文章来源： 时间：2025/1/8 14:35:26
自定义消息的发布 1.创建空间包 1.创建ROS工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 创建工作空间，编译设置环境 2.创建工作空间中的ROS包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg your_pa…
2025/1/8 6:21:05
1. 前置要求 在开始配置 Vue 开发环境之前，需要确保以下工具已安装： Node.js：Vue 的构建工具依赖 Node.js。 npm 或 yarn：Node.js 自带 npm 包管理工具，也可以选择安装 yarn。 安装 Node.js 前往 Node.js 官网 下…
2025/1/8 5:41:45”的解决思路)
在Kubernetes集群中，Pod状态为“被驱逐（evicted）”表示Pod无法在当前节点上继续运行，已被集群从节点上移除。针对Pod被驱逐的问题，以下是一些常见的解决方法： 一、识别被驱逐的原因 资源不足：…
2025/1/8 2:02:13
修改应用名称 打开Android Studio，打开对应项目的android文件。 选择app下面的manifests->AndroidManifest.xml文件，将android:label"bluetoothdemo2"中的bluetoothdemo2改成自己想要的名称。重新启动或者重新打包，应用的名称…
2025/1/8 1:14:45
加密也可提高终端和网络通讯的物理安全,有三种方法加密传输数据: * 链接加密:在网络节点间加密,在节点间传输加密,传送到节点后解密,不同节点对间用不同密码. * 节点加密:与链接加密类似,不同的只是当数据在节点间传送时,不用明码格式传送,而是用特殊的加密硬件进行解密和重加密…
2025/1/8 12:10:40 人评论 次浏览
看了上面《你单身的原因是什么》之后，我们一起来玩个小游戏测试一下你的真爱什么时候会出现吧，如果有这四种微信头像，让你来选择一种作为头像的话你会选择那个呢？测试结果：A、24岁-28岁现在的你已经变得非常成熟、稳重…
2025/1/8 9:25:47 人评论 次浏览
点击上方蓝色字体，选择“设为星标”回复”面试“获取更多惊喜国云CEO马晓东写了本《数字化转型方法论》的书，这篇文章是明东亮用PPT形式写成的一篇读书笔记，体系化程度是很好的，主要阐述了数字化转型八个方面的内容：1、…
2025/1/8 6:33:08 人评论 次浏览
kafka消息交付可靠性保障和精确，处理一次性语义的实现 一.消息交付可靠性保障：kafka对Prodcer和Consumer要处理的消息 提供什么样的承诺 最多一次（at most once）：消息可能会丢失，但绝不会被重新发送。至少…
2025/1/8 5:41:18 人评论 次浏览
maven项目的结构为什么是这样的 本文目的 接上一篇 maven中强大的scope标签详解。 从我第一次接触maven项目时，就很好奇为什么maven项目的结构src/main/java、src/main/resources、target、pom.xml，如下： src ----main --------java …
2025/1/8 14:35:22 人评论 次浏览
目前MP4的概念被炒得很火，也很乱。最开始MP4指的是音频（MP3的升级版），即MPEG-2 AAC标准。随后MP4概念被转移到视频上，对应的是MPEG-4标准。而现在我们流行的叫法，多半是指能播放MPEG-4标准编码格式视频的播…
2025/1/8 14:34:21 人评论 次浏览
随着国内开源社区和项目的不断发展，学习、应用、贡献开源项目的开发人员越来越多。最近，研究过多个开源项目(包括KVM/QEMU、libvirt、OpenStack、Ceph、Zabbix等)的业内专家章宇在其博客中分享了学习开源项目的若干建议，值得读者借鉴。 章宇认…
2025/1/8 14:32:20 人评论 次浏览
Focus 事件是当页面中的元素获得或失去焦点时触发，相关事件通常与document.hasFocus()方法和document.activeElement协同使用，来洞察用户是如何浏览网页的。 下面是六个focus event： blur：当一个元素失去焦点时发生的事件…
2025/1/8 14:31:18 人评论 次浏览
1 矩阵和向量 如图：这个是42矩阵，即4行2列，如mmm为行，nnn为列，那么mnmnmn即42 矩阵的维数即行数列数 矩阵元素（矩阵项）：A[1402191137182194914371471448]A\left[ \begin{matrix} …
2025/1/8 14:30:15 人评论 次浏览
1、根目录 如果Tomcat服务器的安装目录是D:\Java_situ\apache-tomcat-8.5.28，那么Tomcat的web服务目录的根目录是：D:\Java_situ\apache-tomcat-8.5.28\webapps\ROOT 例如根目录下放置了example1_1.jsp文件，源码如下 <%page contentType &…
2025/1/8 14:29:15 人评论 次浏览
转自 UML类图几种关系的总结 http://blog.csdn.net/tianhai110/article/details/6339565 转自 UML序列图总结 http://blog.csdn.net/tianhai110/article/details/6361338 在UML的类图中，常见的有以下几种关系: 泛化（Generalization）, 实现&am…
2025/1/7 10:46:05 人评论 次浏览
前言 提到MySQL的事务，我相信对MySQL有了解的同学都能聊上几句，无论是面试求职，还是日常开发，MySQL的事务都跟我们息息相关。 而事务的ACID（即原子性Atomicity、一致性Consistency、隔离性Isolation、持久性Durabili…
2025/1/8 14:30:07 人评论 次浏览
现代计算机网络技术刘功庆 第2章 (34页)本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！9.90 积分现代计算机网络技术 第2章 通信技术现代计算机网络技术 本章阐述了通信技术的基础知识，并且…
2025/1/8 14:21:30 人评论 次浏览
excel文件设置了工作表保护，想要编辑文件，在撤销的时候发现需要输入密码才能够撤销，但是并不知道密码该怎么办，这种情况，就可以使用第三方软件进行解除限制。比如奥凯丰 EXCEL解密大师。 【EXCEL解密大师】快速找回密…
2025/1/7 10:42:03 人评论 次浏览
你知道你最喜欢的电子邮件服务提供商如何将你收到的邮件归类为垃圾邮件吗？它使用文本分类来确定传入的电子邮件是发送到收件箱还是垃圾邮件文件夹。有意思的，有趣的。难到不是么？首先，我们将学习文本分类的真正含义。什么是文本分…
2025/1/8 14:18:57 人评论 次浏览
一、创建一个Color对象： Color cColor.FromKnownColor(KnownColor.colorname); 二、四种同样颜色的不同方式： Color c1Color.FromArgb(32,178,170); Color c2Color.FromKnownColor(KnownColor.LightSeaGreen); Color c3 Color.AliceBlue; Color c4 Co…
2025/1/7 10:40:00 人评论 次浏览