文章来源： 时间：2025/1/8 16:42:19
在前文，已经验证三自由度机械臂在静止状态下，不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的，此文将简单介绍一下三自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。 2.1 正运动学 给出三自由度机械臂三个关节的运动曲线，让机械臂运动…
2025/1/8 15:40:03
最近在做pdf的ocr,之前使用过ocrmypdf，打算再次使用，发现它更新了，所以就打算使用最新版 环境：win11anaconda 创建虚拟环境后安装语句： pip install ocrmypdf -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip in…
2025/1/8 12:56:59
krpano 实现文字热点中的三角形和竖杆 实现文字热点中的三角形和竖杆 一个后端写前端真的是脑阔疼 一个后端写前端真的是脑阔疼 一个后端写前端真的是脑阔疼 实现文字热点中的三角形和竖杆 上图看效果 v：2549789059
2025/1/8 12:49:38
C二十三种设计模式之建造者模式 一、组成二、特点三、目的四、缺点五、示例代码 一、组成 抽象产品类：声明具体产品类功能接口。 具体产品类：实现抽象产品的功能接口。 抽象建造者类：持有产品类的引用，声明创建产品各个部件的接口…
2025/1/8 10:40:40
在CS开发中，有时会用到背景图中某个位置放透明的公司Logo. 即背景可以由用户换，但始终在右下角或右上角显示公司的Logo。 其实实现很简单，只需要把picturebox 的BackColor设置为Transparent就可以了。转载于:https://www.cnblogs.com/martin1…
2025/1/8 15:06:47 人评论 次浏览
在常用的三层架构中，通常都是通过数据访问层来修改或者查询数据，一般修改和查询使用的是相同的实体。在一些业务逻辑简单的系统中可能没有什么问题，但是随着系统逻辑变得复杂，用户增多，这种设计就会出现一些性能问题。…
2025/1/8 14:41:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> golang中没有try... catch...，所以当golang中遇到panic时，如果不进行recover，便会导致整个程序挂掉，具体例子如下： package mainimport ("fmt" )func…
2025/1/8 14:03:59 人评论 次浏览
当我们谈到未来的时候，每个人都会有自己的图景，这些图景千奇百异。但是，正如无数描述未来的电影和文字中所展现的： 无论你是否喜爱想象中的未来，驱动它们最精妙的动力，正是科学。 科学，就是未来…
2025/1/8 11:25:45 人评论 次浏览
CSS (Cascading Style Sheets) 层叠样式表 css写在哪css有这三种写法 内部样式、外部样式、行内样式 内部样式 <head><style type"text/css">/*这里写css代码*/</style> </head> //style标签可以加上type"text/css"这条属性&am…
2025/1/8 16:41:32 人评论 次浏览
题目链接：点击打开链接 解题思路： 根据题目我们发现n的值最大只有10，而m的值最大为10^9,因此可以考虑使用矩阵幂运算，以列为单位 我们根据推理可以发现由前一列乘以某个矩阵之后可以得到后一列，矩阵如下：…
2025/1/8 16:40:29 人评论 次浏览
Linux初级入门在本科期间学过一些Linux的简单命令，再次接触Linux不仅巩固了知识还学习到了很多新的东西。什么是操作系统？操作系统，英文名称Operating System，简称OS，是计算机系统中必不可少的基础系统软件，…
2025/1/8 16:39:25 人评论 次浏览
摘要：我国计算机科学系里的传统是培养做学术研究，尤其是理论研究的人，但如今想要以最快的速度接受并利用新技术关键还是在于你对计算机科学地把握程度。关键词：计算机理论 核心问题 教育我国计算机科学系里的传统是培养做学术研…
2025/1/8 16:38:25 人评论 次浏览
下面都是我收集的一些比较常用的正则表达式，因为平常可能在表单验证的时候，用到的比较多。特发出来，让各位朋友共同使用。呵呵。 匹配中文字符的正则表达式： [\u4e00-\u9fa5]评注：匹配中文还真是个头疼的事，…
2025/1/8 16:37:23 人评论 次浏览
GDC是享有盛誉的游戏开发者盛会，今年在上海国际会议中心举行了GDC CHINA 2007，小弟有幸搭了个顺风车去参观了一回。门口！从展会上拿回来的东西，左边的是EA展台奉送的PSP套子哈哈～可惜我没有PSP，准备给我表哥…
2025/1/8 16:36:19 人评论 次浏览
Microsoft Outlook虽然很多人在用，但它并不是完美的电子邮件工具。用户使用的时候依旧面临许多体验问题。以下是Microsoft Outlook的常见问题及其最佳解决方法。注意：由于市场上有各种Outlook版本，因此有多种方法可以解决常见问题。我们的解决…
2025/1/8 16:24:36 人评论 次浏览
在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要进行柱面投影，否则离中心图像距离越远的图像拼接后变形越大。 柱面投影公式为 变换效果如下： int main() {cv::Mat image1 cv::imread("images/1.jpg"…
2025/1/7 14:35:17 人评论 次浏览
前提： springMVC项目已搭建好。模拟：前台调后台Controller--->service---->groovy文件--->返回或者操作业务[colorblue]创建处理Groovy的公用类[/color] 里面的存放groovy文件的地址可以改变，现在设为：C盘根目录package …
2025/1/8 16:40:15 人评论 次浏览
继承 1.继承的概念 继承是类与类之间的关系，是一个很简单很直观的概念，与现实世界中的继承（例如儿子继承父亲财产）类似。 继承可以理解为一个类从另一个类获取方法和属性的过程。如果类B继承于类A，那么B就拥有A的方法和…
2025/1/8 16:30:41 人评论 次浏览
得整整搞了两天这个实时数据交互，直接开始记录 准备： 1.自己的HTML文件，这个里面包含了对其他js文件、同一文件夹图片、模型的调用和加载（实现方法：通过node.js，npm安装http-server，然后在cmd中…
2025/1/8 16:19:18 人评论 次浏览
异步配置项 async: {enable: true,url: ip "mgmt/getOrg.do",autoParam: ["orgCode"],//异步加载时需要自动提交父节点属性的参数dataFilter: ajaxDataFilter//用于对 Ajax 返回数据进行预处理的函数。 }, var zTree; $(function () {$.fn.zTree.init($(…
2025/1/8 16:28:45 人评论 次浏览