文章来源： 时间：2025/1/8 8:45:57
随着无人机技术的迅速发展，低空飞行器在农业、物流、环境监测等领域的应用日益广泛。然而，复杂环境（如城市、森林等）中的导航与避障仍然是一个重要挑战。本设计旨在开发一个综合的导航与避障系统，使低空飞行器能够在复…
2025/1/9 3:23:06 !)
一）问题：用ULINK2给STM32F103C8T6下载程序，下载方式设置如下： 出现下面两个问题： 1）下载问题界面如下： 这个错误的信息大概可以理解为，在0x08000063地址上读取到flash存储为FF&am…
2025/1/9 0:43:53
Redux 与 React-Redux 的区别与联系 1. 基本概念 1.1 Redux Redux 是一个独立的状态管理库，可以与任何 UI 库或框架一起使用，不仅限于 React。它提供了以下核心功能： Store：存储状态的容器Action：描述状态变化的对…
2025/1/8 23:39:47
下面的简单示例演示用于在基类中声明事件，以便也可以从派生类引发它们的标准方法。 此模式广泛用于 .NET 类库中的 Windows 窗体类。 创建可以用作其他类的基类的类时，应考虑到以下事实：事件是特殊类型的委托，只能从声明它们的类…
2025/1/8 21:44:48
Vue3的优势 1. 性能的提升 打包大小减少41% 初次渲染快55%，更新渲染快133% 内存减少54% … 2. 源码的升级 使用Proxy代替defineProperty实现响应式 重写虚拟DOM的实现和Tree-Shaking … 3. 拥抱TypeScript Vue3可以更好的支持TypeScript 4. 新的特性 1.C…
2025/1/9 3:51:54 人评论 次浏览
尊重返回值，一定要对返回值的有效性进行判断，保证程序正确执行。常用技巧： 1.指针判空 使用NULL去比较。 StAppConfig * m_pAppCfg StAppConfig::getInstance(); if (NULL m_pAppCfg) { return -1; } 2. 整数类型(byte, short, int, in…
2025/1/9 3:13:23 人评论 次浏览
Hadoop配置属性tasktracker.http.threads与mapred.reduce.parallel.copies区别看hadoop权威指南，配置调优中tasktracker.http.threads与mapred.reduce.parallel.copies说明分别是tasktracker.http.threads：每个tasktracker的工作线程数，将map…
2025/1/9 2:22:43 人评论 次浏览
在脚本中获取游戏对象的方式有三种：第一种通过对象名获取，第二种通过标签（Tag）获取单个游戏对象，第三种通过相同标签获取多组游戏对象。 一、通过对象名获取游戏对象 首先在“Hierarchy”视图中添加立方体࿰…
2025/1/8 22:49:41 人评论 次浏览
基本的故障排除错误 故障的排除一定是先简单后复杂的，有的人把上述的文件反复配置，就是上不了网，一直都认为是系统出了故障，想重装机子。结果发现原来是网线压根就没插上。 排错要慢慢的按部就班的来： （1&a…
2025/1/9 4:29:29 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：A特种设备相关管理（电梯）免费试题根据新A特种设备相关管理（电梯）考试大纲要求，安全生产模拟考试一点通将A特种设备相关管…
2025/1/9 4:28:25 人评论 次浏览
一.动态流中的视频播放1.列表中视频播放的控件实现Android原生提供的视频播放空间VideoView ，继承自SurfaceView，SurfaceView会单独一个窗口用来绘制，它不在View hierachy中，显示也不受View的属性控制，不能进行平移&am…
2025/1/9 4:27:23 人评论 次浏览
看着ie9 、firefox ，opera都效仿tab风格，对比了下，chrome的窗口上面部分还不够小，干脆把地址栏去掉，按F10或ALT键，显示隐藏地址栏，这里是我编译好的程序，喜欢的拿走（26M&…
2025/1/9 4:26:22 人评论 次浏览
1. windows系统 键盘中：鼠标右键 shift F10转载于:https://www.cnblogs.com/rocky-fang/p/6238769.html
2025/1/9 4:25:22 人评论 次浏览
20个二叉树面试高频 0. 几个概念1. 求二叉树中的节点个数2. 求二叉树的最大层数(最大深度)3. 先序遍历/前序遍历4. 中序遍历5. 后序遍历6. 分层遍历7. 求二叉树第K层的节点个数8. 求二叉树第K层的叶子节点个数9. 判断两棵二叉树是否结构相同10. 判断二叉树是不是平衡二叉树11.…
2025/1/9 4:24:19 人评论 次浏览
zookeeper 分布式锁 实现原理：多个进程在同一个目录节点下注册临时顺序节点，节点顺序最小则获得锁，否则进行等待；当获取锁的进程运行结束释放锁或者故障临时节点自动删除时，其余进程可尝试获取锁 ********************…
2025/1/8 8:44:57 人评论 次浏览
1、字符串截取 #include<stdio.h> #include<stdlib.h>char* substring(char* ch,int pos,int length) { //定义字符指针 指向传递进来的ch地址char* pchch; //通过calloc来分配一个length长度的字符数组，返回的是字符指针。char* subch(char*)callo…
2025/1/8 8:43:54 人评论 次浏览
消息分组:QQ群 518924126消息对象:微信平台开发有问必答群 2016-11-16 18:15:33 【师兄】昵昵宝贝[付费用户]老师，公众号发红包的SDK，哪里有啊？ 2016-11-16 18:18:03 方倍工作室每个人只能买一次的情况下 怎么识别用户 //openid 2016-11-16 1…
2025/1/8 8:42:53 人评论 次浏览
集合 集合里面的元素不可重复 s {1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 67, 89} print(s,type(s)) 定义一个空集合 s1 {} print(type(s1)) # 默认情况下是dict s2 set([]) print(s2,type(s2)) 列表的快速去重 li [1,23,4,5,6,6,6,7,8,9] print(list(set(li))) # 集合是一个可变的数据类型 …
2025/1/8 8:41:53 人评论 次浏览
总结一下几种排序算法 O(n)时间复杂度排序算法 插入排序外循环保证第 i-1 次循环后前 i 个数有序。 内循环保证将第 j 个数被插入到正确的位置。 #include <functional> using namespace std;template <typename T, class Compare> void insertionSort(T begin,T e…
2025/1/8 8:38:48 人评论 次浏览
这是一个比较复杂的任务，但是可以用Python代码来实现：import numpy as np import cv2# 读取原始图片 img cv2.imread(original.jpg) # 切分图片 slices np.array_split(img, 4, axis2) # 对每个切片继续切分 for i in range(4): slices[i] np.array_s…
2025/1/8 8:37:48 人评论 次浏览