文章来源： 时间：2025/1/9 1:45:57
1. 引言 Hybrid A算法是一种用于自动驾驶车辆路径规划的高效算法，它巧妙地结合了传统A算法的离散搜索特性和连续空间中的运动学约束。本文将从理论到实践，深入剖析Hybrid A*算法的工作原理和实现细节。 2. 算法原理 2.1 基本概念 Hybrid A算法的核心…
2025/1/9 16:28:55
在当今信息化时代，数据已经成为一种新的生产要素，对于公安机关而言，如何有效地管理和利用这些数据资源，成为了提高警务工作效能和服务质量的重要途径。海量数据的获取确实为公安机关带来了前所未有的机遇，比如通过分析…
2025/1/9 14:52:52
在Mac上，原生的ping命令只能用于检测网络主机的连通性，它并不能直接ping某个特定的端口。为了ping某个端口，我们需要借助其他工具或方法。以下是两种在Mac上ping端口的方法： 1、使用telnet命令： telnet是一个网络协议…
2025/1/9 13:13:08
深入理解 JSON 数据传递方式：数组格式与对象包装格式的对比与选择 深入理解 JSON 数据传递方式：数组格式与对象包装格式的对比与选择一、JSON 数组格式与对象包装格式的概述1. JSON 数组格式2. JSON 对象包装格式 二、数组格式与对象包装格式的主要区别1…
2025/1/9 12:50:32
unknownhostexception错误解决方案参考文章： （1）unknownhostexception错误解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/s-d-g/p/9439119.html （3）https://www.codeprj.com/blog/90078f1.html 备忘…
2025/1/9 8:55:28 人评论 次浏览
在项目中，经常会碰到往数据库中导入大量数据，以便利用sql进行数据分析。在导入数据的过程中会碰到一些需要解决的问题，这里结合导入一个大约4G的txt数据的实践，把碰到的问题以及解决方法展现出来，一方面自己做个总结记…
2025/1/9 8:44:15 人评论 次浏览
先来看一个问题 解决线程安全问题有两种方式： 方式1: synchronized 方式2:可重入锁 多读多写：读写锁 多读一写：volate 【一】隐式锁 和 显式锁 一、隐式锁 只有synchronized 详见：synchronized 篇 二、显式锁 1、定义ÿ…
2025/1/9 7:55:51 人评论 次浏览
参考答案如下单选地坪university degree in business, you can get a job in almost any kind of题建【单选题】按采购主体分类,采购可以分为 ( )筑立中【单选题】278.逆铣与顺铣相比,其优点是()。面图【单选题】19.按照视觉的三原色学说,三种视锥细胞特别敏感的颜色是室外【单…
2025/1/9 3:50:53 人评论 次浏览
文章目录[隐藏]1. JDBC超时设置2. 连接池超时设置3. MyBatis查询超时4. 事务超时最近备战京东双11，在配置MySQL的超时配置发现有很多地方可以设置。这么多超时的配置有什么影响，以及配置会有什么影响呢？今天的文章就让我来大家来分析一下。1.…
2025/1/9 16:41:46 人评论 次浏览
近日，PoodleCorp的黑客组织对暴雪公司以及英雄联盟游戏服务器进行了一系列大规模的分布式拒绝服务攻击（DDoS）。DDoS攻击导致《守望先锋》《风暴英雄》《魔兽世界》在内的游戏网络出现异常，其技术支持服务一度中断。 暴雪公司是干啥…
2025/1/9 16:39:46 人评论 次浏览
P2789 直线交点数分成两种情况，一种是平行直线，一种是自由直线，在自由直线中可以存在平行直线，但是不能和第一组的直线平行。自由直线和平行直线的交点是i*(n-i)。 1 #include<iostream>2 #include<cstdio>3 #include…
2025/1/9 16:38:44 人评论 次浏览
作为程序员，相较于其它行业的人们面试的时候有个很痛苦的问题就是，很注重基础的考察，特别是数据结构基础的考察，不管你经验多么的丰富，特别是职业生涯中后期侧重于架构或者更上层的开发，你往往会忽略了基础…
2025/1/9 16:37:43 人评论 次浏览
记得那年我的自媒体成长之路，坎坎坷坷一路走来，在这期间也积累了许多经验，借此机会分享给大家，希望能对你有所帮助。1.首先是用心做事很多人可能会说我做事也很用心，为什么用心做事却没有回报呢?有些时候，…
2025/1/9 16:36:37 人评论 次浏览
互联网加速了社会发展进程，改变了我们学习、工作、沟通的方式，现在的我们也依然在享受互联网带来的巨大红利，但无论承认与否，在红利的背后一直隐藏着网络安全问题，小到个人隐私，大家国家信息安全。基于互联…
2025/1/9 16:34:28 人评论 次浏览
大家有没有解决的办法，大量运用的存储过程，触发器，xml,Ilist,能优化全优化了，总是编译好久，整个项目重建了，还慢的要死，晕~以前不这样的。BLL,Model,IDAL,SQLServerDAL,Bll,uiconfig,install,we…
2025/1/9 1:44:55 人评论 次浏览
由于没有经验，我下了很多c测试软件：比如csewin，ctest,check,cppunit但是都不会用。请教同学后才知道下载cppunit是要用vs安装。而不是看它自带的说明。 我知道了多看技术博客的重要性，能节省很多时间。 重新安装好cppunit后&#…
2025/1/9 1:43:53 人评论 次浏览
1. git 本地项目关联远程项目, 并推送到远程新分支(推送时在远程新建立一个分支) 1.1 在git bash 中或其他命令行中进入本地项目文件夹 1.2 创建本地仓库 git init .注意后面的 . 意思是当前目录，不能省略 1.3 把本地项目提交到本地仓库： #先把当前…
2025/1/9 1:41:53 人评论 次浏览
Web前端知识体系精简 Web前端技术由html、css和 javascript三大部分构成，是一个庞大而复杂的技术体系，其复杂程度不低于任何一门后端语言。而我们在学习它的时候往往是先从某一个点切入，然后不断地接触和学习新的知识点，因此对于初…
2025/1/9 1:40:47 人评论 次浏览
make: *** No rule to make target build, needed bydefault’. Stop. 出现此种情况，是linux系统没有安装先决条件 1、GCC——GNU编译器集合（GCC可以使用默认包管理器的仓库（repositories）来安装，包管理器的选择依赖于…
2025/1/9 1:39:39 人评论 次浏览
前言 氮化镓（GaN）是一种非常坚硬且在机械方面非常稳定的宽带隙半导体材料。由于具有更高的击穿强度、更快的开关速度，更高的热导率和更低的导通电阻，氮化镓基功率器件明显比硅基器件更优越。 氮化镓晶体可以在各种衬底上生长&…
2025/1/9 1:37:32 人评论 次浏览