以下是几种实现单例模式并保证全局唯一性的方法： 1. 饿汉式单例模式 class Singleton { private:// 私有构造函数，防止外部创建对象Singleton() {}// 静态成员变量，存储单例对象static Singleton instance; public:// 公有静态成员函数&…

解释器模式（Interpreter Pattern）是一种行为型设计模式，用于定义一个语言的文法表示，并提供一个解释器来处理该语言中的语句或表达式。它通过将语言的文法和解释逻辑分离，使得语言的解析和执行更加灵活和易于扩展。 定…

排查步骤如下 1. python3 -m venv venv he virtual environment was not created successfully because ensurepip is not available. On Debian/Ubuntu systems, you need to install the python3-venv package using the following command.apt install python3.8-venvYou…

前言 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享（P2P）。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关…

一、关于异常的一些面试题 1、请说明throws和 throw的区别? 2、请说明Exception和 RuntimeException的区别和关系? 3、请说明Error和 Exception的区别和联系? 4、请说出五个常见的 RuntimeExcetion 5、请说明异常处理的流程? 1、请说明throws和 throw的区别? 答: throws:…

终端中输入 : open .bash_profile , 打开文件(如果没有设置过， 可以用vim .bash_profile)后追加下面的内容, 路径为自己下载解压后的gradle的目录. export PATH GRADLE_HOME/Users/zhinantech/gradle-4.4/ export GRADLE_HOME export PATH$PATH:$GRADLE_HOME/bin…

使用场景 跳表（Skiplist）是一个特殊的链表，相比一般的链表，有更高的查找效率，可比拟二叉查找树，平均期望的查找、插入、删除时间复杂度都是O(logn)，许多知名的开源软件（库&#xff…

2015年1月的最后一个周末，上海的冬季虽不如北方的雪窖冰天，但腊月的寒风也足以让人猫 在家中不愿出门。可是，在华美达酒店的一个会议室中，却人声鼎沸、春意融融，第三期商派技术沙龙正在火热进行，本期沙龙的…

最近在看 UNIX 网络编程并研究了一下 Redis 的实现，感觉 Redis 的源代码十分适合阅读和分析，其中 I/O 多路复用(mutiplexing)部分的实现非常干净和优雅，在这里想对这部分的内容进行简单的整理。几种 I/O 模型为什么 Redis 中要使用 I/O 多路复…

准备环境：VS.2003, windows2003(IIS6.0)SP1因为偶然的原因，需要调试几个asp页面，但手动上只有UltraEdit和VS.net.知道InterDev可以调试，可以装起来以后，总是出错。我本身对其也不熟悉，也没时间摸索&#xf…

SEOer们都知道网站运营是一件长期需要做的事，所以网站上线后也是需要进行维护的，企业搭建网站的目的是使我们的公司更好地显示其信息。那么该如何维护刚上线的网站呢？一、网站结构维护也许是因为网站刚刚上线,或者是由于网站建设者的技术能力…

💥 项目专栏：【Pandas数据处理100例目录】Python数据分析玩转Excel表格数据 前言 大家好，我是阿光。 本专栏整理了《Pandas数据分析处理》，内包含了各种常见的数据处理，以及Pandas内置函数的使用方法，帮助我们快速便捷的处理表格数据。 正在更新中~ ✨ 🚨 我的项目…

第一个JSP实际上，JSP只是简单地将Java放到HTML网页中去而已。你可以将现有的HTML网页将它们的扩展名由“.html”改为“.jsp”，这是一个创建第一个JSP最好的方法。我们可以将上一个练习中的文件将它的扩展名由“.html”改为“.jsp”。然后在浏览器中装载新…

这个确实好久没弄过了，完全忘记了，以前在一本书上看见过，不过后来在网上搜到的，其实就是球面距离算法lat是纬度，lung是经度aLat1 – Lat2 为两点纬度之差 bLung1 -Lung2 为两点经度之差；6378.137(KM) 为地…

据外媒报道指，三星已决定牺牲手机业务的利润，将重夺印度智能手机市场份额第一名作为首要目标，为此它在印度市场更加重视中低端市场，大量推出A系、J系手机，每月将推出一两款手机，针对印度线上手机市场推出的…

Ubuntu20.04 ROS1. 环境配置2. 创建工作空间3. URDF 机器人建模4. 机器人仿真4.1 机器人 URDF 模型优化4.2 Arbotix rviz 功能仿真4.2.1 配置 Arbotix 控制器4.2.2 导航仿真示例4.3 Gazebo 物理仿真环境搭建1. 环境配置 虚拟机 VMware 安装网址： vmap.sjtu.edu.c…

今天偶然发现，当有空值时，groupyby会自动删除整行，也就是说不会显示出有空值得分组变量，我们得解决办法就是填充空值。 直接上代码了： import pandas as pd import numpy as np data pd.read_excel(C:\\Users\\17621…

今天，小编就据目前互联网行业的发展，以及大数据Hadoop分布式集群等等来讲解一下，政企如何搭建大数据计算服务平台。互联网信息技术的迅猛发展，云计算、物联网、智能科技、AI、超级计算机等等的出现和发展，使数据量不断…

前言 2021春季社招正在火热招聘当中，很多人都挂在了技术知识掌握还是不够广，不够深，甚至连一些基础的问题都只能模模糊糊的回答出来。你说，这跳槽不是跳了个寂寞吗？ 其实，根本原因还是对于自己的技术栈掌…

一、Mybatis介绍 MyBatis是一个支持普通SQL查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis消除了几乎所有的JDBC代码和参数的手工设置以及对结果集的检索封装。MyBatis可以使用简单的XML或注解用于配置和原始映射，将接口和Java的POJO（Pla…