写在前面 在一台电脑上装有docker，docker内外均装有ROS系统，现在想要实现docker内外的ROS通信，怎么办呢？ 首先，因为是同一台电脑的docker内外，所以IP本身是互通的，不需要在/etc/hosts中添加IP…

分布式多机多卡训练技术是深度学习领域提高训练效率和加快模型收敛的重要手段。以下是几个流行的框架和工具： 1. MPI（Message Passing Interface） 概述 MPI 是一种标准化的消息传递协议，用于多机多卡之间的通信与协作&#xff0c…

文章目录 引言一、网关的作用与重要性作用重要性 二、实现统一拦截服务请求使用全局过滤器在服务中验证请求配置网关路由 三、避免绕过网关请求服务限制直接访问服务间通信安全 四、实际应用场景安全认证流量控制日志记录与监控 结论 引言 在微服务架构中，网关作为…

一、安装虚拟机：VMware 17.5 参考教程：VMware17Pro虚拟机安装教程(超详细)-CSDN博客 博主：七维大脑 遇到的问题： Q1：安装ubuntu系统时，页面看不到”继续“选项，无法进行下一步 A&#xff…

0.简述 C#中的事件可以说是应用相当多的一种机制，这里从浅至深了解下C#中的事件机制： 事件的简单应用自定义事件C#事件机制使用事件不得不注意的事PS：公司上网机上没有IDE工具，所以，有些代码只能是简单写一下&#xff…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> sql语句查询在实际开发中,是一个比较重要的环节,好的sql，优良的sql的会加快程序的运行,减少服务器的压力.下面就以报表为原型. 请看如下场景: 一个OA系统需求要统计每个部门的用户 假设有下面三张表 用户表 …

本文是php-internals的读书笔记.概述1) 操作系统直接管理着内存，所以操作系统也需要进行内存管理，计算机中通常都有内存管理单元(MMU) 用于处理CPU对内存的访问。2) 应用程序无法直接调用物理内存， 只能向系统申请内存。向操作系统申请内存空…

ES5和ES6的this指向不同， 原因在于ES5中的this指向是在执行时。 而ES6中的this指向是在定义时，下面我用代码去说明this指向问题 let obj {//这个上下文环境是windowthist: this,names :"小张",foo:function(){//这个上下文环境是objsetInter…

在学习任何一种编程语言，运算方法的学习是不可避免的，其中自增运算符的使用也是其中的重点，很多人容易弄不明白其用法，尤其是在Python中，其用法更加的不同！ 我们可以写个实例来说明一下运算符在Python中的…

js的继承分为构造函数的继承和非构造函数继承;其中继承的还有call、apply、Object.create()，ie8以下不支持Object.create()。子能访问父的公有属性和方法，父不能访问子的 首先开头讲讲prototype,__proto__,constructor的关系：1.prototype只有…

最近在附加一个数据库的时候遇到一个问题：“指定转换无效”，经过分析，出现这个问题的原因可能是：1、版本不对。2、文件加密。3、文件损坏 解决方法： 一、版本不对： 1. 首先确定源数据库版本，下…

在项目和产品的开发过程中难免会遇到使用viewpager指示器的UI实现，之前都是自己写来实现，麻烦不说代码量也比较多，之前也想过自己抽出来封装一个框架来处理，但是在后来发现MagicIndicator这个框架挺好用的，方法简单效果…

大家好，之前有读者在字节面试的时候，被问到：TCP 和 UDP 可以同时监听相同的端口吗？关于端口的知识点，还是挺多可以讲的，比如还可以牵扯到这几个问题：多个 TCP 服务进程可以同时绑定同一个端口吗…

XPS是2012年为国内某股份制商业银行开发的一套信用卡业务流程处理系统，基于公司的Workbench 2.0框架进行开发。所谓Workbench 2.0，实际是2009年我在公司的Workbench 1.0的基础上，把底层的各开源框架更新到当时相对较新的版本，例如…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 20170621更新：最好不要使用360的网站卫士，访问加速实在是太差，还不如直接访问源网站的速度快。囧！！！！ 由于Github Pages自带的域名支持开…

Rust语言是一门系统编程语言，专注于安全和高性能。在保证性能的同时提供更好的内存安全。 Rust性能与标准C性能不相上下。 Rust不像Go、Java以及.NET那样使用自动垃圾回收系统，而是所有权系统来管理内存。 Rust对协程，异步，网络也…

Java 成员变量有初始值，而局部变量没有初始值。 如下所示，代码不能编译通过 public static void main(String[] args){String s;System.out.println("s"s);}转载于:https://www.cnblogs.com/wwb0811/p/9606369.html

一、环境描述 1、系统：Centos 7.6 2、登录用户：root 3、版本：CMake 3.6.2 二、安装步骤 步骤一、安装gcc等必备程序包（已安装则略过此步） $ yum install -y gcc gcc-c make automake 步骤二、安装wget &#xf…

BUG：z-index 有时候设置了很高的值如:z-index:999; 但是最后在IE7中却达不到我们想要的效果，设置了z-index还是被遮盖了。 原因：因为其实是IE7的渲染DOM的问题，当它的父级容器被定位(显示设置了position属性, 如position:relative…

17、 滑动窗口 滑动窗口算法leetcode经典例题 无重复字符的最长子串 滑动窗口 class Solution {public int lengthOfLongestSubstring(String s) {if(s.length()0){return 0;}int max0;int start0;//记录子字符串开始的位置HashMap<Character,Integer> mapnew HashMa…