文章来源： 时间：2025/1/7 13:42:20
目录 一、GPIO输出——LED （1）资源介绍 🔅原理图 🔅驱动原理 （2）STM32CubeMX 软件配置 （3）代码编写 🟢️main 函数 （4）实验现象 二…
2025/1/7 15:14:36
<!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"UTF-8"><title></title><link rel"stylesheet" type"text/css" href"1-02.css"/></head><body><!--css：层叠样式表…
2025/1/7 15:09:27
使用ros_readbagfile脚本轻松地提取感兴趣的话题 来源：这部分教程是根据本文件中首次发表的指引改编的,Python脚本来自：ros_readbag.py。 注意：您可以杀死任何正在运行的进程。比如说连roscore都不需要运行。 下载并安装ros_readbag.py&…
2025/1/7 12:50:01
项目中遇到问题，springboot项目 本地jar包部署到现场后，经常遇到现场的日志存放的路径会更改，经过查阅，有两种方式，下面简单说明一下。 一、第一种 启动jar包时 添加参数 --logging.configF:\hgtest\config\logback.x…
2025/1/7 3:41:29
在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要进行柱面投影，否则离中心图像距离越远的图像拼接后变形越大。 柱面投影公式为 变换效果如下： int main() {cv::Mat image1 cv::imread("images/1.jpg"…
2025/1/7 14:35:17 人评论 次浏览
参考http://www.linkedkeeper.com/detail/blog.action?bid1048前言前面写了六篇文章详细地分析了Spring Bean加载流程，这部分完了之后就要进入一个比较困难的部分了，就是AOP的实现原理分析。为了探究AOP实现原理，首先定义几个类，…
2025/1/7 11:28:44 人评论 次浏览
-未处理异常 异常过滤返回EXCEPTION_CONTINUE_SEARCH，向上搜索，但无法搜索到处理部分，产生未处理异常。 // 负责处理未处理异常 // 进程初始化时，设置处理未处理异常过滤函数 PTOP_LEVEL_EXCEPTION_FILTER SetUnhandledExceptio…
2025/1/7 8:37:58 人评论 次浏览
项目介绍 随着信息技术和网络技术的飞速发展，人类已进入全新信息化时代，传统管理技术已无法高效，便捷地管理信息。为了迎合时代需求，优化管理效率，各种各样的管理系统应运而生，各行各业相继进入信息管理时…
2025/1/7 7:52:03 人评论 次浏览
鉴于生产环境的Linux上无telnet命令，但有wget命令，写了一条语句检测对端TCP是否开放监听 #!/bin/bashwget --delete-after -t1 -T1 "http://$1:$2" 2>&1 | grep "connected" && echo ok || echo nok 实测http&#x…
2025/1/7 15:15:53 人评论 次浏览
1WebLogic连接池配置 WebLogic Server已经包含有Oracle9i的数据库驱动程序，而不含Informix的数据库驱动，因此本文专门针对Informix数据库进行数据库缓冲池进行，需要在WebLogic Server中添加Informix的驱动。1.1文件准备需要准备Informix的…
2025/1/7 15:14:52 人评论 次浏览
第10章 对象和类 面向对象编程OOP特性： 抽象封装和数据隐藏多态继承代码的可重用性 10.1 过程性编程和面向对象编程 采用过程性编程： 首先考虑遵循的步骤，然后考虑如何表示这些数据。 采用OOP: 首先考虑数据，考虑如何表示数…
2025/1/7 15:13:52 人评论 次浏览
输入n个整数，找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字，则最小的4个数字是1,2,3,4,。 基本思路：建立一个包含K个元素的大顶堆。 注：python中貌似只能直接建小顶堆。 # -*- coding:utf-8 -*- class Solution:def …
2025/1/7 15:12:49 人评论 次浏览
题目： 实现 strStr() 函数。 给定一个 haystack 字符串和一个 needle 字符串，在 haystack 字符串中找出 needle 字符串出现的第一个位置 (从0开始)。如果不存在，则返回 -1。 示例 1: 输入: haystack "hello", needle "ll&q…
2025/1/7 15:11:49 人评论 次浏览
凌冰跟着天使前往天使星云的梅洛天庭，也就是天使的基地，虽然凌冰本来就是天使，因为融合九尾天狐的血脉之后，样子也变得中性化了，根本看不出来凌冰是什么性别。在去梅洛天庭的路上天使彦看着凌冰说：“小孩&a…
2025/1/7 15:10:48 人评论 次浏览
js阻塞原理 浏览器内核可以分成两部分：渲染引擎（Layout Engine 或者 Rendering Engine）和 JS 引擎。早期渲染引擎和 JS 引擎并没有十分明确的区分，但随着 JS 引擎越来越独立，内核也成了渲染引擎的代称（下文我们将沿用这种叫法）。渲染引擎又包括了 HTML 解释器、CSS 解释…
2025/1/7 13:40:40 人评论 次浏览
cygwin是一个好软件，凝聚了大家很多的心血，在win10下运行的很流畅，远比微软自己搞得那个ubuntu顺手，但它有个小问题，重装系统后，如果原来的cgywin文件夹没有删除的话，你会发现你无法删除它&…
2025/1/7 13:41:06 人评论 次浏览
公司服务器一般都是需要通过跳板机进行登录： 传输文件可以用sftp命令，但是sftp命令也是和服务器打通一个传输文件的通道，那么想要往服务器上传文件，首先需要打通jumpserver的通道，也就是说需要sftp到跳板机，…
2025/1/7 14:08:37 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 简介： RequestMapping RequestMapping是一个用来处理请求地址映射的注解，可用于类或方法上。用于类上，表示类中的所有响应请求的方法都是以该地址作为父路径。 RequestMapping注解有六…
2025/1/7 13:39:34 人评论 次浏览
一. 高可靠性技术概述 可靠性：Availability，可靠性MTBF/ (MTBFMTTR):○ MTBF（Mean Time Between Failure：平均无故障时间）：衡量稳定程度○ MTTR（Mean Time to Repair：故障平均修复时…
2025/1/7 13:39:46 人评论 次浏览
前言 很裸的一个 拓扑排序题 传送门 : 思路 一开始考虑了一下感觉可以直接走拓扑序, 不过需要使用 stackstackstack 来替换队列,并且还需要一开始逆序求 入度为0的点,后面只过了一半的样例,还是我太年轻了 其实对于字典序的输出,我们可以使用 小根堆小根堆小根堆 来很好的…
2025/1/7 14:17:19 人评论 次浏览