在雷达相机融合三维目标检测中，雷达点云稀疏、噪声较大，在相机雷达融合过程中提出了很多挑战。为了解决这个问题，我们引入了一种新的基于query的检测方法 Radar-Camera Transformer (RCTrans)。具体来说： 首先设计了一个雷达稠密…

阿华代码，不是逆风，就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力！！ 希望本文内容能够帮助到你！！ 目录 引入 一：DI详解 1：属性注入 2：构造方法注入 3：Sette…

第4章 系统设计 4.1 系统设计的原则 在系统设计过程中，也需要遵循相应的设计原则，这些设计原则可以帮助设计者在短时间内设计出符合设计规范的设计方案。设计原则主要有可靠性，安全性，可定制化，可扩展性，可…

背景 现在其实很多网站的反爬机制都做得很完善了，不用一些高级的方法是没办法爬的，最初的那种request的方法早就不适用于很多网站了。现在很多都是selenium模拟人类点击进行爬虫，或者是高级的scrapy框架： Scrapy：一个…

数据库系统原理-关系代数 目录数据库系统原理-关系代数在文件处理系统中存储组织信息的主要弊端三级模式两级映射独立性物理数据逻辑性逻辑数据逻辑性关系关系关系模式和关系实例关系模式描述关系的结构关系实例关系、关系模式、关系实例区别关系的无序性码（键&…

每个shader里面有很多的subshader，如果所以的subshader都不执行的话就，就执行fallback。每个subshader都可以设置一个LOD，整个shader也有一个LOD。 系统就去找第一个LOD小于等于shader的LOD的subshader执行，其他的subshader就不会…

辅助函数 % 计算T1,T2之间相隔的时间 deta_time(T1, T2) -> {M1, S1, _} T1,{M2, S2, _} T2,(M2-M1)*1000000 (S2-S1).deta_time(T1) ->T2 os:timestamp(),deta_time(T1, T2). % (1) 编写一个my_spawn(Mod, Func, Args)函数。它的行为类似spawn(Mod, Func, Args)&a…

我也遇到了這個問題:[rootvmrac2 ~]# mount -t ocfs2 /dev/sdd1 /mnt/ocfs2ocfs2_hb_ctl: Device name specified was not found while reading uuidmount.ocfs2: Error when attempting to run /sbin/ocfs2_hb_ctl: "Operation not permitted"我是這樣解決的﹕先是在…

在Java开发中，有时候需要根据指定月份查询本月开始到结束的数据，这就需要我们得到某月的第一天和最后一天，那如何实现呢？主要使用java.util.Calendar;getActualMinimum(Calendar.DAY_OF_MONTH);//获取第一天getActualMaximum(Cale…

霍尔传感器的灵敏度可以通过调整以下参数来提高: 电流限制：通过调整霍尔电路中的电流限制来增加磁场感应电流，从而提高灵敏度。滤波器：通过使用滤波器来降低霍尔电路中的噪声，从而提高灵敏度。采样频率：通过提高采样频…

遇到异常后要保存设备参数和具体异常信息到SDCard2. 在 Application 中的 onCreate() 方法内实例化在 Application onCreate()方法中调用CrashCatchHandler.getInstance().init(getApplicationContext());1. 新建CrashCatchHandler处理类件在 >Android>data>包名>c…

1.什么是图像分割？ 图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及…

Redmine是一个灵活的项目管理web应用，采用Ruby on Rails框架开发。Redmine是典型的web 2.0网站，项目管理系统的后起之秀。Redmine支持多项目，灵活的角色权限管理，灵活的问题追踪，自动生成甘蔗图和日历，新闻…

本文搬自我的Github，https://github.com/555chy/three.js-example-comment，有兴趣的可以一起来完善，这个为Three.js的Example进行注解，方便初学者阅读 three.js 官网 Example 地址：https://threejs.org/examples/ &l…

1.重写(Override)子类继承了父类原有的方法，但有时子类并不想原封不动的继承父类中的某个方法，所以在方法名，参数列表，返回类型(除了子类中方法的返回值是父类中方法返回值的子类时)都相同的情况下，对方法体进行修改或…

点击“了解更多”获取下载DevExpress v19.2完整版 通过DevExpress WPF Controls，您能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 又到了每年发布DevExpress WPF产品线2020年非正式计…

matlab/simulink中的Simcape模块可进行机械、液压、电气及控制的仿真，而其进行几何模型建极度不方便。利用其与solidworks等CAD软件的接口，可方便的实现刚体运动仿真，效果逼真，各发挥所长。 与Simscape™ Multibody™软件兼容的格…

在日常报表开发中，经常会应用到下拉框控件；在下拉框应用到真实值和显示值的时候，当我们在下拉框控件选值，移出鼠标之后，下拉框内容会显示为真实值，这会影响用户的使用体验感，也会导致后台数据泄…

打开IntelliJ Idea File—>settings—>Tools—->Terminal—>设置shell path 为E:\Git\bin\bash.exe(也就是你的git中bin目录下的bash.exe)即可 idea配置git 1.在github中创建一个账号：https://github.com/join?sourceheader-home 2.下载并安装git&a…

一、基础 扩展方法使您能够向现有类型“添加”方法，而无需创建新的派生类型、重新编译或以其他方式修改原始类型。扩展方法是一种特殊的静态方法，调用扩展方法与调用在类型中实际定义的方法之间没有明显的差异。扩展方法是可以通过使用实例方法语法调用的…