文章来源： 时间：2025/1/5 7:24:56
嗨，各位同学大家好！笔者自985硕士毕业后，在机器人算法领域已经深耕 7 年多啦。这段时间里，我积累了不少宝贵经验。本专栏《机器人工程师带你从零入门SLAM》将结合下面的SLAM知识体系思维导图及多年的工作实战总结，将逐…
2025/1/6 4:47:14
Thread全局接口可用，不用再重复编写。所以为了代码的复用，使用Thread。把之前的内容（函数的参数和map与username）注释掉，换为Thread传过来的内容（map与username）。 因为Thread需要在拦截器里面…
2025/1/6 3:30:03
代价函数的选择与任务类型（回归、分类等）以及模型的具体目标密切相关。 回归任务中的代价函数 均方误差（Mean Squared Error, MSE） 公式: J ( θ ) 1 m ∑ i 1 m ( y i − y ^ i ) 2 J(\theta)\frac{1}{m}\sum_{i1}^m(y_i-\…
2025/1/5 23:29:36
一.了解ES、倒排索引、es的一些概念、安装es、kibana 二.DSL；索引库操作 三.Java RestClient：索引库操作 一、了解ES、倒排索引、es的一些概念、安装es、kibana kibana、logstash、beats Elasticserach 存储，计算 ，搜索数据 –…
2025/1/5 20:12:34
/********************************************************************************* Buildroot make网卡interfaces文件被修改* 说明：* Buildroot每次make之后，interfaces文件都被修改，原因是skeleton.mk中脚本进行…
2025/1/6 4:20:47 人评论 次浏览
1.2.2 动态视角的体系结构静态的体系结构是从横向分层的角度诠释Android是什么。如果静态的体系结构不足以让读者理解Android的运行机制，我们可以看看Google工程师Sans Serif是怎么描述Android体系结构的，如图1-3所示。 注意 这里内容来源于Sans Serif…
2025/1/6 3:05:30 人评论 次浏览
10月17日，“圆明园研究与保护2021国际学术研讨会暨第二届圆明园研究高校联盟成果展”在圆明园举行。本次活动由圆明园研究高校联盟和北京交通大学共同主办，金一文化作为贵金属文创唯一合作单位参与了本次活动。 研讨会设“圆明园历史文化研究”“圆明园…
2025/1/6 1:28:56 人评论 次浏览
相信很大一部分网友是体验过华为EMUI的，最近和华为也是更新到了EMUI 10.1，但是其中的使用技巧您一定都清楚吗？除了我之前发的智慧分屏功能，我再给大家分享几个吧。最后一个你不一定知道哦！锁屏时可唤起小工具锁屏时上滑…
2025/1/6 0:06:47 人评论 次浏览
怎样利用matlab去读取一个excel表中多个sheet的数...Matlab如何导入excel数据的方法如下：1、一xlsread()函数，比import简单的多，具体语句：A xlsread(yourfilename.xls)直接在MATLAB中定义矩阵，再复制粘贴得了定义矩阵…
2025/1/6 5:00:14 人评论 次浏览
CS0234: 命名空间“System.Data”中不存在类型或命名空间名称“OracleClient”(是否缺少程序集引用?)1.我在项目里添加了System.Data.OracleClient;也在cs文件里using System.Data.OracleClient;2.我也(已)正确安装oracle client 客户端。但问题依旧！！&…
2025/1/6 4:58:13 人评论 次浏览
【回复“1024”，送你一个特别推送】今天很累，很累，本来不想写文章来，所以晚上回家之后，打开 Twitter 想浏览一下外国的新闻，顺便看看 NBA 的集锦来。可是，像我这么爱学习的一个人， T…
2025/1/6 4:56:12 人评论 次浏览
1.创建项目 文件 --> 新建 --> 项目 Visual C# --> Web --> ASP.NET Web应用程序 MVC此时处于选中状态，勾选“添加单元测试”（可选择）。 完成以上步骤，基本的项目创建完成，此时点击“F5”可运行项目&#…
2025/1/6 4:55:11 人评论 次浏览
介绍 在短视频火爆的今天，视频剪辑软件因能对素材进行多样化的加工而广受欢迎。在本文，我对VUE视频相机、爱剪辑、Quik三款手机应用软件做了简单测评。 首先简单罗列一下这三款软件的一些信息，并简单介绍一下相关情况 表1.相关信息 名称 VU…
2025/1/6 4:54:11 人评论 次浏览
不宕机升级K8S集群 RKE对kubernetes版本有要求，使用下面命令可查看当前RKE工具支持的kubernetes版本 rke config --list-version --all从rke v1.1.0开始，rke支持不宕机升级集群 1.节点要求 集群具有至少 3 个 etcd 节点。 集群具有至少 2 个 controlplane 节点。 集群具有…
2025/1/6 4:53:10 人评论 次浏览
1.多表查询 select * from user u,card c where u.userIdc.userId2.嵌套查询 简单嵌套查询 select * from user where city (select city from user where userId101 )带in的嵌套查询 select * from user where city in (select city from user where userId !101)带any的…
2025/1/5 15:57:03 人评论 次浏览
问题 1)为虚拟机添加一块80GB的新磁盘 2)采用MBR模式分区，划分一个1GB的新分区 3)将此分区格式化、挂载到 /mnt 下 4)MBR备份及破坏 5)备份磁盘/dev/sda的第1个扇区 6)备份文件保存到/mnt/sda.mbr.bak 7)清除/dev/sda前512个字节，关机重启 8)进入光盘急救…
2025/1/4 6:52:11 人评论 次浏览
基于对生物进化机制的模仿，共产生进化算法的四种典型模型： ①遗传算法 Genetic Algorithm,GA ②进化规划 Evolutionary Programming,EP ③遗传规划 Genetic Programming,GP ④进化策略 Evolution Strategy, E 一、遗传算法（GA） 遗…
2025/1/6 4:20:28 人评论 次浏览
命令行工具rarosx 下载地址https://www.rarlab.com/download.htm 选择系统和版本，本文下载的是rarosx-5.4.0.tar.gz 解压缩：tar zxvf rarosx-5.4.0.tar.gz 其中 tar 是Mac 系统自带的命令。 从终端进入到解压文件夹rar：cd Downloads/rar 执…
2025/1/6 4:52:42 人评论 次浏览
本节书摘来自华章计算机《腾讯iOS测试实践》一书中的第1章，第1.5节,作者：丁如敏 王琳 等著 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.5 测试设计 测试设计是一个系统性工程，涉及内容比较多，从前期需求分析…
2025/1/5 15:49:04 人评论 次浏览
###5.绘图工具#### #5.1 基本绘图函数plot（）#### View(cars) help(cars) #行驶速度与刹车距离head(cars)plot(cars)plot(cars$dist~cars$speed) #指定y轴表示刹车距离plot(cars$speed~cars$dist) #指定x轴表示刹车距离#5.2 为了方便将两幅图画在…
2025/1/5 12:56:34 人评论 次浏览