对于MPU6050(一种集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的惯性测量单元),对加速度值进行卡尔曼滤波,而对角速度进行低通滤波的选择是基于这两种传感器数据的不同特性和应用需求。以下是详细解释: 加速度值与卡尔曼滤波 为什么使用卡尔曼滤波? 噪声抑制: 加速度计信号通常包含…
2025/1/11 6:04:12OpenFeign OpenFeign的日志级别 GateWay GateWay自定义过滤器 自定义过滤器,实现Order接口 数字小的先执行 GateWay传递用户信息 1、需要在网关搞定登录校验,将用户信息保存到请求头 2、网关到微服务 通过 springmvc的拦截器 来处理,将用户…
2025/1/11 4:31:27以下是 Git 命令的详细示例,结合实际场景帮助你更好地理解和使用这些命令。 1. 初始化仓库 场景:你开始一个新项目,需要初始化一个 Git 仓库。 # 进入项目目录 cd my-project# 初始化 Git 仓库 git init执行后,Git 会在当前目录…
2025/1/11 3:09:241.deployments资源 将rs资源的kind的值改为Deployment即可。 相比rs资源,升级时无须删除pod, deployments资源不会直接控制pod,而是通过控制rs资源控制pod strategy升级策略(与template同级) strategy:# 升级的类型,"Re…
2025/1/11 2:24:35实现的思想: 1、当鼠标放在图片上面的时候触发mouseover mouseenter两个事件(图片变得透明)2、当鼠标离开图片的时候触发mouseleave mouseout两个事件(图片变为不透明) <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD …
2025/1/11 7:23:11 人评论 次浏览1. 前言 说起 Github,大家可能都觉得那只是程序员的聚集地。今天就要告诉大家,Github 不仅仅是 Coder 们的专属,它同时也是一个巨大的资源宝库! 由于我也算是个半吊子的程序员了,所以用 Github 也算久的了࿰…
2025/1/11 2:58:34 人评论 次浏览HTML5是目前HTML的最新标准。在笔者写这篇文章时,HTML5仍在积极的发展。HTML5除了提供新的标签信息外,同时还包含了新的应用程序编程接口(API),这样可以使我们能够在网页上提供更多丰富的多媒体和互动功能,而无需使用专有的插件。…
2025/1/11 1:17:58 人评论 次浏览P12 JWindow 窗口1.概述2.JWindow 代码实例3.效果演示4.实现鼠标拖动 JWindow 窗口5.效果演示系统:Win10 Java:1.8.0_333 IDEA:2020.3.4 Gitee:https://gitee.com/lijinjiang01/JavaSwing 1.概述 JWindow:一个容器&am…
2025/1/11 1:06:51 人评论 次浏览前言 首先说明,对于JavaScript这门脚本语言,我是个菜鸟。虽然也写过不少JavaScript代码,但一直是不求甚解,直到最近才开始系统学习这门语言。学习的原因是我即将毕业,过了年就要正式工作了,而我要入职的职位…
2025/1/11 9:09:42 人评论 次浏览解决方法: sudo apt-get install -f 转载于:https://www.cnblogs.com/wulinmenghuantejing/p/8378005.html
2025/1/11 9:08:41 人评论 次浏览一、安装方法:rpm工具、yum工具、源码包 1、rpm工具:由redhat公司开发; yum工具:是由Python开发的;源码包:由C语言开发,C语言是Linux上最标准的程序语言。 二、rpm工具的使用1、在虚拟机上挂载一…
2025/1/11 9:07:40 人评论 次浏览简介LinuxApacheMySQL/MariaDBPHP(简称LAMP),是一组常用来搭建动态网站或者服务器的开源软件。部署及环境:系统平台:CentOS 7.2Apache版本:2.4.23Mysql 版本:5.7.17PhP版本:7.0.12安装前准备:Ce…
2025/1/11 9:06:39 人评论 次浏览display和visibility的用法和区别 更多 2013/11/17 来源:css学习浏览量:892 学习标签: css display visibility本文导读:大多数人很容易将CSS属性display和visibility混淆,它们看似没有什么不同,其实它们的…
2025/1/11 9:05:39 人评论 次浏览题目来自lwn的一个带有嘲讽的针对性评论。该文链接如下: https://lwn.net/Articles/808503/ 针对该评论的回应如下: A heavy reliance on BPF is not a bad thing in and out of itself. It makes me remember the GCC scenario: it made pluggability…
2025/1/11 9:04:38 人评论 次浏览HashMap源码解析老样子话不多说先上一张UML类图看一下里面的方法,我们抽重点的和常用的讲HashMap的构造方法HashMap()方法//负载因子final float loadFactor;//默认负载因子为0.75static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR 0.75f;public HashMap() {this.loadFactor…
2025/1/11 5:57:33 人评论 次浏览关于制作数据集的label: 在P7视频的最后,写了这段,用来重新命名文件的label的img 和 label 的管理方法,有两种: 1、用img所在文件夹的名称,作为label; 2、img在一个文件夹,label在另…
2025/1/11 5:56:33 人评论 次浏览请求[request] 如果请求 status 是pending,说明你get或者post用反了 GET(请求的方式) /newcoder/hello.html(请求的目标资源) HTTP/1.1(请求采用的协议和版本号) Accept: /(客户端能接收的资源类型) Accept-Language: en-us(客户端接收的语言类型) Connection: Ke…
2025/1/11 5:55:32 人评论 次浏览二叉树的直径 思路①: 这种写法完全是基于递归的想法: 路径如果经过根节点,最长路径应该是左右子树高度之和。如果不经过,那么去看如果经过左子树的跟、经过右子树的根的最长长度。(相同问题,递归解决&…
2025/1/11 5:54:30 人评论 次浏览OGG12C配置环境配置:安装数据库Oracle12c安装源端OGG:oggs PORT:7809安装目标端OGG:oggt PORT:7909源端和目标端地址:127.0.0.1源端数据库:-----修改源数据库配置:SQL> sqlplus / as sysdba;SQL>a…
2025/1/11 5:53:29 人评论 次浏览1.js的数据类型 js的数据类型分为基本数据类型(String,Number, Boolean,Null,Undefined,Symbol)和引用数据类型(Array, Object)。 特点: 基本数据类型:直接存储在栈(stack)中引用数据类型:存储的是该对象在栈中引用&…
2025/1/11 5:52:27 人评论 次浏览