文章来源： 时间：2025/1/8 15:59:21
在前文，已经验证三自由度机械臂在静止状态下，不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的，此文将简单介绍一下三自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。 2.1 正运动学 给出三自由度机械臂三个关节的运动曲线，让机械臂运动…
2025/1/8 15:40:03
LwIP有两种内存管理策略，它们分别是内存堆和内存池。 1、内存堆 1.1 相关特性 内存堆是什么： 内存堆就是动态分配内存，从低地址开始查找找到合适的内存后返回指针，并将多余的内存与临近的内存进行合并(first fit算法)。 内存…
2025/1/8 14:10:34
今天继续给大家分享一道力扣的做题心得今天这道题目是 题目链接： 2283. 判断一个数的数字计数是否等于数位的值 题目如下： 给你一个下标从 0 开始长度为 n 的字符串 num ，它只包含数字。 如果对于 每个 0 < i < n 的下标 i &#…
2025/1/8 12:47:32
在电商领域，获取商品的SKU（Stock Keeping Unit，库存单位）详细信息对于市场分析、库存管理和竞争研究具有重要意义。淘宝作为中国最大的电商平台之一，其商品数据具有极高的商业价值。本文将详细介绍如何使用Python编写爬…
2025/1/8 10:15:52
导语 TBase 是腾讯TEG数据平台团队在开源 PostgreSQL 的基础上研发的企业级分布式 HTAP 数据库系统，可在同一数据库集群中同时为客户提供强一致高并发的分布式在线事务能力以及高性能的数据在线分析能力。本文是对腾讯 TBase 专家工程师伍鑫在云＋社区沙龙…
2025/1/8 15:32:32 人评论 次浏览
最近研究删除数据，稍微总结一下，以后继续补充： 以批量删除数据为例 做批量删除会须要传递要删除的数据ID组数 function RemoveLog(){var postModel[];//历遍复选框获得要删除的数据ID 存放到组数中$("[namelid]").each(function (…
2025/1/8 13:13:08 人评论 次浏览
现在的汽油车上都有一个尾气净化装置，它的名字叫做三元催化器，其主要作用是将汽车尾气中的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化合物，进行氧化和还原处理，生成对大气无害的二氧化碳、氮气以及水，从而达到净化的结果。但是很多…
2025/1/8 12:49:24 人评论 次浏览
总结一下几种排序算法 O(n)时间复杂度排序算法 插入排序外循环保证第 i-1 次循环后前 i 个数有序。 内循环保证将第 j 个数被插入到正确的位置。 #include <functional> using namespace std;template <typename T, class Compare> void insertionSort(T begin,T e…
2025/1/8 8:38:48 人评论 次浏览
知问系统，是一个问答系统。主要功能：即会员提出问题，会员回答问题。目前比较热门的此类网站有：知乎http://www.zhihu.com、百度知道http://zhidao.baidu.com等。这里我们重点参考“知乎”，来学习一下它采用的前端效果。…
2025/1/8 15:59:10 人评论 次浏览
在开发过程中，同样一个问题出现过很多次，那就是当访问某页面时，一片空白，什么也不显示，用google调试页面发现也是一片空白，这种情况多半是由于页面中调用的某个方法出现了错误，一定要记得看控制…
2025/1/8 15:57:05 人评论 次浏览
认识文件系统一、认识文件文件的树形结构和目录文件路径一、认识文件 我们先来狭义的认识文件（file），我们都知道硬盘是一种持久化存储数据 的硬件，当我们要想进行数据存储的时候，往往不是保存成一个整体，而…
2025/1/8 15:56:05 人评论 次浏览
现在大多数酒厂用的酒精有两种，一种叫薯干酒精，一种叫糖蜜酒精，这两种酒精市场价格基本在4000元至5000元一吨。用98度的酒精勾兑50度的酒，要加一倍的水，那么500毫升的酒成本才一块多钱，一吨酒加入的香精成本…
2025/1/8 15:55:04 人评论 次浏览
在ALV报表设计有时候需要根据一定条件将特定的单元显示成特定的颜色，具体实现步骤如下： 1. 在需要显示的内表中添加新的字段，字段类型为lvc_t_scol2. 根据条件设置颜色数据；3. 设置layout-coltab_fieldname的数据指定显示颜色的字…
2025/1/8 15:54:04 人评论 次浏览
原文:SQL Server 批量主分区备份（Multiple Jobs）一.本文所涉及的内容（Contents） 本文所涉及的内容（Contents）背景（Contexts） 案例分析（Case）方案一࿰…
2025/1/8 15:53:01 人评论 次浏览
zabbix模板是做什么的? 平时工作中，我们需要监控web、mysql、redis、nginx这些服务器，众多服务器的业务都是一样的，所以我们只要事先创建好模板，然后所有服务器链接这个模板即可，如果后续有修改、新增功能，…
2025/1/8 15:56:25 人评论 次浏览
数据结构系列是我学习做的笔记，会持续更新，源码分享在github:数据结构，当然你也可以从下面的代码片中获取 注：github代码更新会有延迟，关注不迷路😄 本篇博文简单介绍邻接表与其存储图的特点，并…
2025/1/8 15:48:17 人评论 次浏览
第一种删除方法 #/bin/bash find /disk2/ -name "*.log" -ctime 30 | xargs rm -rf {} \; find /disk2/ 指定文件所在文件夹 -name “*.log” 以log结尾 -ctime 30 天数 | xargs rm -rf {} \; 固定写法 *注意空格 第二种删除方法(命令行中可以，sh…
2025/1/7 13:08:40 人评论 次浏览
基于jspservletpojomysql实现一个javaee/javaweb的学生网上请假, 该项目可用各类java课程设计大作业中, 学生网上请假的系统架构分为前后台两部分, 最终实现在线上进行学生网上请假各项功能,实现了诸如用户管理, 登录注册, 权限管理等功能, 并实现对各类学生网上请假相关的实体…
2025/1/7 13:07:39 人评论 次浏览
1.字符串函数 length(a) 获得字符串a的长度concat(a,b,c) 将多个值拼接成一个字符串trim(a) 去掉字符串a首尾的空格replace(a,b,c) 将字符串a中出现的b字符串替换成csubString(str,index,len) 从第index个字符开始…
2025/1/7 13:06:39 人评论 次浏览
注意：series的属性可以进一次抽离，例子中是没有抽离的，所以重复属性较多 完整代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8" /><meta http-equiv"X-UA-Compatible&…
2025/1/8 15:45:50 人评论 次浏览