写在前面 在一台电脑上装有docker，docker内外均装有ROS系统，现在想要实现docker内外的ROS通信，怎么办呢？ 首先，因为是同一台电脑的docker内外，所以IP本身是互通的，不需要在/etc/hosts中添加IP…

随着城市化进程的加快，城市安全问题日益凸显。城市安全风险综合监测预警平台的建设，成为提升城市安全治理水平、保障市民生命财产安全的重要举措。本文将深度分析该平台的建设内容，探讨其在智慧城市建设中的关键作用。 平台建设的背景与意义…

一）简介： RT9293 是一款高频、异步的 Boost 升压型 LED 定电流驱动控制器，其工作原理如下： 1）基本电路结构及原理 RT9293的主要功能为上图的Q1. Boost 电路核心原理：基于电感和电容的特性实现升压功能。当…

Go语言的异常处理（Exception Handling）核心知识 Go语言是一种由Google开发的开源编程语言，以其简洁、高效和并发性著称。虽然Go语言在很多方面与其他编程语言有很大的不同，但它的异常处理机制尤其值得关注。Go的异常处理方法与传…

直播地址：http://www.itdks.com/eventlist/detail/1876

OpenRASP于2017年4月立项，其初衷是为了提供一套通用的安全框架，并提高应用对未知漏洞的防护能力。Struts2 系列漏洞属于典型的未知漏洞。从 S2-001 到最新的 S2-057，它的特点是请求特征在不断变化，最终通过某种方式执行OGNL语句或…

English Learning - L2 语音作业打卡 前元音 [i:] Day7 2023.2.27 周一💌 发音小贴士：💌 当日目标音发音规则/技巧：🍭 Part 1【热身练习】🍭 Part2【练习内容】🍭【练习感受】🍓元音…

MySQl是一个数据库软件，在这个软件中你可以建数据库、建表以及各种数据库操作，但是他的界面不是我们这种凡夫俗子能接受的了的，所以便有了Navicat软件教程，这是个收费软件，但是破解教程及其简单，所以......…

RPA（机器人流程自动化）极简史 作者：UiBot RPA（Robotic Process Automation） 机器人流程自动化是一种根据预先设定的程序，通过模拟并增强人类与计算机的交互过程，执行基于一定规则的大批量、可重…

VS2015调试中出现上述问题，我们需要手动改变/ZI命令行选项 或者 /Gy命令行选项， 进入“项目”—>“属性”—>“C/C” （1）—>“常规”—>“调试信息格式”—>选择“程序数据库(/Zi)”或“无” 或者 （2…

老板叫我帮他测一个命令在windows下消耗的时间，因为没有装windows那个啥工具包，没有timeit那个命令，于是想自己写一个，原理很简单： REM timeit.batecho %TIME% call %* echo %TIME% 然后两个时间减一下就可以了&#x…

目录搭建学生类搭建菜单添加学生查看学生删除学生修改学生根据id在集合中找位置的方法：getIndex（）将学号设置成唯一完整代码搭建学生类 public class Student {private String sid; //学号private String name; //姓名private int age; /…

UIPageControl 1. numberOfPages // 设置有多少页 默认为0 // 2) 设置页数 [pageControl setNumberOfPages:kImageCount]; 2. currentPage // 设置当前页 [pageControl setCurrentPage:0]; 3. pageIndicatorTintColor // 设置页码指示器颜色 [pageControl setPageIndicator…

确保影棒和电脑接入家中同一WIFI中，开启影棒USB调试，手机端运行悟空助手或沙发管家等软件，之后无线推送需要安装的APK。 安装文件管理apk后，可以使用U盘安装。转载于:https://www.cnblogs.com/SFMing/p/5188921.html

一、需求 假设把某股票的价格按照时间先后顺序存储在数组中，请问买卖该股票一次可能获得的最大利润是多少？ 示例 1:输入: [7,1,5,3,6,4] 输出: 5 解释: 在第 2 天（股票价格 1）的时候买入，在第 5 天（股票价…

报表开发只是应用程序中的一部分，而非全部，因此Web报表软件的集成性就显得非常重要了。传统的Web报表软件无一例外地都提供了一个独立的报表服务器。采用独立服务器时的，应用结构如下图： 采用独立服务器的不便：• 独…

一、如图所示进行创建，一路next 二、创建完成后的项目结构（拉红线的是我写的测试，大家略过） 三、启动试试(右键run，或者唯一的java类内的小绿三角点击启动，或者使用快捷键) 五、成功后的日志（…

转自http://tshfang.nipei.com/ " 如何遍历所有记录，不用每次输入特定的值去查询。那么我们使用Oracle游标游标分为：静态游标和引用游标（动态游标）静态游标：由用户定义（隐式游标、显示游标&#xff09…

Keepalivenginx实现高可用负载均衡方案 作者：尹正杰 版权声明：原创作品，谢绝转载！否则将追究法律责任。 一.nginx做高可用工作在第几层？ 上个月我发表了一篇keepalivelvs的高可用负载均衡方案，lvs调用内核模…

Presentation on theme: "第一章 微型计算机概论 本章内容提要: 微型计算机系统的基本术语 微型计算机系统的发展与分类 微型计算机的系统组成."— Presentation transcript:第一章 微型计算机概论 本章内容提要: 微型计算机系统的基本术语 微型计算机系统的发展与分…