文章来源： 时间：2025/1/8 1:00:53
自定义消息的发布 1.创建空间包 1.创建ROS工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 创建工作空间，编译设置环境 2.创建工作空间中的ROS包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg your_pa…
2025/1/8 6:21:05
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 10.5.1. 什么是生命周期 Rust的每个引用都有自己的生命周期，生命周期的作用是让引用保持有效，也可以说它是保持引…
2025/1/8 3:46:58
简介 在本教程中，我们将解释如何在 Ubuntu 22.04 上安装和配置 Nagios，使用 Apache 作为 Web 服务器，并通过 Let’s Encrypt Certbot 使用 SSL 证书进行保护。 Nagios 是一个强大的监控系统，它可以帮助组织在 IT 基础设施问题影…
2025/1/8 2:13:32
使用SPM固定执行计划 SQL Plan Management （简称SPM）SPM是Oracle推荐使用的一种方法。使用起来也很简单。以下是一个手动固定执行计划的例子： create table zzh_tb01 (id number, name varchar2(30)); create table zzh_tb02 (id number, na…
2025/1/8 0:47:32
智能看门狗是一种可定制的外部看门狗解决方案，其行为类似于监控处理器，不同之处在于其主要用途是检测故障发生的时间并使微控制器上电。下图是一个简单的例子，展示了嵌入式开发人员如何将智能看门狗集成到项目中: 智能看门狗提供了许多可定制…
2025/1/8 8:17:38 人评论 次浏览
1、更新操作 传入带id的实体对象 /***更新数据* 时间加入了自动处理器*/ Student student2 new Student(); student2.setAge(20); student2.setName("yan"); student2.setEmail("123456qq.com"); student2.setId(1L); studentMapper.updateById(student…
2025/1/8 6:26:01 人评论 次浏览
1.概述 许多初学者对C/C 语言中的void及void指针类型不甚理解，因此在使用上出现了一些错误。本文将对void关键字的深刻含义进行解说，并 详述void及void指针类型的使用方法与技巧。 2.void的含义 void的字面意思是“无类型”，void *则为“无类…
2025/1/8 5:42:21 人评论 次浏览
cad撤回命令是【ctrlz】，该命令可连续撤销上一次的命令，cad中撤回操作的方法是：首先打开CAD软件；然后点击界面左侧的三角；最后点击【撤销上一个动作】按钮或按快捷键【ctrlz】即可撤回当前步骤。cad撤回命令是什么&…
2025/1/8 4:45:18 人评论 次浏览
目录 选择器知识类型详细介绍 CSS选择器权重知识 CSS选择器连接方法 各选择器的权重（括号中代表权重） 伪元素选择器（>infinity） ！important（infinity） 行间样式选择器（100…
2025/1/8 8:18:39 人评论 次浏览
智能看门狗是一种可定制的外部看门狗解决方案，其行为类似于监控处理器，不同之处在于其主要用途是检测故障发生的时间并使微控制器上电。下图是一个简单的例子，展示了嵌入式开发人员如何将智能看门狗集成到项目中: 智能看门狗提供了许多可定制…
2025/1/8 8:17:38 人评论 次浏览
第1关：凯撒密码-加密 任务描述 本关任务：编写一个程序实现凯撒加密。 相关知识 为了完成本关任务，你需要掌握：1.string库，2.maketrans() 函数，3.translate()函数。 String 模块 要使用string模块，我们需要先导入： import string 参数 intab – 字符串中要替代的字…
2025/1/8 8:16:38 人评论 次浏览
理解Transformer中的位置编码为什么要位置编码三角函数的位置编码(原始Transformer)Reference为什么要位置编码 【文本分类】 I like this movie because it doesn’t have an overhead history. PositiveI don’tlike this movie because it has an overhead history. …
2025/1/8 8:15:37 人评论 次浏览
一、递归函数 问题一:函数内部可以调用自身这个函数吗? 递归函数:在函数中调用函数自身，我们把这样的函数叫做递归函数 递归边界:退出递归的终止条件 案列需求一:通过递归函数实现的任意数的阶乘通过递归函数实现的任意数的阶乘 def jiecheng(n): #判断输入数…
2025/1/8 8:14:37 人评论 次浏览
日志框架：提供日志调用的接口，实际的日志输出委托给日志系统实现。JCL(Jakarta Commons Logging)：比较流行的日志框架，很多框架都依赖JCL，例如Spring等。SLF4j：提供新的API，初衷是配合Logback使…
2025/1/8 8:10:34 人评论 次浏览
一旦你已经决定好了考.NET开发人员的认证，下一步就是去了解.NET微软认证解决方案开发专家（MCSD.NET）和微软认证应用程序开发专家（MCAD）的认证要求了。现在让我们来看看每个认证的要求，再探讨一下微软为什么…
2025/1/8 0:11:14 人评论 次浏览
#!/bin/bash #editor by yhzong #date 2020-07-29 #检测是否安装了java程序，如果没有安装就退出 echo "由于rocketmq安装依赖于JDK，所以先安装JDK，再安装rocketmq，此脚本会对JDK进行检测，如果检测到JDK不在运行&a…
2025/1/8 0:10:09 人评论 次浏览
我正在使用PhpExcel导出csv文件,但是当我用记事本打开它时,它在文本周围显示双引号.我不要这些双引号.谁能帮我？以下是该文件的演示输出："Credits","Modified_User","Plain_Course_Name","Popular_Courses",&qu…
2025/1/8 0:58:35 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 摘要： 使用 puppeteer 结合函数计算，可以快速的构建弹性的服务完成各种功能，包括：生成网页截图或者 PDF、高级爬虫，可以爬取大量异步渲染内容的网页、模拟键…
2025/1/8 0:58:02 人评论 次浏览
声控小夜灯方案开发 声控小夜灯IC芯片方案开发MCU 开灯指令：开灯/打开电灯/回来了 关灯指令:关灯/关闭电灯/出去了觉了 颜色指令：变颜色/换颜色/改颜色/改变颜色 亮度指令:(调)亮一点/(调)暗一点 控小夜灯就是用声音来控制灯的开关。原理&…
2025/1/8 0:57:55 人评论 次浏览
原创博客，转载请注出处！ 关于Wireshark和Nmap实验报告 Wireshark部分 一、捕获三次握手报并分析 如上图所示，简述三次握手流程： Step1.客户端由56780号端口向服务器443号端口发送同步位SYN1，序列号seq0的请求连接报文段…
2025/1/8 0:06:54 人评论 次浏览