适用场景 优化功能时 保留老预制体且老预制体的脚本公共变量引用绑定很多 ， 新脚本需要重新绑定时 原因 不能在UI初始化写查找代码 查找的代码其实都是一样的 且毫无意义 从性能上说 代码里查找差一点点,所以预制体挂在了大量脚本如果结合MVC思想，这种…

mavros_controller 1. 准备ROSPX4 仿真环境 2. 安装下载源码编译运行 参考 适用 Ubuntu 18.04 ROS melodic、Ubuntu 20.04 ROS noetic 1. 准备 ROS 安装之前必须确保你的系统已经安装了ROS，如果没有安装可以参考下面这篇文章👇 ubuntu安装ROS(1) ——…

之前没更新是因为期末考试要复习，没空写博客。1月3号才考完，现在有空，打算从头看一遍，既是复习以前知识点，又是对原来的博客进行补充。刚好寒假，有大把时间。 一，希尔排序（Shell So…

Title 题目 Contrastive machine learning reveals species -shared and -specific brain functional architecture 对比式机器学习揭示了跨物种共享和特异性的脑功能结构 01 文献速递介绍 猕猴被广泛作为人类的动物模型，用于研究大脑和行为的关键方面&#xf…

安装mod_passenger http://passenger.stealthymonkeys.com/rhel/6/ http://www.cactifans.org/linux/994.htm l 本文转自1321385590 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/linux10000/1749495，如需转载请自行联系原作者

前言 很多做开发的朋友都会遇到的怪圈。当你到某一个阶段，会觉得业务和技术提升很难，现在的公司待着感觉没有前途混吃等死，想跳槽吧，自己有多高的能力心里还是有比数的。 这种情况就是遇到瓶颈期了 我有统计过那些校招进大厂做…

CacheItemPriority 枚举 备注 当承载 ASP.NET 应用程序的 Web 服务器缺少内存时，Cache 将有选择地清除项来释放系统内存。当向缓存添加项时，可以为其分配与缓存中存储的其他项相比较的相对优先级。在服务器处理大量请求时，分配了较高优先级值…

1791 合法括号子段 基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 40难度：4级算法题有一个括号序列，现在要计算一下它有多少非空子段是合法括号序列。 合法括号序列的定义是： 1.空序列是合法括号序列。 2.如果S是合法括…

http://www.hankcs.com/nlp/ner/place-names-to-identify-actual-hmm-viterbi-role-labeling.html 命名实体识别（Named Entity Recognition）也是自然语言处理中的一个难关，特别是中文这样没有大小写等固定形态的语言。上次介绍过《实战HMM-Vi…

方法之一：运用积极目标的力量方法之二：培养对专心素质的兴趣方法之三：要有对专心素质的自信方法之四：善于排除外界干扰方法之五：善于排除内心的干扰方法之六：节奏分明的处理学习与休息的关系方法之七&#…

今天，简单讲讲android里如何使用浏览器打开指定的网页。之前，我做一个功能时，服务器返回一个url地址，我需要跳转到指定网页。却发现自己不知道怎么做，在网上搜索了资料，最终是解决了问题。这里记录一下。启…

Function Function is composed of name, parameter (operand, type of operand), return value, body with another adornment like: inline, virtual, static, const, throw().我们必须在调用函数之前,就声明该函数否则会引起编译错误.函数声明由函数返回类型,函数名和参数表…

文章目录一、虚函数1. 定义二、纯虚函数1.定义三、区别与联系一、虚函数 1. 定义 在某基类中声明为 virtual 并在一个或多个派生类中被重新定义的成员函数，用法格式为： virtual 函数返回类型 函数名（参数表） {函数体}&#xff1…

MySQL简介： 高级MySQL：mysql 内核 sql优化工程师 mysql服务器的优化 各种参数常量设定 查询语句优化 主从复制 软硬件升级 容灾备份 sql编程 完整的mysql优化需要很深的功底 MysqlLinux版的安装（mysql5.5） 1.下载地址 2.检查当前系…

项目介绍 "HelloBird"是一个基于微信小程序搭建的资源回收o2o平台，目的是为了实现废旧资源的流转。在"HelloBird"中，用户可以轻松的获取生活垃圾的基本信息，并能根据自己的实际情况便捷考虑是否将废品出售，在…

时区问题小总结 前置说明 关于时区问题 , 我具体碰到了三个问题 , 具体如下 mysql 时区 以及 springboot 配置连接时候指定时区centos7 系统的时区docker 容器指定时区 之前整理 , 但是一直遗忘 , 最近看到了三篇写的比较好的帖子 , 正好贴出来参考 , 供以后查找解决 mysq…

见义不为，非勇也 ——说“义”“勇” “见义勇为”，是根据孔子的一句话演变而来。据《论语为政》载，孔子曾说过：“非其鬼而祭之，谄也；见义不为，无勇也。”翻译成白话，就是&#xff1…

相比于Ubuntu 11.04的默认软件,Ubuntu 11.10会进行一些改变。但是这一些改变仍然在讨论之中。首先是桌面环境，相比Ubuntu 11.04的UnityGnome2.x，Ubuntu 11.10会让大家更期待，更完善的Unity官方源的Gnome3，当然前提是在11月前Ubunt…

一、什么是Spring Cloud ？ Spring clound 是一站式的微服务解决方案，他利用Spring boot 的开发便利性巧妙简化了分布式开发系统基础设施的开发，如服务注册发现、配置中心、消息总线、负载均衡、断路器、数据监控等，都可以利用Spri…

Launch 文件 1 使用Launch文件 2 创建Launch文件 3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 使用launch文件 Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使用…