我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

前言 接触大模型一段时间，对于fp32、fp16、bf16，int8，int4等使用的时候大致知道这是讲精度问题，但不是很清楚 在正常情况下，大模型的参数多以浮点数的形式存在，不考虑算力的情况下，一般原始的…

因文章篇幅有限，查找和排序分开写（附代码与详细过程 注释详解），这篇文章主讲算法中的数据查找。 查找是数据结构中最基本的操作之一，用于从给定的数据集合中找到特定的目标数据。查找的效率直接影响程序的性能&#…

PHP语言的并发编程 引言 随着互联网技术的迅速发展，Web 应用的复杂性和用户并发请求的增加，要求开发者在构建高性能应用时考虑并发编程。并发编程允许程序在同一时间执行多个任务，这对于处理高流量网站、API 和实时应用程序至关重要。虽然 …

jboss环境，调用Graphics drawString 出现中文方块，但是was环境没有问题。页面上没有乱码，但在g.drawString(node.getContent(), stringX, stringY); 这句上有问题。估计是与服务器相关的问题。对于jboss，还要用到jdk。而was有自带…

一. adb 相关命令： 1. 关闭adb服务：adb kill-server 2. 启动adb服务 adb start-server 3. 查询当前运行的所有设备 adb devices 4. 可能在adb中存在多个虚拟设备运行 可以指定虚拟设备运行 -s 虚拟设备名称 5. 重启设备 adb reboot --指定虚拟设备 adb -…

异步配置项 async: {enable: true,url: ip "mgmt/getOrg.do",autoParam: ["orgCode"],//异步加载时需要自动提交父节点属性的参数dataFilter: ajaxDataFilter//用于对 Ajax 返回数据进行预处理的函数。 }, var zTree; $(function () {$.fn.zTree.init($(…

为什么写这篇文章? 博主有两位朋友分别是小A和小B: 小A，工作于传统软件行业(某社保局的软件外包公司)，每天工作内容就是和产品聊聊需求，改改业务逻辑。再不然就是和运营聊聊天，写几个SQL，生成下报表。又或者接到客服…

小新职场新人，存储小白立志成为职场老鸟，存储专家；影视迷，东野迷。前言对于RGW而言，请求处理的过程是我们最关注的，因此在这一部分主要是归纳整理一下完整的请求处理流程~在流程中涉及到的需要详细介绍的地…

[TOC]1.JDBC入门1.1.什么是JDBCJDBC从物理结构上来说就是java语言访问数据库的一套接口集合，本质上是java语言根数据库之间的协议。JDBC提供一组类和接口，通过使用JDBC，开发人员可以使用java代码发送sql语句，来操作数据库1.2.使用…

注：作者否认在这方面有很深的专业知识。有些断言可能不正确。 Python实际上被编译成字节码，它由Python解释器运行。无论何时使用Python模块，Python都将生成一个.pyc文件，该文件的名称与该模块相对应。这相当于编译C文件时生成的.o文件。在 因此，如果您想反汇编一些东西，.…

javaScript部分这里contentType: "application/json还未设置1.functiontestRequestBody() {var book newObject();var id 1;var name "Spring MVC企业应用实践";book.id 1;book.name "Spring MVC企业应用实践";$.ajax({url:"${pageContext.re…

本文价值与收获 看完本文后，您将能够作出下面的界面 基础知识 PDFView 一个将PDF Kit的功能封装到单个小部件中的对象，您可以使用Interface Builder将其添加到应用程序中。 class PDFView : UIView class PDFView : NSView使用教程 将PDF功能添加到应用程序中，PDFView可…

参考资料：http://www.cnblogs.com/dreamvibe/p/4349886.html 为什么转换成对偶问题： 首先是我们有不等式约束方程，这就需要我们写成min max的形式来得到最优解。而这种写成这种形式对x不能求导，所以我们需要转换成max min的形式&a…

简介 本文主要记录平常使用电脑可能遇到的问题，以及解决办法。主要包括（持续更新…）: 1. 解决Lenovo联想笔记本，第三方软件使用快捷键需要使用FN F1~F12的问题 2. 解决远程桌面不能与本机互相复制/粘贴 3. 如何访问路由器 …

大家可能都知道在html中的input file文件上传控制默认风格与样式很难看了，下面我找到了几种比较实用的自定义文件上传框样式的方法，大家一起来看看。例1一千个浏览器就有一千个默认控件样式如何自定义文件上传控件 样式？原理：把浏…

有没有注意到这个“精选应用”菜单？有没有想过这个菜单下的应用是从哪里来的？你的应用也可以出现在这里哦~ 如果你还不知道，Autodesk在几年前就发布了Autodesk应用程序商店，任何开发者都可以免费在Autodesk应用程序商店中发布您的…

上篇链接： 力扣刷题算法笔记（javascript版）上 视频链接： 人人都能看得懂的Leetcode力扣刷题教程合集 在笔记上中 一共学习了31道算法题，剩下大概20到算法题在花两天的学习和总结一下 1、 打家劫舍 题目描述&#x…

alter table tablename drop column columnname;alter table tabelname add columnname varchar2(8) NULL;一 . 常用mysql命令行命令1 .启动MYSQL服务 net start mysql停止MYSQL服务 net stop mysql2 . netstat –na | findstr 3306 查看被监听的端口 , findstr用于查找后面的在…

从前面文本框技术可以看出我们在Swing开发过程中，有我们自己需要的特殊功能实现时，一般都需要继承与覆盖！那么我们在绘制背景图片的时候，也是需要用到方法覆盖！import java.awt.*;import java.awt.event.*;import java…