文章来源： 时间：2025/1/6 4:05:19
在 ROS2（Robot Operating System 2）的开发中，节点的架构设计是构建高效、稳定和可扩展机器人系统的基石。一个设计良好的节点架构不仅有助于提升系统的模块化水平，还能极大地增强代码的可维护性。本文将深入探讨 ROS2 中的三种常见…
2025/1/6 2:58:38
Nifti 全称Neuroimaging Informatics Technology Initiative是一种专为存储医学和神经影像数据而设计的文件格式。设计目的是高效的存储三维或四维图像数据，同时将相关的元数据紧凑地嵌入文件中。Nifti文件的组成：头信息（元数据）…
2025/1/6 2:53:23
目标 一行代码调用 安装 redis <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency>hutool 工具类 <dependency><groupId>cn.hutool</grou…
2025/1/6 1:55:31
一.简介 使用Niushop已经多年，积累下很多有用的常识，有人让我评价下这个系统！怎么说呢！系统是好系统因为它开源！且更新也很及时几乎是一周一更新，开发团队也很尽职，在用户群内得到很高的评价&am…
2025/1/5 23:17:03
session在web开发中是一个非常重要的概念，这个概念很抽象，很难定义，也是最让人迷惑的一个名词，也是最多被滥用的名字之一，在不同的场合，session一次的含义也很不相同。这里只探讨HTTP Session。为了说明问题…
2025/1/5 23:32:18 人评论 次浏览
第一次做了Java GUI，我选择用elipse自己的前段开发工具 SWT/JFace。这篇文章是基于eclipse MARS.2. 用SWT编写的GUI的风格如下：1、 SWT中的一些概念 1.1 Display & ShellDisplay 和 Shell 类是SWT中重要的组件。 org.eclipse.swt.widgets.Shell 这个…
2025/1/5 15:26:49 人评论 次浏览
把一个打好的war包放到 %TOMCAT_HOME%\webapps ，tomcat会自动发表为一个web应用。%TOMCAT_HOME%\conf\server.xml修改节点 <host> </host>加入： <Context path"/" docBase"/" debug"0" reloadable"tr…
2025/1/5 13:12:13 人评论 次浏览
预编译实际上是简单的文本替换。也就是说带有占位符的sql语句，是事先在数据库进行编译的，最后把参数传给sql语句（参数化查询），来执行sql语句，前台用户输入的参数会被当作是sql的参数，进而执行sq…
2025/1/5 13:09:12 人评论 次浏览
中午在大木桥路闲逛的时候，收到了一个非上海市的手机短信：我是小梅，爱你情人。我非常诧异，因为记忆中确实没有一个叫“小梅”的姑娘，更何况是情人！小梅若是姑娘呢，更不应该发我这样的短信啊&…
2025/1/6 4:04:30 人评论 次浏览
上次在腾讯云买的域名过期了，本次想在阿里云上买一个域名，在这里记录下购买以及配置过程（本文章是个长期更新篇），方便自己日后查看，同时也把这些经验分享给大家~ 一、如果购买阿里云域名 1、点击产品&…
2025/1/6 4:03:29 人评论 次浏览
python grib气象数据可视化 基于Python的Grib数据可视化 利用Python语言实现Grib数据可视化主要依靠三个库——pygrib、numpy和matplotlib。pygrib是欧洲中期天气预报中心(ECMWF)的GRIG API C库的Python接口，通过这个库可以将Grib数据读取出来；numpy是Py…
2025/1/6 4:02:29 人评论 次浏览
redis默认使用数据库 0 删除命令 del 检查是否存在命令 exists 设置有效期命令 expire KEY_NAME TIME_IN_SECONDS 设置60秒后删除keyTest 查看都存在哪些key move 命令 其他相关命令 10PERSIST key 移除 key 的过期时间，key 将持久保持。11PTTL key 以…
2025/1/6 4:01:25 人评论 次浏览
原文链接http://www.sxt.cn/info-2730-u-756.html 目录 Spark开发指南简介接入SparkJava初始化SparkJava弹性分布式数据集并行集合外部数据集RDD操作基本操作传递Functions到SparkWroking with Key-Value Pairs使用键/值对工作转换动作RDD持久化存储级别的选择移除数据共享变量…
2025/1/6 4:00:24 人评论 次浏览
富士通FRAM是新一代非易失性存储器，其性能优于E2PROM和闪存等现有存储器，功耗更低，提供更高的速度和耐多次读写操作。FRAM是非易失性的，但在RAM等其他方面运行。这种突破性的存储介质用于各种应用，包括智能卡、RFID、安…
2025/1/6 3:59:23 人评论 次浏览
ls命令是Linux系统下常用的命令之一，它用于列出目录中的文件和子目录。下面我们来详细了解一下ls命令。 基本格式 ls [选项] [文件或目录] 常用选项 - -a：列出所有文件，包括隐藏文件。 - -l：以详细列表的形式显示文件和目录的…
2025/1/4 3:30:19 人评论 次浏览
求出矩阵的值以及输出逆矩阵，英语不好，略拗口。上代码：#include#include#includeint map1[110][110],i,j,k,l,m,n,p,vis[110][110],num;int just[110][110];int just2[110][110];void print(int map[][110],int n)//打印矩阵{int j;for(int i…
2025/1/6 3:24:02 人评论 次浏览
1.对象定义 // 对象定义var obj {name : 孙悟空,age : 18,gender : 男,addree : 花果山,// 对象方法定义fun : function(){console.log(hello)}} 2.对象方法调用 //对象方法调用obj.fun() 3.枚举对象属性 /*遍历（枚举）对象属性：语法&#…
2025/1/4 3:28:17 人评论 次浏览
本期跟大家分享的，是Vue里面除了v-bind和v-on之外的指令。因为都挺简单的，所以就一次性解决了。 v-text 直接把文字绑定到html。之前我们一直使用大胡子语法往html里面绑定数据，如果数据是纯字符串的话，也可以使用v-text。 <di…
2025/1/4 3:27:17 人评论 次浏览
1.Android Java类对应本地类的命名规则，例如：MessageQueue.java 对应 android_os_MessageQueue.cpp
2025/1/5 9:57:59 人评论 次浏览
字典可以通过将以逗号分隔的 键: 值 对列表包含于花括号之内来创建，例如: {‘jack’: 4098, ‘sjoerd’: 4127} 或 {4098: ‘jack’, 4127: ‘sjoerd’}，也可以通过 dict 构造器来创建。 class dict(**kwarg)class dict(mapping, **kwarg)class dict(it…
2025/1/5 8:00:49 人评论 次浏览