一、引言 随着科技的飞速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛，如航拍、物流配送、农业植保、环境监测等。无人机的稳定悬停是其实现各种复杂任务的基础，而 PID（Proportional - Integral - Derivative）控制算法因其结构简单、可靠性高、鲁棒性强等优点，成为实现无人机悬…

记录最近遇到的问题，在Android Studio上调式好的代码，放进系统里面去编译，发现应用怎么都起不来，一直报错，如下图 折腾了半天最终发现是注册好的JNI方法，没有调用，就会报这个错，但…

一、结构体与json之间的转换 Go语言处理JSON数据通常涉及到将JSON数据解析成Go结构体，或者将Go结构体序列化为JSON格式。Go提供了内置的encoding/json包来实现这些操作。下面详细介绍如何在Go中处理JSON数据。 1. Go结构体与JSON映射 Go语言的encoding/json包可以将JSON数据…

文章目录 前言如何解决 前言 nuxt提供了nuxi脚手架工具&#xff0c;让开发者便捷生成nuxt模板项目。nuxt官网 npx nuxilatest init <project-name>但是几乎大部分的人在安的时候都会遇到这个问题 如何解决 在C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts中增加如下解析记录…

Docker容器与镜像的区别 Docker镜像类似于虚拟镜像&#xff0c;是一个只读的文件&#xff0c;包括进程需要运行所需要的可执行文件、依赖软件、库文件、配置文件等等。 而容器则是基于镜像创建的进程&#xff0c;可以利用容器来运行应用。 总结来说&#xff0c;镜像只读&#…

随着时代的变迁与技术的不断的更新&#xff0c;在当今这个时代&#xff0c;Web中的图标(Icons)不再仅仅是局限于<img>。除了<img>直接调用Icons文件之外&#xff0c;还有Sprites(俗称雪碧图)、Icon Font(字体图标)、SVG Icon等等。今天我们就来一起探讨一下这些方法…

医院端后台平台

1.写一个程序&#xff0c;输入一个班级学生的成绩&#xff0c;求全班的平均成绩。 #includemain(){float score,average0; int n0;scanf(“%f”,&score); while(score>0) {averagescore; n;scanf(“%f”,&score); }if(n!0) averageaverage/n; printf(“%6.2f”,aver…

【算法简介】 SPFA 算法是Bellman-Ford算法的队列优化算法的别称&#xff0c;通常用于求含负权边的单源最短路径&#xff0c;以及判负权环。 SPFA算法通过判断图中是否存在一个顶点入队次数超过顶点总数n&#xff0c;来判断图中是否存在负权环。 最短路径算法中普遍使用的松弛操…

1.软件 程序软件工程 2.软件工程定义&#xff1a;软件工程是系统的、有序的、可量化的方法应用到软件的开发、运营和维护上的过程。　　 3.软件工程包含以下领域&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;软件需求分析 &#xff08;2&#xff09;软件设计 &#xff08;3&#xff0…

对齐的原因 现在各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始存取。其他平台可能没有这种情况&#xff0c; 但是最常见的是如果不按照适合其平台的要求对数据存放进行对齐&#xff0c;会在存取效率上带来损失。比如有些平…

数位DP 问题 求区间[L,R][L, R][L,R]中满足条件的数有多少个&#xff0c; 0≤L≤R0 \le L \le R0≤L≤R&#xff0c;该条件与数位有关&#xff0c;比如不包含数字444。 思路 考虑函数cal(n)cal(n)cal(n)表示区间[0,n][0, n][0,n]中满足条件的数的个数&#xff0c;那么区间[…

Mapper< Object, Text, Text, IntWritable>Mapper< Text, Text, Text, Text>Mapper< Text, IntWritable, Text, IntWritable> 第一二个表示输入map的key和value&#xff0c;从InputFormat传过来的&#xff0c;key默认是字符偏移量&#xff0c;value默认是一行…

linux shell脚本的一些基础点1.输入和输出 0 1 20>&#xff1b;表示stdin标准输入1>&#xff1a;表示stdout标准输出2>&#xff1a;表示stderr错误输出看个例子&#xff1a;./start.sh >/dev/null 2>&11: start.sh 命令脚本2&#xff1a;/dev/null 代表空设…

阶乘是乘法 , 乘法的话 , 几位数*几位数的位数 就是 哪两个几位数相加 . 这个可以用log10来解决 , 所以有如下代码 . 1 #include<stdio.h>2 #include<string.h>3 #include<math.h>4 #include<iostream>5 #include<algorithm>6 #include<que…

本篇文章主要介绍了VMware安装Centos7超详细过程 打开VMware选择新建虚拟机 VMware硬件配置 典型安装与自定义安装 典型安装&#xff1a;VMwear会将主流的配置应用在虚拟机的操作系统上&#xff0c;对于新手来很友好。 自定义安装&#xff1a;自定义安装可以针对性的把一些…

继 ShellShock漏洞之后&#xff0c;Linux又爆出一重大漏洞。网上各种关于漏洞检查和修复的文章&#xff0c;但很难找到一篇讲述这个漏洞原理的。在阅读网上流传的测试代码后&#xff0c;写一下个人对这个漏洞的简单分析。 这应该是漏洞发布的网址&#xff0c;里面有最详细的解释…

oracle删除表数据的两种的方式转自:https://blog.csdn.net/qq_37840993/article/details/82490787 平时写sql中我们都会用到删除语句,而平时删除表数据的时候我们经常会用到两种 ...oracle 批量删除表数据的4种方式1.情景展示 情景一: 删除PRIMARY_INDEX_TEST表中,MINDEX_ID字段…

最近研究删除数据&#xff0c;稍微总结一下&#xff0c;以后继续补充&#xff1a; 以批量删除数据为例 做批量删除会须要传递要删除的数据ID组数 function RemoveLog(){var postModel[];//历遍复选框获得要删除的数据ID 存放到组数中$("[namelid]").each(function (…

本文为 H5EDU 机构官方 HTML5培训 教程&#xff0c;主要介绍&#xff1a;JavaScript强化教程 —— sort() 方法实例数组排序&#xff1a;var fruits ["Banana", "Orange", "Apple", "Mango"];fruits.sort();fruits 输出结果&#xff…