自定义消息的发布 1.创建空间包 1.创建ROS工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 创建工作空间，编译设置环境 2.创建工作空间中的ROS包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg your_pa…

文章目录 1. 背景2. 基本概念3. 日常工作流程4. 其他常见操作4.1 merge合并操作4.2 tag打标签操作4.3 remoute远程操作4.4 撤销修改 git理解记录 1. 背景 git作为分布式版本控制系统，开源且免费，相比svn集中式版本控制系统存在速度快(HEAD指针指向某次co…

串口发送（一） 1 串口通讯协议简介2 串口电平标准2.1 RS-232信号线 2.2 物理层简述3 协议层简述3.1 起始与停止信号3.2 有效数据3.3 数据校验 4 STM32的USART简介5 USART功能框图5.1 功能引脚5.2 数据寄存器5.3 控制器5.4 发送器5.5 接收器5.6 小数波特率…

晶晨S905L3A／S905L3AB-ADB-ROOT-指示灯-安卓9-当贝桌4.0精简线刷固件包 线刷方法：（新手参考借鉴一下） 1、准备好一根双公头USB线刷刷机线，长度30-50CM长度最佳，同时准备一台电脑，拆开盒子&…

IdentityServer4 中文文档 -4- （简介）打包和构建 原文：http://docs.identityserver.io/en/release/intro/packaging.html 目 录 上一篇：IdentityServer4 中文文档 -3- （简介）已支持的规范 下一篇&#xff1…

kafka消息交付可靠性保障和精确，处理一次性语义的实现 一.消息交付可靠性保障：kafka对Prodcer和Consumer要处理的消息 提供什么样的承诺 最多一次（at most once）：消息可能会丢失，但绝不会被重新发送。至少…

我正在尝试使用ASP MVC 3网站获得HTML 5离线应用程序缓存.我得到的问题是当我尝试在离线模式下导航到页面时,它不起作用.我正在使用清单文件的操作,以便可以动态生成它,并在我指定的视图中Resonse.ContentType “text / cache-manifest”.这是我正在使用的清晰视图.它使用剃刀视…

初步接触 谓LR分类器(Logistic Regression Classifier)，并没有什么神秘的。在分类的情形下，经过学习之后的LR分类器其实就是一组权值w0,w1,...,wm. 当测试样本集中的测试数据来到时，这一组权值按照与测试数据线性加和的方式，求出…

题目： 宋代史学家司马光在《资治通鉴》中有一段著名的“德才论”：“是故才德全尽谓之圣人，才德兼亡谓之愚人，德胜才谓之君子，才胜德谓之小人。凡取人之术，苟不得圣人，君子而与之，与其…

目录 选择器知识类型详细介绍 CSS选择器权重知识 CSS选择器连接方法 各选择器的权重（括号中代表权重） 伪元素选择器（>infinity） ！important（infinity） 行间样式选择器（100…

智能看门狗是一种可定制的外部看门狗解决方案，其行为类似于监控处理器，不同之处在于其主要用途是检测故障发生的时间并使微控制器上电。下图是一个简单的例子，展示了嵌入式开发人员如何将智能看门狗集成到项目中: 智能看门狗提供了许多可定制…

第1关：凯撒密码-加密 任务描述 本关任务：编写一个程序实现凯撒加密。 相关知识 为了完成本关任务，你需要掌握：1.string库，2.maketrans() 函数，3.translate()函数。 String 模块 要使用string模块，我们需要先导入： import string 参数 intab – 字符串中要替代的字…

理解Transformer中的位置编码为什么要位置编码三角函数的位置编码(原始Transformer)Reference为什么要位置编码 【文本分类】 I like this movie because it doesn’t have an overhead history. PositiveI don’tlike this movie because it has an overhead history.    …

一、递归函数 问题一:函数内部可以调用自身这个函数吗? 递归函数:在函数中调用函数自身，我们把这样的函数叫做递归函数 递归边界:退出递归的终止条件 案列需求一:通过递归函数实现的任意数的阶乘通过递归函数实现的任意数的阶乘 def jiecheng(n): #判断输入数…

利用MATLAB的常微分方程（ODE）和偏微分方程（PDE）软件包的基本工具和实用功能，通过交互式示例和案例分析进行说明和演示。 Employ the essential and hands-on tools and functions of MATLAB’s ordinary differential…

本文借鉴整理三篇文章，比较全面的用法总结了，看完本文无需再查阅其他资料 一、Keras 中使用 Dropout 正则化减少过度拟合 Dropout正则化是最简单的神经网络正则化方法。其原理非常简单粗暴：任意丢弃神经网络层中的输入，该层可以…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1. nodejs/npm安装配置 nodejs下载: http://nodejs.org/download/ nodejs环境变量： PATHC:\Program Files\nodejs; 测试： node -v npm最新版下载： https://github.co…

昨天我写了个python 操作mysql的方法，按照文档的提供的参数来写，写完了以后自己测试发现报了一个编码的错误，也不知道为什么会报这个错误，我一般对编码的错误比较在意，原来搞php的时候，就出现过读取数据库里…

在 Python 中字符串连接有多种方式，这里简单做个总结，应该是比较全面的了，方便以后查阅。 加号连接 第一种，通过号的形式： >>> a, b hello, world >>> a b hello world逗号连接 第二种&#xff0…

函数式编程跟我们之前讲的函数编程，不是一个概念，因为它多了一个式这个字 函数式编程举例： 转载于:https://www.cnblogs.com/itfat/p/7412324.html