目录 一、卡尔曼滤波的引入 二、状态观测器 三、最优状态估计 四、最优状态估计算法和方程 五、热成像仪使用卡尔曼滤波器案例 一、卡尔曼滤波的引入 卡尔曼滤波用于优化估算我们感兴趣的量，当这些量无法直接测量但可以间接测量的时候，他们还用于估…

python实现数据标注的分配，分配后的目录层级如下 import os import shutil import glob from tqdm import tqdm import random# 数据文件夹路径 source_folder data# 需要分配的日期和人 name["Nancy/","Jerry/","Tom/","Ben…

需求描述 让MCU进入睡眠模式，然后通过串口发送消息来唤醒MCU退出睡眠模式。观察LED在进入休眠模式后是否仍然开启。 思考 首先睡眠模式，唤醒的条件是中断，外部内部都可以，这里的串口接收中断时内部中断。 拓展：中断…

一、基础命令 心跳命令 命令：ping 如果执行命令返回PONG，表示我们客户端与服务端连接是正常的。 读写键值命令 写入键值对,命令：set key value 把指定的key-value对写入到DB 读取指定键的值，命令：get key 读取指定key对应的value值 数据库切换 Redis默认会提供1…

使用 Axure 来设计原型【通过 视频（自己录视频上传到优酷网站） 来介绍 “留拍” 的基本 原型 ，后续再 美化界面 和 补充 详细功能】： 请点击下图的播放按钮来弹出视频（通过URL连接）： 转载于:htt…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> StatementHandler类结构图与接口设计 BaseStatementHandler：一个抽象类，只是实现了一些不涉及具体操作的方法 RoutingStatementHandler：类似路由器，根据配置文件来路由选择…

数据库版本：10.2.0.3.0引起问题的原因：导入数据的时候(导入的数据非常大，必须加Direct参数，不加无法接受，但加后出现下面的错误)ORA-39776: fatal Direct Path API error loading table FS3K933.MSCBILLORA-00600: int…

◆Microsoft SQL Server 2005 Express Edition对于xp professional sp2 或者windows2000 professional sp4 的用户, 除非找到 sql server2005 developer版的安装程序,否则Microsoft SQL Server 2005 Express Edition将是你最佳的选择, 不同于以往的msde,Microsoft SQL Server 2…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理。简介消息框模块用于显示python应用程序中的消息框。根据应用要求，有各种功能用于显示相关消息。下面给出了使用消息框的语法。句法messagebox…

1. Size Classes 是属于iOS 8以后的系统的特性，iOS 8之前是用不了的。（Auto Layout） 2. Size Classes 可以针对所有苹果的页面（包括横屏，竖屏）进行屏幕适配，但是刚开始编写程序之前&#xff0c…

修改父页面的值可以这样：window.parent.document.getElementById(username).valueredice;调用父页面的JS函数可以这样：window.parent.test();实例代码如下：/*父页面的test函数*/function test(){alert(父页面的test函数被调用!);}上述代码已通…

标签：1、定义容器就是组件和底层服务细节之间的接口。在web组件、企业级Bean等能够执行之前，它必须被装配为一个JavaEE模块，并部署在容器上。如下图：装配的过程主要包括：定制容器事务管理特性；JNDI服务等。…

一、表变量 表变量在SQL Server 2000中首次被引入。表变量的具体定义包括列定义，列名，数据类型和约束。而在表变量中可以使用的约束包括主键约束，唯一约束，NULL约束和CHECK约束(外键约束不能在表变量中使用)。定义表变量的语句是和…

我们在上一篇已经谈到了快速排序的基本理解，见http://www.cnblogs.com/curo0119/p/8588565.html，接下来我们来更深入的了解一下快排的优化。 1、快速排序的基本思想： 快速排序使用分治的思想，通过一趟排序将待排序列分割成两部分&…

点击上方蓝色字体，选择“置顶公众号”优质文章，第一时间送达原文来源:http://u6.gg/sD2Gb(w3cschool)昨天，一个段子火了，996程序员做了一个梦，梦见自己见阎王爷了，阎王爷让他为生死簿做个后台管理系统。究竟…

三、设备/因子虚拟化 3.1 设计概要 任何跟工控机连接的仪器，我们都称为设备，包括分析仪、温湿度计、流量计、UPS等。设备种类多种多样，但工控机对其的操作其实只有两个：读和写。读的话，可能是读取测量的值、仪器的状…

面向切面编程（AOP是Aspect Oriented Program的首字母缩写） ，我们知道，面向对象的特点是继承、多态和封装。而封装就要求将功能分散到不同的对象中去，这在软件设计中往往称为职责分配。实际上也就是说，让不同…

串口操作需要的头文件#include /*标准输入输出定义*/#include /*标准函数库定义*/#include /*Unix标准函数定义*/#include#include#include /*文件控制定义*/#include /*PPSIX终端控制定义*/#include /*错误号定义*/1.打开串口在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式…

概述 这一部分就是muduo库之所以十分高效的原因，将前端与后端联系起来，实现了多生产者单消费者的异步网络日志库。 在多线程服务器程序当中，异步日志（非阻塞日志）是必须的，因为如果在网络IO线程或业务线程…

1、打开NVIDIA控制面板 2、打开系统信息 3、点击组件 4、找到NVCUDA.DLL，就可以看到版本啦