc_chrdev_region 的实现。 可以在源码树中使用findgrep查找 $ find . -name *.c | xargs grep -EHn alloc_chrdev_region\W*\(dev_t ./fs/char_dev.c:231:int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsi…

导读：2021年，回暖和关注创新成为创业投资（VC）、私募股权投资（PE）市场的主基调。在新冠肺炎疫情逐渐得到控制和宏观经济持续恢复的背景下，2021年VC/PE市场新成立基金增长显著，投资数量…

简介在线客服系统是一种网页版即时通讯软件的统称。相比较其他即时通讯软件（如QQ、MSN等），它实现和网站以及其他渠道（app、微信、facebook等）的无缝结合，为网站以及其他应用提供和访客对话的平台&#xff1…

在讲解 Nginx 反向代理配置之前，我们需要对 现在主流的几种代理技术的定义有所了解。 现在主要的几种代理技术 主要有 反向代理，正向代理，透明代理 3种，下面对这3种技术一一介绍。 前言 套用古龙武侠小说套路来说，代理…

1791 合法括号子段 基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 40难度：4级算法题有一个括号序列，现在要计算一下它有多少非空子段是合法括号序列。 合法括号序列的定义是： 1.空序列是合法括号序列。 2.如果S是合法括…

当图中存在负权边时，dijkstra算法就不再适用，这是需要用到bellman_ford算法。算法思想是从每次连接所有的边，但是只更新到前一个结点的距离。如果不存在负权环，则在循环n次（结点数量）后一定可以得到答案。 …

[原文链接] : http://www.techbeamers.com/top-10-python-coding-tips-for-beginners/ 译者：本文内容非常基础，适合初期入门的读者。 Python编码建议：适用于初学者与老手 运行Python脚本 对于大部分的UNIX系统，你可以按照下面的…

此文将介绍4种实现动态障碍的方法，2种基于navmesh，2种基于astar算法。 1.基于navmesh。 1.制作场景障碍： a.有几个独立的障碍物，就定义几个user area，即，一个场景仅仅支持一个字节数目的独立障碍物 b.建立碰…

下载整个站点的工具Teleport_Pro，里面包含注册码。本文出自 “simeon技术专栏” 博客，转载请与作者联系！本文出自 51CTO.COM技术博客附件下载：Teleport_Pro.rar转载于:https://blog.51cto.com/xawnu/288637

以下是一些开发中会经常用到的宏,简单的进行了整理,为了今后可以更加方便的使用,从而提升开发的效率,不为此搭进去更多时间. 也希望有大家可以补充,从而使其更加强加! /*** 开发常用宏相关*/#ifndef FYHCommonMacros_h #define FYHCommonMacros_h//开发的时候打印，…

MySQL中的事件调度器是 MySQL 5.1 以后才新增的功能.可以将数据库按照规定的时间周期对数据库做,增加,删除,修改等操作.相当于linux中的无人调度器 crontab(相关crontab的操作请看参看我些的linux的计划任务).避免了一些数据相关的定时任务在业务操作层,减少操作员误操作的风险…

涉及平台：平台管理（包含自营店面）、商家端（PC端、手机端）、买家平台（PC端、H5/公众号、小程序、APP端（IOS/Android）、微服务平台（业务服务） 核心架构&#x…

我在自己写点东西玩的时候需要读配置文件，又不想引包，于是打算扣点Spring Boot读取配置文件的代码出来，当然只是读配置文件没必要这么麻烦，不过反正闲着也是闲着，扣着玩了。具体启动过程以前的博客写过Spring Boot启动…