1.ROS官方应用商店示例应用（rqt_robot_steering） 在终端输入sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering 然后rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 生成 、 2.安装打开小乌龟sudo apt install ros-noetic-turtlesim rosrun turtles…

需求 现有三张表格data1.csv、data2.csv和data3.csv，要求将这三张表格进行按行拼接整理成一张result.csv的表格。表格内容如下。 data1.csv 字段A字段B字段C字段D字段EA111是我A220否是A331是第A440否一A551是 data2.csv 字段A字段B字段C字段D字段EB111是你B22…

后端返回文件流,下载的文件无法读取,损坏,原因是因为接口处理没有加 blob类型 downloadFile(row.fileId).then(res > { // res 即后端返回的数据流 const blob new Blob([res.data]) if (blob && blob.size 0) { this.$notify.error(内容为空，无法下载…

一、UART相关介绍 UART是我们常用的全双工异步串行总线，常用TTL电平标准，由TXD和RXD两根收发数据线组成。 那么，利用硬件描述语言实现UART对应的电路和51单片机内部配合寄存器实现的电路到底有何区别呢？接下来我们对照看一下。 …

早期如果没有安装ffmpeg不会自动转化微信语音格式，按照上面教程安装成功后，程序会自动转化微信微信格式，是否转化成功可以在上面weixinrecord目录下查看是否有mp3文件生成，mp3支持pc和wap播放。关于ffmpeg简介：FFmpeg是…

vue 数组和对象不能直接赋值情况和解决方法参考文章： （1）vue 数组和对象不能直接赋值情况和解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/lwwen/p/7727852.html 备忘一下。

利用Linux-C编程的时候，要查询某一个函数所处的头文件，或者怎么用，不需要某度一下，只需要用man命令函数名，则能够打印该函数的所有说明，当然这个函数必须是Linux-C本身就有的函数。 如下图，这是…

集合 集合里面的元素不可重复 s {1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 67, 89} print(s,type(s)) 定义一个空集合 s1 {} print(type(s1)) # 默认情况下是dict s2 set([]) print(s2,type(s2)) 列表的快速去重 li [1,23,4,5,6,6,6,7,8,9] print(list(set(li))) # 集合是一个可变的数据类型 …

在局域网中，因没有校时服务器，系统时间会逐渐变慢。因此如何将电脑的时间与使用的重要系统的时间保持一致非常重要。下面是学习啦小编给大家整理的一些有关局域网中设置系统时间与服务器同步的方法，希望对大家有帮助!局域网中设置系统时间与服…

在reduce端做join,以TextPair做key,TextPair.getSecond为源文件类型区分,reduce端提取出来赋值给变量bz a join b //a放进内存listwhile(hasNext())if bz0list.add()else {for clist :listwrite clist next }a left outer join b int count0;//a放进内存listwhile(hasNext()…

前言 最近开发的页面以及功能大都以表格为主，接口获取来的 JSON 数据大都是需要经过处理，比如时间戳需要转换，或者状态码的转义。对于这样的问题，各大主流框架都提供了类似于过滤的方法，在 Vue 中，一般是在…

一、什么是空指针和野指针 1.空指针 1> 没有存储任何内存地址的指针就称为空指针(NULL指针) 2> 空指针就是被赋值为0的指针，在没有被具体初始化之前，其值为0。 下面两个都是空指针： 1 Student *s1 NULL; 2 3 Student *s2 nil; 2.野指…

今天是2月19日，农历正月初十。 算算从去年2月6号来公司实习，到后来正式入职，到现在已经两年出头了。去年这一年，回想起来似乎并无可以骄傲的事情。只是从原来的移动开发领域跳进了大数据领域。从去年七月份到现在，其实…

一、组件化基础 1.1、组件化与模块化区别 模块：模块指的是独立的业务模块，比如首页模块、商城模块等。 组件：组件指的是单一的功能组件，如 登录组件、支付组件 等，每个组件都可以以一个单独的 module 开发。 由此来…

目录 一、提取token设置为全局环境变量 1、提取参数（略） 2、设置为环境变量 二、检查是否成功 三、设置全局HTTP配置 四、应用 一、提取token设置为全局环境变量 1、提取参数（略） 2、设置为环境变量 # 这里来个一个拼接…

yum install lrzsz转载于:https://www.cnblogs.com/jenqz/p/5200160.html

个人比较喜欢计算机技术方面的东西，但是现在仍是一个打酱油的角色。 有幸申请到博客园的个人博客，希望在今后的日子里与其中志同道合的朋友相互交流学习，共勉！ 附计划图一张，其中不对之处望大家指出。 转载于:https://…

hybrid文字解释 hybrid即 “混合” ，前端和客户端混合开发需要前端和客户端的人员配合完成某些环节也可能涉及到server端hybrid存在价值 快速更新迭代，不需要app审核减少开发和沟通成本，双端公用一套代码（基本上）体验流…

前面讲用户组 添加用户组命令groupadd我们只要记住常用的一些参数就好groupadd -g 8888 syz #添加 GID为888的用户组添加完成后查看 grep syz /etc/group重点说的是passwd 这个命令用来更改密码passwd -d 这是删除密码用passwd的这个命令时，root可以更改任何用户…

有些容器会自动产生一些数据，为了不让数据随着container的消失而消失，保证数据的安全性。例如：数据库容器，数据表的表会产生一些数据，如果我把container给删除，数据就丢失。为了保证数据不丢失，…