我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

目录 Δ前言 一、Github教程 1.什么是Github？ 2.仓库和对仓库的操作： 2.1 Repository（仓库） 2.2 Fork（派生） 2.3 Star（收藏） 2.4 Watch（追番） 2.5 Issue&am…

大家好，今天我们写几道题来巩固一下我们所学的知识，以便我们更好的学习新内容。 方法重写： 继承： 注：java中只能继承一个类 那么今天分享就到这里，谢谢大家！！！

策略模式介绍 文章目录 策略模式介绍C 代码示例 策略模式是一种行为设计模式，它允许在运行时选择算法的行为。该模式将算法的定义和使用分离开来，使得算法可以独立于使用它的客户端而变化，提高了代码的灵活性和可维护性。 其主要包含以下几个…

六款最主流的免费网络嗅探软件全接触 要如何才能找到网络传输的性能瓶颈?要如何才能快速定位已经失效了的网络设备?以及要如何才能迅速找到网络病毒(一种具有隐蔽性破坏性传染性的恶意代码)传播或拒绝服务***的源头?一些专业的网络分析设备可以用来解决这些问题，…

队列（Queue）：具有一定操作约束的线性表 插入和删除操作：只能在一端插入，而在另一端删除 先进先出 1、队列的顺序存储实现 队列的顺序存储结构通常由一个一维数组和一个记录队列头元素位置的变量front以及 一个记录队列…

鉴于生产环境的Linux上无telnet命令，但有wget命令，写了一条语句检测对端TCP是否开放监听 #!/bin/bashwget --delete-after -t1 -T1 "http://$1:$2" 2>&1 | grep "connected" && echo ok || echo nok 实测http&#x…

C 的构造函数的作用：初始化类对象的数据成员。 构造函数 类的对象被创建的时候，编译系统对该对象分配内存空间，并自动调用构造函数，完成类成员的初始化，C的构造函数可以有多个，创建对象时编译器会根据传入…

人生四问别让自己跟着思维走世间万物，存在即合理--2018年终总结转载于:https://www.cnblogs.com/skyflask/p/8319841.html

目的 这篇教程将教会你使用 CorelDRAW VBA代码打印文档（单个或者多个页面）。利用VBA打印文件很简单：几乎所有的打印设置，在“打印”对话框中都可以通过 Document.PrintSettings 属性来指定。通过这些属性的设置，打印文档是一件简单的事情，通过调用 Document.PrintOut 方…

小新职场新人，存储小白立志成为职场老鸟，存储专家；影视迷，东野迷。前言对于RGW而言，请求处理的过程是我们最关注的，因此在这一部分主要是归纳整理一下完整的请求处理流程~在流程中涉及到的需要详细介绍的地…

[TOC]1.JDBC入门1.1.什么是JDBCJDBC从物理结构上来说就是java语言访问数据库的一套接口集合，本质上是java语言根数据库之间的协议。JDBC提供一组类和接口，通过使用JDBC，开发人员可以使用java代码发送sql语句，来操作数据库1.2.使用…

注：作者否认在这方面有很深的专业知识。有些断言可能不正确。 Python实际上被编译成字节码，它由Python解释器运行。无论何时使用Python模块，Python都将生成一个.pyc文件，该文件的名称与该模块相对应。这相当于编译C文件时生成的.o文件。在 因此，如果您想反汇编一些东西，.…

javaScript部分这里contentType: "application/json还未设置1.functiontestRequestBody() {var book newObject();var id 1;var name "Spring MVC企业应用实践";book.id 1;book.name "Spring MVC企业应用实践";$.ajax({url:"${pageContext.re…

点击获取SpreadJS v15.0官方正式版下载 设置公式 SpreadJS支持在单元格中设置公式，例子中写了简单的加法公式： 设置字体 SpreadJS提供字体的设置，可以设置字体、大小、斜体等等： 设置样式 SpreadJS 可以构造一个样式&#xff…

string_agg和array_agg函数的使用方法 string_agg 函数 语法格式如下： string_agg(expression,delimiter)string_agg 函数能将结果集某个字段的所有行连接成字符串，并以delimiter分隔符分隔，expression 表示要处理的字符类型数据&#xff…

转自：https://www.pinlue.com/article/2021/01/1500/1711487844950.html

http://dev.firnow.com/course/1_web/javascript/jsjs/20071226/94570.html转载于:https://www.cnblogs.com/Ken-Cai/archive/2010/05/17/1737241.html

摘要：按照当前社会经济野蛮生长的趋势，各个领域的行业都渐渐用上了效能强硬的处理图片的软件——Photoshop软件。为了顺应社会的发展，如今我国的各个职业院校都逐渐专门开展了图像处理专业课程，以期能跟上时代的步伐，培…

国内比较好用的debian源还是debian.cn99.com,但是不知道什么原因这个国内最快的源挂了，现在设置debian就比较麻烦了。还好有了apt-spy,可以自动测试到哪个源的下载速度最快。当然，刚装完系统是没有apt-spy的，但是我们可以找个暂时先替代的。譬…