ROS2 环境安装-CSDN博客 上一片试着用u盘快速体验了小鱼老师的默认镜像，安装软件遇到一个问题：sudo apt install git 我之前用u盘安装ubuntu,这一步会卡住，看监视器内存短时间飙升8G打满了，然后终端就退出。 再次执行。会提示需…

Jotai 状态管理 1. 简介 Jotai 是一个基于原子 atom 概念的 React 状态管理库，它提供了简单且灵活的方式来管理应用状态, 而且非常轻量， 大厂用的非常多。 JotaiRedux适合单个页面，多次用到的属性适合全局公共属性超级轻量（与use…

《深入浅出HTTPS​​​​​​​​​​》读书笔记（26）：数字签名 公开密钥算法的另外一种用途就是数字签名技术 RSA签名算法和DSA签名算法都可以实现数字签名 （1）数字签名的用途 简单地说，数字签名技术有以下…

文章目录 总结The RSA CryptosystemEncryption and DecryptionExample: RSA with small numbersKey Generation Implementation aspectsSquare-and-MultiplyComplexity of Square-and-Multiply Alg.Fast encryption with small public exponentFast decryption with CRTBasic p…

github找项目 参考网址： https://mp.weixin.qq.com/s/QZXw5KiebAjboOV7jXofnQ github开源项目组成 name: 项目名description: 项目的简要描述项目的源码README.md: 项目的详细情况的介绍 那么除了这些要素之外，项目本身的star数和fork数，也…

据悉，诺基亚已经与俄罗斯通信技术公司VimpelCom签署了一份为期五年的协议；根据该协议，诺基亚将成为VimpelCom固定、移动和传输网络运营管理服务的主要供应商。 诺基亚一直在管理VimpelCom位于俄罗斯中部的网络服务；此次管理责任将…

如果要设计实现从多个服务器同时删除同一个文件名的文件，那么流程应该怎么样呢？ 见我几个月前的邮件： Let MultipleWebServerAgent as the first-class controller and it will control all the WebServerAgent ,each WebServerAgent maintai…

1、打开端口 firewall-cmd --zonepublic --add-port9092/tcp --permanent 返回success即使开启端口成功 --zone #作用域 --add-port80/tcp #添加端口，格式为：端口/通讯协议 --permanent #永久生效 2、重启centos7的防火墙 systemctl restart firewalld…

针对人工智能，马斯克又来“危言耸听”了。 据媒体报道，特斯拉和SpaceX首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）在昨天发表了一篇博文，向人们发出警告，称人工智能可能引起第三次世界大战。 据了解，马斯…

事件类型 描述show.bs.modal show 方法调用之后立即触发该事件。如果是通过点击某个作为触发器的元素，则此元素可以通过事件的relatedTarget 属性进行访问。 shown.bs.modal 此事件在模态框已经显示出来（并且同时在 CS…

Java加载数据库连接驱动为什么要用Class.forName()方法? 答： 实际上就是为了加载类时，调用静态初始化块中的注册函数。 JDBC提供的DriverManager类用于跟踪所有可用的JDBC驱动，并在用户需要时选择合适的驱动提供给用户，但是其跟…

书接上回，上回书说了 vuex 的安装、以及 store 构造函数，下面我们来讲后面部分 收集 modules vuex 允许我们自定义多个模块，防止应用的所有状态会集中到一个比较大的对象，导致 store 就变的臃肿了。 const moduleA {state: { ...…

设计模式学习--装饰者模式（Decorator Pattern) 2013年5月19日 天气：阴天下雨不停脚步继续学习设计模式小巫在呐喊：啊、啊、啊、啊、啊什么是装饰者模式？ 其实我们用Java I/O的时候已经用到过了，只是可能不知道这就是…

表分区 partition 当一张表的数据非常多的时候,比如单个.myd文件都达到10G, 这时,必然读取起来效率降低. 可不可以把表的数据分开在几张表上?1: 从业务角度可以解决.. (分表，水平分割)，比如, 通过id%10 , user0 , user1....user9, 这10张表 根据不同的余…

一、函数概念： 函数是组织好的，可重复使用的，用来实现单一，或相关联功能的代码段。 函数能提高应用的模块性，和代码的重复利用率。你已经知道Python提供了许多内建函数，比如print()，len()等。但…

很奇怪的现象：用firefox上网，某些网站打开总是会提示 无法在XXX找到该服务器。但是使用其他浏览器，比如360却可以正常打开。 我已经将firefox加入了防火墙的信任列表，但是仍旧是这样。 而在同时，却惊人的发现其他浏览…

继上一篇文章Object Detection : One-stage Detector YOLO，我们可以窥探到回归(regression)、端到端(end-to-end)思想在目标检测问题上的应用。下面开始单阶段目标检测器系列的第二篇，DenseBox。 YOLO -> DenseBox -> SSD -> YOLO v2 -> Ret…

此题很水&#xff0c;主要是为了练习堆排序&#xff0c;很多排序方法都可行。 数组从0-n-1&#xff0c;一直WA&#xff0c;然后数组换成1-n就过了&#xff0c;不知原因在哪&#xff0c;还得看看 代码如下&#xff1a; #include<stdio.h> #include<string.h> #incl…

Oracle 9i数据库&#xff0c;执行下面语句出现错误“ORA-01791: 不是 SELECTed 表达式”&#xff1a;select distinct t.name fromauth_employee t order by t.auth_employee_id asc原来&#xff1a;SELECT语句中含有DISTINCT关键字或者有运算符时&#xff0c;排序用字段必须与…

我自己写的一个很烂的脚本&#xff0c;把gbk文件转成utf8格式iconv -f gbk -t utf8 $1 > /tmp/tmpfile.txtmv -f /tmp/tmpfile.txt $1 这个脚本的缺点是只能接收一个参数作为目标如果使用如下命令就会出错&#xff1a;find . -type f -name "*.php" -print0 | xar…