一般飞控板中至少存在以下坐标系： 陀螺Gyro坐标系加速度计Acc坐标系磁强计Mag坐标系飞控板坐标系 在BBP飞控板采用的IMU为同时包含了陀螺（Gyro）及加速度计（Acc）的6轴传感器，故Gyro及Acc为同一坐标系。同时…

Excel中公式和函数的区别 概念讲解例子公式函数 详细介绍函数面板最后再次进行演示操作文档 概念讲解 公式是用户自己编写的表达式，而函数是由Excel预定义的操作。公式可以包含各种数学运算符和逻辑表达式，函数则是执行特定任务的工具。公式可以引用其他…

文章目录 1. 前言2. 介绍3. leader-follower 模式4. 参数5. 核心方法5.1 构造器5.2 生产者5.3 消费者5.3.1 peek5.3.2 poll5.3.3 poll(long timeout, TimeUnit unit)5.3.4 take() 5.4 其他方法 6. 小结 1. 前言 上一篇文章已经介绍了 LinkedBlockingQueue，这篇文章…

如果 EmbeddedEngine 类在 debezium-connector-mysql 中不可用，原因是 Debezium 的新版本移除了 EmbeddedEngine。这是因为 Debezium 的架构变更，它现在鼓励使用 Kafka Connect 或 Debezium Server 来处理数据变更事件。 下面是几种替代方法来实现 MySQ…

问题描述：早上巡检是发现一套RAC的ora.chad一个节点的状态是offline，其他的均正常。crsctl stat res -tora.chadONLINE ONLINE csdb2-bm001 STABLEOFFLINE OFFLINE csdb2-bm002 STABLE解决：ora.chad是Cluster Health Advisor …

问题背景 版本HslCommunication.5.3.3型号FX3U 16M、FX3U 48M软件C# Windows程序报错接口 HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecFxSerial; public virtual OperateResult Write(string address, ushort value); 接口内部报错内容 未将对象引用设置到对象的示例。操作…

变量的声明提升：就是把变量的声明提升到当前作用域的最前面 函数的声明提升：就是把整个函数提升到当前作用域的最前面(位于前置的变量声明后面) Javascript中的作用域及作用域链 执行环境：定义了变量或者函数有权访问的其他的数据&#xf…

本文是对《从0到1 手把手搭建spring cloud alibaba 微服务大型应用框架（三） (mini-cloud) 搭建认证服务（认证/资源分离版） oauth2.0 (上)》持久层内容的集成说明部分，也是相对独立的，可以直接参考集成 本文…

启动普通子Activity： 一个activity启动另一个activity最简单的方式是使用 startActivity(Intent) 方法： public void startActivity(Intent intent) activity调用 startActivity 方法时，调用请求实际发给了操作系统的 ActivityManager &#…

毫无疑问，在百年变局和世纪疫情的双重影响下，整个2022年科技行业的增速都在放缓，更对身处其中的科技企业的业务连续性和成长性提出了更高的考验。尽管如此，神州数码（000034.SZ）仍然交出了一份令市场亮眼的成…

谷歌在11月18日正式向全球用户推送了Chrome 87正式版本的通知，这次更新带来了三项全新功能。谷歌表示，这一代浏览器将会是历代最快的。有意思的是，微软大革新的Edge浏览器最新版本也叫87。在全世界，谷歌Chrome浏览器目前市占率将近…

如果已经求得各点坐标,或者说我们说的,能够建系,就用“法向量法”,所谓法向量,是指垂直于一个平面的直线,根据向量可在平面内任意平移,我们可以知道,一个平面的法向量有无数多条.以上是理论知识简介,因不知道你懂不,所以只得在此阐述下,不然可能会对下面的问题的理解不透产生障…

10241024是程序员的节日，程序员就像是一个个1024，以最低调、踏实、核心的功能模块搭建起整个科技世界。随着映入程序员眼帘的第一行代码“Hello, World”,也请对自己说一声“Hello，Me”，对自己说：你好，我自…

关于Techpoint2830的调试经验和技巧从问题去分析比如出现不出图情况要调时序或更改音频通道调试......8路级联音频模式下的音频开发当你的ad1芯片作为主片去接受ad0从片......当同轴音频模式下接入不支持同轴音频的摄像头，播放音乐会有噗噗声的杂音当摄像头支持同轴…

The Stones Game 这里直接借用博友的文章， 内容链接 这里补充一下，上面所说的都说1号前面没有人，但这样解释我个人认为是错误的我个人给出的解释是，只有第一次1号前面没有人，但是当进行了一次之后，就形成…

1.springMVC实现多文件上传需要的包如图2.webroot下的结构如图所示 3.java代码： 1 package cn.lxc.controller;2 3 import java.io.File;4 import java.io.FileOutputStream;5 import java.io.IOException;6 import java.io.InputStream;7 import java.io.OutputStr…

$("#id").is(:checked)转载于:https://www.cnblogs.com/Andy-Li/p/5180088.html

之前把现有这台阿里CentOS7.2系统的Python2.7.5升级成Python3.6后，yum工具就不能不觉使用了。当时查了下说明python版本的问题，但是用网上的方法还是没解决，后面也就一直没管了。最近要弄一个Nodejs小程序，需要用yum安装一些开发工…

dockerfile命令与操作一、dockerfile 常用命令1、FROM 指定父镜像2、MAINTAINER 作者信息3、RUN 执行命令4、EXPOSE 暴露端口5、WORKDIR 工作目录6、COPY 复制文件7、ADD 添加文件8、VOLUME 定义外部可以挂载的数据卷9、ENV 环境变量10、ENTRYPOINT 入口11、CMD 容器启动命令二…

runtime 运行时刻（runtime）是指一个程序在运行（或者在被执行）的状态，也就是说， 当你打开一个程序使它在电脑上运行的时候，那个程序就是处于运行时刻。在一些编程语言中， 把某些可以重…