一、解耦为何至关重要 在当今软件研发的复杂生态中，耦合问题如影随形，困扰着众多开发者与企业。当多个模块、系统或团队紧密交织，相互依赖程度不断攀升，仿佛一张错综复杂的网，牵一发而动全身。就拿电商系统来说&#…

一、流量控制 流量控制是指由接收方及时控制发送方发送数据的速率，使接收方来得及接受。 • 停止等待流量控制 • 滑动窗口流量控制 1、停止—等待流量控制 停止-等待流量控制的基本原理是发送方每发出一帧后，就要等待接收方的应答信号&#xff…

目录 📖一、什么是List 📖二、线性表 📖三、顺序表 🐬1、display()方法 🐬2、add(int data)方法 🐬3、add(int pos, int data)方法 🐬4、contains(int toFind)方法 🐬5、inde…

线性回归模型是机器学习中的一种重要算法，以下是对其的详细解释： 一、定义与原理 线性回归（Linear Regression）是利用数理统计中回归分析，来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。线性回归…

假设个人所得税为：税率 * (工资 - 1600)。请编写程序计算应缴的所得税，其中税率定义为： 当工资不超过1600时，税率为0；当工资在区间(1600, 2500]时，税率为5%；当工资在区间(2500, 3500]时&#xf…

手机恢复出厂设置到底有什么用？是不是恢复之后就和新机一样了？我们都知道手机现在对于我们来讲可以说是一个很重要的物品，现在很多人出行娱乐和生活都离不开手机这个机器，现在的手机可以说是完全进入了我们的生活之中，…

一、前言 1、本文主要内容 Visual Studio Code 开发环境配置使用 ASP.NET Core 构建Web应用ASP.NET Core Web 应用启动类说明ASP.NET Core Web 项目结构说明2、本教程环境信息 软件/环境说明操作系统Windows 10SDK2.1.401ASP.NET Core2.1.3IDEVisual Studio Code 1.27浏览器Chr…

使用AE 2019新版自带工具，一次性去除字幕、角标、台标、右上角logo等非原视频元素。在AE中去除水印曾经是一个比较麻烦的事情，但是AE更新到2019的最新版之后，它自带了一个功能，能够非常有效和简单地去除视频画面中的一些元素&…

Dom4j and Sax difference。 Dom4j 解析的速度慢，而且消耗内存，因为在解析之前要先把文件放到内存中。并采用基于对象的模型解析有以下几点： 1. Dom4J parse loads the entire XML file into memory before parsing.2. It uses Object based …

fastjson-1.2.24漏洞，搭建及复现，手把手图文教程 java1.8、python，我就不写这么安装了 文章目录fastjson-1.2.24漏洞，搭建及复现，手把手图文教程一、搭建文件数据（docker、vulhub、mvn、RMI）1.…

最近看PCL中的SHOT描述子文献时，遇到 四线性插值（quadrilinear interpolation），蒙了，全是跟spherical相关的词组： interpolation on normal cosines interpolation on azimuth interpolation on elevation…

立即数寻址方式：MOV AX,0102H 源操作数是数 寄存器寻址方式 ： MOV BX,AX 源操作数是寄存器。这些寄存器有：16位的AX BX CX DX SI DI SP BP 8位的AH AL BH BL CH CL DH DL 直接寻址方式 :MOV AX,[2000H] 源操作数是地址&#…

1. 绘制条形图 前面讲解了折线图的绘制，但是似乎不太能直观地看出每个季度下各个项目利润的差距。或许，我们可以画出如下的条形图来试试。 代码改写 我们已经知道，折线图的绘制需要创建LineChart对象来实现。那么，条形图的绘制该如…

进程与线程 进程是操作系统资源分配的基本单位，每个进程都有独立的代码和数据空间（程序上下文），程序之间的切换会有较大的开销；在操作系统中能同时运行多个进程（程序）；系统在运行的时…

所谓容错学习问题是指：已知和，求出，未知的n维向量，有 成立(i>0)，其中每个是从高斯分布（也可以是其他分布）中独立采样的随机数，是从中随机选取的。 若错误e的分布，可将…

1、Form2要委托Form1来做事情就是委托； 2、在Form2中定义委托，让Form1来执行； 3、实例如下所示： public partial class Form2 : DevComponents.DotNetBar.Office2007Form{DataSet ds;public delegate void ChangeDatagridviewEven…

1.前言 Synchronized关键字解决多个线程之间访问资源的同步性，synchronized可以保证被它修饰的方法或代码块在任意时刻只能有一个线程执行 2.使用方式 Java中每一个对象都可以作为锁： 1.普通同步方法（实例方法），锁是…

Kafka发送消息是异步的，因此如果没有设置异步回调异常处理，很容易导致消息丢失而且系统不知道的情况的。 因此我们在业务有需要的情况下，配置好消息的可靠性参数。 主要配置以下参数 max.block.ms acks all or -1 retries Integer.MAX_VA…

参考：官网https://dev.px4.io/en/ros/mavros_offboard.html 环境：Ubuntu 16.04ROS-Kinetic 工作空间catkin_ws MAVlink 1. 建立一个外部控制程序包 打开RoboWare在原来已经配置好MAVlink环境的工作空间catkin_ws下创建一个新的ROS包 offb roscpp ma…

▋一、MML命令窗口常用命令：LST NRCELL 查询NR小区静态参数(频带，下行频点，双工模式，激活状态DSP NRCELL 查询NR小区动态参数(最近一次NR DU小区状态变化的原因等)LST NRDUCELL 查询NR DU小区静态参数(小区标识、PCI、带宽、频点等…