一般飞控板中至少存在以下坐标系： 陀螺Gyro坐标系加速度计Acc坐标系磁强计Mag坐标系飞控板坐标系 在BBP飞控板采用的IMU为同时包含了陀螺（Gyro）及加速度计（Acc）的6轴传感器，故Gyro及Acc为同一坐标系。同时…

疑问 状态from to合法性校验，都是在代码中手动进行的吗，不是状态机自动进行的？ 注解中from状态，代表当前状态 和谁校验：上下文中初始状态 怎么根据注解找到执行方法的 分析代码，创建运单，怎…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 10.6.1. 生命周期标注语法 生命周期的标注并不会改变引用的生命周期长度。如果某个函数它制定了泛型生命周期参数，那么它就可…

1、如何通过路由的方式打开半屏？ 统一使用组件导航(Navigation)的形式去操作，文章里面参考页面显示类型NavDestinationMode.DIALOG：组件导航 2、有没有Grid onItemDragStart时间设置替代方案、以及多列Grid Item实现通用示例？ …

1、exec的使用 # 储备知识 # 参数1：字符串形式的命令 # 参数2：全局作用域（字典形式），如果不指定默认使用globals() # 参数3：局部作用域(字典形式），如果不指定默认就使用locals&#…

设置路由器宽带运营商服务器未响应 内容精选换一换座席已签入座席有正在通话中的语音呼叫呼出在转外呼号码时(Devicetype为5)不支持释放转。呼入进行释放转时，由于送的是原始主叫号码，可能被运营商限制呼出，导致转移失败。座席对已经建立的通…

有100份邀请，如果有需要的朋友请留言。

不宕机升级K8S集群 RKE对kubernetes版本有要求，使用下面命令可查看当前RKE工具支持的kubernetes版本 rke config --list-version --all从rke v1.1.0开始，rke支持不宕机升级集群 1.节点要求 集群具有至少 3 个 etcd 节点。 集群具有至少 2 个 controlplane 节点。 集群具有…

1.. 线段树引入线段树也称为区间树为什么要使用线段树：对于某些问题，我们只关心区间（线段）经典的线段树问题：区间染色，有一面长度为n的墙，每次选择一段墙进行染色（染色允许覆盖&…

这类问题不是必现的，部分系统会出现文档介绍了微信和qq的universal link情况一、微信universal link 验证问题例如：(1)Error DomainShareSDKErrorDomain Code200300 "(null)" UserInfo{SELregisterApp:universalLink:, error_code200300}(2)返…

🧑‍💻作者： 情话0.0 📝专栏：《C从入门到放弃》 👦个人简介：一名双非编程菜鸟，在这里分享自己的编程学习笔记，欢迎大家的指正与点赞，谢谢！ 模板一…

1.输出profile到result.outpython -m cProfile -o result.out -s cumulative test.py注：也可在控制台查看，删掉-o选项，也省去步骤2.2.result.out为二进制文件，需要再写一个python脚本查看：import pstatsppstats.Stats(…

世界再嘈杂， 匠人的内心， 绝对必须是安静、安定的。 ——李宗盛《致匠心》 为什么？我们要保留我们最珍贵的、最引以为傲的。一辈子总是还得让一些善意执念推着往前，我们因此能愿意去听从内心的安排。 专注做点东西，至…

我们在用Excel进行数据处理的时候，经常会碰到一个问题，那就是需要在众多重复的内容中，提取唯一不重复的值。如果数据量小，可能我们用眼看复制粘贴就实现了，但是数据量过多时就需要用快捷技巧来操作。案例说明&#xff…

文章目录前言一、grep命令1.查找特定字符2.利用中括号“[]”来查找集合字符3.查找行首“^”与行尾字符“$”4.查找任意一个字符“.”与重复字符“*”5.查找连续字符范围二、sed命令1概述2.流程3.sed 基本用法三、awk1.工作原理前言 Linux系统的三剑客一定听说过，他…

实施目的 syslog提供日常维护日志外，还提供系统登陆，***尝试等安全性的日志信息，帮助管理员进行审计和追踪。 问题影响无法对用户的操作进行日志记录，增加潜在的安全风险系统当前状态查看/etc/syslog.conf文件配置并记录实施步骤…

在远程更新的时候，有时候需要双镜像来保护设计的稳定性。在进行更新设计的时候，只更新一个镜像，另一个镜像在部署之前就测试过没问题并不再更新。当更新出错时，通过不被更新的镜像进行一些操作，可以将更新失败的数据重…

List以特定索引来存取元素，可以有重复元素。Set不能存放重复元素（用对象的equals()方法来区分元素是否重复）。Map保存键值对（key-value pair）映射，映射关系可以是一对一或多对一。Set和Map容器都有基于哈希…

如果你经常在不同类型数据库做开发或学习时，切换数据库写脚本时，不同数据库的数据类型可能会让你有点“晕”。下面我将对Oracle、SQL Server 、MySql三种数据库的数据类型做下例举、比较 SQL SERVER数据库暂且以SQL Server 2005为参考 SQL SERVER 数据类…

先说一下第一个java程序在dos窗口中的运行步骤以及方法 1 先准备一个程序目录，然后创建一个java文件 2 然后在java文件中编译代码 3 然后在cmd中导入该文件的地址路径 编写javac damo.java 然后在cmd中什么都不会显示，但是在刚才那个目录中会生成一个…