cartographer实现切换地图功能 主要功能 主要功能 cartographer没有提供切换地图功能，本博客基于cartographer源码提供了切换地图功能的封装。具体措施如下： ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "…

当升级到Springboot 2.6.0 以上的版本后，Swagger 就不能正常工作了, 启动时报如下错误。当然如果你再使用sping boot Actuator 和 Springfox, 也会引起相关的NPE error. (github issue: https://github.com/springfox/springfox/issues/3462) NFO | jvm 1 | 2022/04…

更详细的 React 优化方案可以分为性能优化、代码结构优化、开发效率提升等多个方面，结合实际项目需求，逐步应用这些优化策略。 一、性能优化 1. 避免不必要的重新渲染 React.memo： 缓存组件，防止组件在父组件重新渲染时无意义的重新渲染。 const ChildComponent = Reac…

在制造业中，产品质量的监测是保障产品性能和安全的关键步骤。开发了一个基于LabVIEW的锁芯质量检测系统，该系统通过先进的虚拟仪器技术和机器视觉，实现对锁芯的自动化检测，从而提高检测效率和精确性。 ​ 项目背景 随着机械安全…

背景 运行脚本的时候，就直接报这个错误了，然后去看了下 appium.webdriver 库 结果发现啥都没有，就知道有问题了，然后一步步排查 步骤一 检查Appium-Python-Client 和 selenium 是否安装成功 pip show selenium pip show Appium-Py…

下面来看一个最简单的小案例，在浏览器窗口居中一个小盒子： 就这样一个很简单的小案例，你能够想到多少种方法来实现呢？对块元素盒子的左右居中相信大家都不陌生，{margin:auto;}就能够实现，但是对于垂直自适应…

全局探索式测试是从软件总体测试和测试策略的角度去考虑的。 作者风趣幽默，不同的软件特性可以分为：商业区、历史区、旅游区、破旧区、旅馆区、娱乐区；下面会详细描述不同特性的探索式测试区别。

1.初识线程池：根据系统自身的环境情况，有效的限制执行线程的数量，使得运行效果达到最佳。线程主要是通过控制执行的线程的数量，超出数量的线程排队等候，等待有任务执行完毕，再从队列最前面取出任务执行。2.…

^{}是由^{} library提供的一个实用类工厂函数，使为Python 2和3开发代码更加容易。它对一个临时元类稍微使用了一点技巧(见下文)，以与Python 2和Python 3交叉兼容的方式将一个元类附加到一个常规类。引用文件：Create a new class with base cl…

通过webstorm发布遇到问题 Invalid descendent file name "/".解决方案为 点击【Advanced options】勾选【always use list command】有问题请教可以通过邮箱联系我 yehui1989qq.com来自为知笔记(Wiz)转载于:https://www.cnblogs.com/zuifengke/p/ecaf506626f420eff2…

1种方法：RangeQueryBuilder 构建范围查询条件；可以使用 RangeQueryBuilder 作为时间范围查询。示例如下：public class EsRange{public void RangeSearch(TransportClient client){//时间范围的设定RangeQueryBuilder rangequerybuilder Quer…

Part 13 Jay&Gloria ——2018.10.12(五) 写 ——2018.10.13(六) 读 狗娘养...你给我的螺丝刀不对 Ah, son of a- You gave me the wr…

LATEX参考文献添加文章doi号并嵌入超链接IEEE期刊缩写查询分析代码例子Tips分析 要实现的目的很简单，对于还没有实际出版的文章，只有电子档的，一般都没有卷数Vol，所以引用参考文献时，卷数这一行是空着的，这…

解决方法：配置下Bucket的跨域设置 点击设置 编辑跨域规则 之后就不再报403错误了。

第一次来到这里，我的个人博客开通啦，向大家问个好，以后多交流.转载于:https://www.cnblogs.com/nbjk/p/3767597.html

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最近在折腾价格时间序列的预测，用了若干种算法，这次先把ARIMA放上来。其实ARIMA做时间序列预测，R语言里有个autoarima包就又快又好，但是自己想练习python并且不信邪就折腾了，结果真的折腾了。。。虽然理论上是pip inst…

for(variable in object)statementvariable 是声明一个变量的var语句，数组的一个元素或者是对象的一个属性 在循环体内部，对象的一个属性名会被作为字符串赋给变量variable。 注意：对象的有些属性以相同的方式标记成了只读的，永久…

Bootstrap是一个非常好的css/javaScript框架，尤其对于移动端的自适应和适配能力都比较强。 用Bootstrap自带的Carousel写了一个图片轮播的广告部分，用js调用后却出现了不能自动播放的问题。 查了一下，发现有不少人问Bootstrap的Carousel组件不…

安装Image Magickjmagick 的最新版本是6.4.0，最后一次更新是 2008-08-05。在changelog 里面描述，支持Image Magick 6.3.9 - 6.4.0，6.4.1-2 也支持，但是需要修改源代码，因此放弃，选择6.4.0版本。下载6.4.0 版…